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公开(公告)号：CN115121501B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210744441.7
申请日：2022-06-27
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种供料装置，供料装置包括检料输送组件、供料组件、检测组件、料道分料组件以及分料备料组件；检料输送组件包括检料输送线体和排出组件，排出组件设于检料输送线体上，检料输送线体用于输送待加工工件，排出组件用于将待加工工件从检料输送线体上排出；供料组件设于检料输送线体的一端，存储有待加工工件并将待加工工件输送至检料输送线体；检测组件设于靠近所述检料输送线体处；料道分料组件设于检料输送线体的另一端；分料备料组件包括一存储件和多个料道，每个料道的一端均与料道分料组件连接，每个料道的另一端均与存储件连接。本发明可以在提高供料速度的同时，提高待加工工件的合格率。
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公开(公告)号：CN117607468A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311602115.3
申请日：2023-11-27
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种检测系统，包括：试件制备组件，包括进料部件和试件盒输出线，进料部件用于向试件盒通入液态物料，进料部件位于试件盒输出线的一端；转运组件，试件盒输出线由进料部件朝向转运组件延伸，以将具有液态物料的试件盒输送至转运组件处，且液态物料在转运组件处凝固形成固态待试件；转运组件上设置有脱模结构，试件盒上设置有脱模孔，脱模结构的至少部分可运动地设置，以使脱模结构穿过脱模孔，将固态待试件从试件盒内推出；检测组件，转运组件将脱模后的固态待试件转运至检测组件处，以通过检测组件对固态待试件进行强度检测。本发明解决了现有技术中的对混凝土的检测效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116079611A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211653573.5
申请日：2022-12-21
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明提供了一种夹具结构，属于夹具领域，包括安装板；第一夹持组件，第一夹持组件安装在安装板上，第一夹持组件包括第一夹持板体和调节部件；调节部件位于第一夹持板体的上方，以通过第一夹持板体和调节部件对待夹持部件进行支撑；第二夹持组件，第二夹持组件沿靠近或远离第一夹持组件的方向可移动地设置，以夹持或释放待夹持部件；其中，调节部件位置可调节地设置，以通过调整调节部件的位置使第一夹持组件支撑不同形状的待夹持部件。该夹具结构能够兼容不同形状、不同规格、不同角度的钣金工件，且结构简单，调节时间短，能够提高生产效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN112660804B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011606239.5
申请日：2020-12-28
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种弯头转移设备，包括：弯头夹持装置，弯头夹持装置具有用于对弯头进行夹持的夹持部；输送装置，弯头夹持装置安装于输送装置，以通过输送装置驱动弯头夹持装置在上料工位和下料工位之间切换；其中，夹持部相对于输送装置沿竖直方向可活动地设置以具有取放位置和转移位置；夹持部处于取放位置时的高度小于夹持部处于转移位置时的高度；弯头夹持装置包括弹性件，弹性件驱动夹持部维持在转移位置。本发明的弯头转移设备解决了现有技术中对弯头进行转移的过程中弯头易与其它结构干涉的问题。
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公开(公告)号：CN112871731A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011497461.6
申请日：2020-12-17
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种筛选装置及换热器加工设备，筛选装置用于对弯头组件进行筛选，筛选装置包括：上料结构，用于供给弯头组件；转移结构，转移结构具有可运动设置的抓取部，以通过抓取部抓取来自上料结构的弯头组件并对弯头组件进行转移；第一检测结构，当抓取部带动弯头组件运动至与第一检测结构对应的位置时，第一检测结构对U形管体的两端口之间的距离和/或U形管体的至少一个端口的形状进行检测；控制器，与第一检测结构和转移结构均电连接，控制器根据第一检测结构的不同检测结果控制抓取部将弯头组件转移至不同的位置。本发明的筛选装置解决了相关技术中对不合格的弯头组件的筛选操作不方便的问题。
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公开(公告)号：CN110768079B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911077738.7
申请日：2019-11-06
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： H01R43/048
摘要： 本发明提供了一种载具，在载具中设置有夹紧机构和缓冲机构，夹紧机构包括第一夹具和第一弹性结构，第一夹具的第一夹爪、第二夹爪和第一间隔件之间的区域为用于容纳线体的第一线芯的第一夹线区，第一夹爪和第二夹爪沿第一方向可相对移动地设置，以夹紧或避让第一线芯；第一弹性结沿第一方向对第一夹具施加弹力，第一夹具在未接触线体的情况下，第一夹爪、第一间隔件和第二夹爪在第一弹性结构的作用下依次抵接；缓冲机构沿第二方向对夹紧机构施加弹力，第一线芯在进入第一夹线区的过程中，夹紧机构在缓冲机构的作用下沿第二方向浮动，以起到缓冲作用。采用该技术方案，降低了线体对载具的磨损和冲击，提高了载具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109607211B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811593923.7
申请日：2018-12-25
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种码垛机。码垛机包括：机架，具有容纳腔；物料输送装置，位于容纳腔内，物料输送装置用于输送待码垛物料；夹取机构，位于物料输送装置的下方，夹取机构用于对物料输送装置输送来的待码垛物料进行定位夹取；物料举升装置，设置在机架上，物料举升装置位于物料输送装置的上方，物料举升装置用于在待码垛物料来料前举升已码垛物料，以在待码垛物料被定位夹取后，已码垛物料与待码垛物料码垛在一起。应用本发明的技术方案，可以解决现有技术中生产线上的周转箱需要人工码垛，费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN112357671A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011290221.9
申请日：2020-11-17
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种送料控制方法、设备、存储介质和处理器。其中，该方法包括：检测口罩机的浮动滚筒的位移角度；基于位移角度控制口罩机的熔喷布以第一速度送入目标区域，其中，第一速度与熔喷布从目标区域移出的第二速度相同。本发明解决了由于熔喷布拉力变化导致的熔喷布变形量不一致的技术问题。
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公开(公告)号：CN110783799A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911077692.9
申请日：2019-11-06
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： H01R43/28
摘要： 本发明提供了一种分线装置，在分线装置中设置有第一分线夹具、第二分线夹具和分线机构，第一分线夹具包括两个第一分线夹爪，两个第一分线夹爪可相互靠近或远离地设置，以夹紧或松开线体中的第二线芯；第二分线夹具包括两个第二分线夹爪，两个第二分线夹爪可相互靠近或远离地设置，以夹紧或松开线体中的第三线芯；分线机构与第一分线夹具和第二分线夹具均驱动连接，以驱动第一分线夹具和第二分线夹具相互靠近或远离，其中，夹紧第二线芯的第一分线夹具和夹紧第三线芯的第二分线夹具在相互远离的情况下，第二线芯和第三线芯分开。该技术方案可实现三芯线中的三个线芯自动分开，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110773470A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911077695.2
申请日：2019-11-06
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种刷粉装置，在刷粉装置中设置有刷轮、刷粉摆动部和刷粉往返部，其中，刷轮用于刷除线体上的粉尘，刷轮可转动地设置在刷粉摆动部上，刷粉摆动部的至少一部分可摆动地设置，以驱动刷轮摆动，刷粉往返部的至少一部分可往返移动地设置，刷粉往返部与刷粉摆动部驱动连接，以驱动刷粉摆动部及刷轮往返移动。采用该方案，刷轮在转动的过程中，刷粉往返部可带动刷轮相对线体往返移动，从而可提高刷除粉尘的效果，而且刷粉摆动部可带动刷轮摆动，以与线体接触或分离，通过调整刷轮的摆动角度，可使刷轮与不同直径的线体配合，提高了适用范围。该技术方案可实现对线体粉尘的自动高效地刷除。
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