一种嵌入式设备、通信方法及介质

    公开(公告)号:CN116684380A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310512851.3

    申请日:2023-05-08

    Abstract: 本发明公开了一种嵌入式设备、通信方法及介质,嵌入式设备设有网络协议栈,网络协议栈包括ARP协议模块,嵌入式设备还包括IP自适应模块,其中:ARP协议模块用于:接收电子设备发送的广播数据包,从广播数据包中解析出电子设备的IP地址;IP自适应模块,用于根据电子设备的IP地址设定嵌入式设备的IP地址,使重新设定的嵌入式设备的IP地址与电子设备的IP地址处于同一网段。本发明能够基于ARP协议实现嵌入式设备与电子设备IP地址自适应的网口通信,省去了网口通信时电脑端的IP修改操作,大大方便了网口通信实现。

    一种伺服电机极对数检测方法、驱动器及系统

    公开(公告)号:CN110661465B

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN201910771811.4

    申请日:2019-08-21

    Abstract: 本发明提供了一种伺服电机极对数检测方法、驱动器及系统,方法为通过获得被测电机转动后的编码器脉冲数pulse2与初始的编码器脉冲数pulse1比较,计算出脉冲差值△pulse,然后根据公式计算得出电机极对数p=(θ/360)*2n/△pulse;驱动器包括数值设置模块、角度设置生成模块、IPARK模块、SVPWM模块、三相逆变器、编码器位置差计算模块和获取绝对值编码器类型最大计数值模块;本发明克服了现有技术中检测电机极对数存在的偏差问题,可以得到准确的电机极对数,而且该方法不需要人工操作。

    电气装置及电器
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111370910B

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202010196992.5

    申请日:2020-03-19

    Abstract: 本发明涉及导电连接装置领域。电气装置包括电路板、功能器件和辅装件,功能器件的引脚插于电路板上的插接孔中,功能器件的引脚与电路板焊接;辅装件具有安装脚,安装脚上具有卡钩,安装脚插于电路板的插接孔中,卡钩限制于电路板的沿第一方向的前侧,第一方向为安装脚插入电路板的插接孔的方向;辅装件限制功能器件偏斜和浮高。通过辅装件与功能器件的侧壁抵接来限制功能器件偏斜,通过辅装件抵接于功能器件的沿第一方向的后侧来限制功能器件浮高,这样有利于保证功能器件在电路板上的排布规正,避免功能器件在焊接后出现偏斜和浮高现象,避免影响后续安装,有利于降低功能器件在电路板上的安装难度。

    一种驱动装置、功率器件及其驱动方法

    公开(公告)号:CN111313882A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010172009.6

    申请日:2020-03-12

    Abstract: 本发明公开了一种驱动装置、功率器件及其驱动方法,该装置包括:检测单元,用于在功率器件开通和/或关断的过程中,检测功率器件的当前状态;控制单元,用于根据功率器件的当前状态生成控制信号;该控制信号,用于控制驱动单元的驱动能力;驱动单元,用于根据控制信号调节自身的驱动能力,以使自身的驱动能力满足功率器件在当前状态下所需要的驱动能力。本发明的方案,可以解决一些IGBT驱动电路的栅极驱动电阻的阻值固定而影响IGBT驱动电路的驱动能力的问题,达到提升IGBT驱动电路的驱动能力的效果。

    一种伺服驱动器的通讯装置、伺服驱动器及机器人

    公开(公告)号:CN111148082A

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201911295326.0

    申请日:2019-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动器的通讯装置、伺服驱动器及机器人,该装置包括:第一缓冲模块,接收伺服驱动器的主控板发送的主控信号,对主控信号进行缓冲处理,得到第一缓冲信号;再将第一缓冲信号输入至第一无线模块;第一无线模块,将第一缓冲信号,通过无线通讯方式,传输至第二无线模块;第二无线模块,接收第一无线模块传输的第一缓冲信号,并对第一缓冲信号进行缓冲处理,得到第二缓冲信号;再将第二缓冲信号,输入到伺服驱动器的功率板所需驱动的器件中。该方案,可以解决伺服驱动器的板件通讯方式为实体线路传输会影响板间通讯可靠性的问题,达到提升板间通讯可靠性的效果。

    一种IPM模块FO输出保护电路及方法

    公开(公告)号:CN110364995A

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201910724973.2

    申请日:2019-08-07

    Abstract: 本发明提供一种IPM模块FO输出保护电路及方法,包括IPM模块、控制模块、报警显示模块、脉宽调节模块和电压隔离模块,所述IPM模块的输出端连接所述脉宽调节模块的输入端,所述脉宽调节模块的输出端连接电压隔离模块的输入端,所述电压隔离模块的输出端连接控制模块的输入端,输出一个触发信号至所述控制模块;所述控制模块的输出端连接所述报警显示模块的输入端。本发明通过调节IPM模块输出FO信号的脉冲宽度,使控制模块接收到的FO信号脉宽增大,解决CPU接收到的FO信号脉冲时间短,IPM模块不工作但CPU不报警问题,提升系统稳定性,并且能较快排查出系统故障所在。

    一种伺服驱动器及具有其的多轴机器人

    公开(公告)号:CN109245559A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811167471.6

    申请日:2018-10-08

    Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动器及具有其的多轴机器人。该伺服驱动器包括电源板、功率板和主控板,功率板采用分体式结构,各个功率板之间彼此互不干涉,电源板与功率板之间采用分体式结构,电源板与功率板之间彼此互不干涉,电源板和功率板分别与同一主控板相连。伺服驱动器还包括电容阵板,电容阵板横跨电源板和功率板,电容阵板上布置若干电容,电源板和功率板分别通过导电片连接至电容阵板。本发明提出的伺服驱动器只需要一套电源、一个主控芯片就可以同时驱动多个伺服电机。减少了多关节机器人所需驱动器的数量和体积。各驱动电路只需一路电源输入,降低成本。同时,使用同一个主控芯片,各个电机的控制逻辑和上电时序可以更好的统一。

    带旋转变压器的轴承组件及具有其的电机

    公开(公告)号:CN105634184B

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201610158522.3

    申请日:2016-03-18

    Abstract: 本发明提供带旋转变压器的轴承组件,包括轴承和旋转变压器,其中所述轴承包括轴承内环(1)以及设置于所述轴承内环(1)和所述轴承外环(2)之间的轴承滚珠(3),所述旋转变压器包括转子(4)和定子(5),其中所述转子(4)与所述轴承内环(1)为整体式的结构,所述定子(5)与所述轴承外环(2)也为整体式的结构。通过本发明能够有效减少两个部件安装和拆卸的复杂程度、能够更加方便地被安装于和拆卸自主体部件尤其是电机轴上;大大降低了维修的复杂程度,同时也还降低了整体结构的成本;可靠性也得到了提高;增加了电机的安装、生产效率。本发明还涉及具有该轴承组件的电机。

    电机参数的辨识方法、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN119853523A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202411990526.9

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本申请涉及一种电机参数的辨识方法、设备和存储介质,其中,该方法包括:S11,通过预设序列函数对鹦鹉算法的参数进行初始化,并基于初始化后的鹦鹉算法生成对应的鹦鹉种群;S12,确定鹦鹉种群中各个鹦鹉的个体适应度,其中,个体适应度表征鹦鹉距离目标位置的距离;S13,根据个体适应度确定鹦鹉种群中最优位置的目标鹦鹉,并根据鹦鹉的目标行为对鹦鹉的位置进行更新,其中,目标行为表征鹦鹉向目标鹦鹉靠拢的行为;S14,重复执行S12和S13,直到性能指标满足预设条件时确定位置向量所对应的电机参数。通过本申请,解决了相关技术中对于电机参数辨识的准确度较低且辨识过程复杂的问题。

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