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公开(公告)号：CN119921611A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510084724.7
申请日：2025-01-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P25/18 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种电机及其相电流确定方法、装置、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：根据电机的运行参数，确定电机的参考电压矢量；根据电机的参考电压矢量，在电机的SVPWM调制中，插入互补有效电压矢量；在插入的互补有效电压矢量作用的时间内，双重获取由单电流传感器检测到的直流母线的电流，记为第一电流与第二电流；基于第一电流与第二电流，对第一相电流的采样值与第二相电流的采样值进行校正和重构，得到电机的第三相电流的采样值，实现对电机的相电流的确定。该方案，通过在SVPWM调制中插入互补有效电压矢量，并对直流母线电流进行动态双重采样，实现对两相电流采样值的误差补偿，提高对第三相电流重构的精确度。
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公开(公告)号：CN119853523A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411990526.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本申请涉及一种电机参数的辨识方法、设备和存储介质，其中，该方法包括：S11，通过预设序列函数对鹦鹉算法的参数进行初始化，并基于初始化后的鹦鹉算法生成对应的鹦鹉种群；S12，确定鹦鹉种群中各个鹦鹉的个体适应度，其中，个体适应度表征鹦鹉距离目标位置的距离；S13，根据个体适应度确定鹦鹉种群中最优位置的目标鹦鹉，并根据鹦鹉的目标行为对鹦鹉的位置进行更新，其中，目标行为表征鹦鹉向目标鹦鹉靠拢的行为；S14，重复执行S12和S13，直到性能指标满足预设条件时确定位置向量所对应的电机参数。通过本申请，解决了相关技术中对于电机参数辨识的准确度较低且辨识过程复杂的问题。
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公开(公告)号：CN112234813B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202010995418.6
申请日：2020-09-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种升压电路的软启动装置、方法、开关电源、控制器和机器人，该装置包括：比较单元，对升压电路的当前实际输出电压值与设定的中间目标电压值进行比较；以及，若当前实际输出电压值小于设定的中间目标电压值，则输出第二控制信号；若当前实际输出电压值大于或等于设定的中间目标电压值，则输出第一控制信号；第一控制单元，基于第一控制信号，将当前实际输出电压值的第一反馈电压值反馈至升压电路；第二控制单元，基于第二控制信号，将当前实际输出电压值的第二反馈电压值反馈至升压电路。该方案，通过使开关电源芯片的反馈增益可调，能够避免使输出电压过冲而损坏元器件，提升开关电源芯片的安全性。
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公开(公告)号：CN119758857A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411881039.9
申请日：2024-12-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种基于伺服驱动器的报警显示方法、装置、设备及介质。所述方法应用于电源模块时包括：当驱动器进入运行状态时根据伺服驱动器当前的工作状态确定工作参数信息；检测预设存储芯片中是否存有报警数据；若存有则将报警数据与工作参数信息通过IIC协议发送至预设电源显示模块以进行显示。所述方法应用于驱动模块时包括：当驱动器进入运行状态时获取驱动参数信息；判断预设存储芯片中是否存有报警数据，若不存在则检测驱动器是否产生错误报警；若产生错误报警则将对应的报警原因与驱动参数信息通过IIC协议发送至预设驱动显示模块以进行显示。通过实施本发明的方法可解决现有技术中的伺服驱动器无法及时显示报警信息的问题。
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公开(公告)号：CN111799999B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202010831092.3
申请日：2020-08-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本公开公开了一种开关电源的启动电路、方法、开关电源和用电设备，涉及开关电源技术领域。开关电源包括至少一个控制电路，该启动电路包括：常闭开关；延时电路，被配置为将控制电路的电流信号延时至开关电源启动后，传输至常闭开关；变压器，包括原边绕组和至少一个副边绕组，其中，原边绕组通过常闭开关与交流电源端连接；以及至少一个整流滤波电路，该至少一个整流滤波电路与该至少一个副边绕组一一对应连接，并与该至少一个控制电路一一对应连接。本公开能够实现开关电源的启动，在开关电源启动后，常闭开关断开，交流电源端的信号不再流经启动电路中的变压器，避免了启动电路持续产生电能损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118449405A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410626354.0
申请日：2024-05-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种调节电机弱磁点的方法、装置、存储介质与电子设备。该方法包括：获取电机控制系统中的电机的给定电流和实际电磁转矩；将给定电流和实际电磁转矩输入至极点配置观测器中，且采用极点配置观测器中的扩张运行状态模型和极点配置观测器模型计算得到电机的计算负载转矩；采用极点配置观测器中的电流计算模型根据计算负载转矩计算得到计算转矩电流，且采用计算转矩电流以对电机的弱磁点进行调节。基于极点配置观测器可实现对电机的计算负载转矩实时计算，在线调节电机弱磁点，增强电机的最大转矩输出能力，增加弱磁点计算准确性，改善电机在弱磁切换点附近的准确调节能力，增强电机的弱磁运转性能和电机高速运行的抗负载变化能力。
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公开(公告)号：CN117471139A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311537960.7
申请日：2023-11-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R1/20 , G01R31/28 , G01R19/165
Abstract: 本发明提供一种整流自检电路及系统，所述整流自检电路包括第一开关模块、电压比较模块以及整流模块；所述第一开关模块的输入端与电源管理电路连接，所述第一开关模块的输出端与三相电源连接，且所述第一开关模块还与控制电路连接；所述电压比较模块的输入端与所述电源管理电路连接，所述电压比较模块的输出端与所述控制电路连接；所述整流模块的输入端与所述三相电源连接，所述整流模块的输出端与逆变电路连接，且所述整流模块包括第一开关，所述第一开关与所述控制电路连接。本发明可以在上电前对整流模块的每个模块进行自检，确保整流模块在上电后正常运行，消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN114336920B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111306536.2
申请日：2021-11-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种母线电容切换方法、装置、电子设备及可读存储介质，该母线电容切换方法包括：根据母线的功率参数确定与所述功率参数对应的电容切换策略，所述电容切换策略用于调整与所述母线连接的电容组，所述母线的功率参数为对所述母线进行检测得到的参数；按照预设切换周期以及所述电容切换策略依次从电容组集中获取电容组，所述电容组集中包括多个电容组；将与所述母线连接的电容组切换为当前获取的电容组，根据母线的输出功率获取电容切换策略，根据电容切换策略将对应数量的电容组接入回路中，以使得各个电容组进行轮换工作，避免了电容组一直与母线连接，进而降低了电容组的老化速度，延长了电容组的寿命，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN116910002A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310913950.2
申请日：2023-07-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F16/172 , G06F9/50
Abstract: 本发明提供一种基于Qt的伺服驱动器数据处理方法、装置及存储介质，用于上位机，所述上位机上安装有Qt开发工具，所述方法包括：向所述伺服驱动器发送数据采集指令；接收所述伺服驱动器返回的数据，并将接收到的数据交替存入预先创建的至少两个缓冲区后再保存至系统文件中。本发明提供的方案能够解决硬盘保存数据速度小于驱动器发送数据速度而造成数据丢失的问题。
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公开(公告)号：CN115629332A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211399643.9
申请日：2022-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/42
Abstract: 本发明公开了一种逆变器故障检测方法、装置及电子设备。涉及逆变器领域，该方法包括：确定对逆变器输出的三相电流信号进行采集的采集周期的周期长度，并将周期长度对应的时间范围划分为多个第一目标时间范围；在第一目标采集周期内，对逆变器输出的三相电流信号进行采集，得到与每个第一目标时间范围对应的三相电流信号组；基于每个三相电流信号组所包含的三相电流信号，确定每个三相电流信号组对应的第一变化率；基于每个三相电流信号组对应的第一变化率，确定逆变器是否发生故障。本发明解决了现有技术中对逆变器的故障检测环节复杂造成的检测效率低的技术问题。
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