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公开(公告)号：CN111113413B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911280707.1
申请日：2019-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人控制方法及机器人，机器人的控制器进行运行路径的规划，得到规划路径的位置指令后向驱动器发送位置指令，驱动器接收位置指令并存储，驱动器驱动机器人运行，当机器人的控制器出现故障且所述驱动器无法接收位置指令时，驱动器根据存储的位置指令驱动机器人继续运行，并发出报警提示。本发明中驱动器具有存储记忆功能，可将从控制器接收的位置指令存储在内置的控制芯片内存或与驱动器连接的储存设备上，并进行滚动刷新对比，以判断接收的位置指令是否包含所有一个周期的位置指令，从而可以在机器人的控制器出现故障时控制机器人按照存储的数据进行循环运行或停机，并具备不停机报警功能。
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公开(公告)号：CN110376520B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910755599.2
申请日：2019-08-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种电机参数采集装置、电机及其电机参数采集方法，该装置包括：采样单元，用于采集电机的相电压；模数转换单元，用于对采集得到的电机的相电压进行模数转换处理，以得到设定位数的数字信号；信号处理单元，用于对模数转换处理得到的数字信号进行滤波抽取处理，以得到与采样得到的电机的相电压在电机的PWM周期内平均电压值线性相关的采样参数；电机控制器，用于根据该采样参数进行比例运算，以得到采样得到的电机的相电压在电机的PWM周期内的平均电压值。本发明的方案，可以解决根据电机PWM电压信号测量电机相电压的实际数值的测量难度大问题，达到减小测量难度的效果。
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公开(公告)号：CN112178883A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010988209.9
申请日：2020-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/62 , F24F11/64 , F24F11/61 , F24F11/80 , F24F11/74 , F24F11/79 , F24F120/10 , F24F120/12 , F24F110/10
Abstract: 本申请涉及一种待控制设备的控制方法和装置，其中，该方法包括：获取目标用户的心率信息；根据心率信息确定对应目标用户的目标温控数据；获取待控制设备与目标用户的相对位置关系；根据相对位置关系确定待控制设备朝向目标用户的控制区域，以及，根据目标温控数据和相对位置关系确定与控制区域对应的控制信息，其中，控制信息用于控制待控制设备调节控制区域温度。本申请解决了对待控制设备温控操作效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110376520A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910755599.2
申请日：2019-08-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种电机参数采集装置、电机及其电机参数采集方法，该装置包括：采样单元，用于采集电机的相电压；模数转换单元，用于对采集得到的电机的相电压进行模数转换处理，以得到设定位数的数字信号；信号处理单元，用于对模数转换处理得到的数字信号进行滤波抽取处理，以得到与采样得到的电机的相电压在电机的PWM周期内平均电压值线性相关的采样参数；电机控制器，用于根据该采样参数进行比例运算，以得到采样得到的电机的相电压在电机的PWM周期内的平均电压值。本发明的方案，可以解决根据电机PWM电压信号测量电机相电压的实际数值的测量难度大问题，达到减小测量难度的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112178883B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010988209.9
申请日：2020-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/62 , F24F11/64 , F24F11/61 , F24F11/80 , F24F11/74 , F24F11/79 , F24F120/10 , F24F120/12 , F24F110/10
Abstract: 本申请涉及一种待控制设备的控制方法和装置，其中，该方法包括：获取目标用户的心率信息；根据心率信息确定对应目标用户的目标温控数据；获取待控制设备与目标用户的相对位置关系；根据相对位置关系确定待控制设备朝向目标用户的控制区域，以及，根据目标温控数据和相对位置关系确定与控制区域对应的控制信息，其中，控制信息用于控制待控制设备调节控制区域温度。本申请解决了对待控制设备温控操作效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110661465B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910771811.4
申请日：2019-08-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种伺服电机极对数检测方法、驱动器及系统，方法为通过获得被测电机转动后的编码器脉冲数pulse2与初始的编码器脉冲数pulse1比较，计算出脉冲差值△pulse，然后根据公式计算得出电机极对数p=（θ/360）*2n/△pulse；驱动器包括数值设置模块、角度设置生成模块、IPARK模块、SVPWM模块、三相逆变器、编码器位置差计算模块和获取绝对值编码器类型最大计数值模块；本发明克服了现有技术中检测电机极对数存在的偏差问题，可以得到准确的电机极对数，而且该方法不需要人工操作。
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公开(公告)号：CN112148526A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010921657.7
申请日：2020-09-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明公开了一种应用程序更新方法、装置、系统、设备和存储介质。该方法在从设备执行的步骤包括：在复位应用程序之后，查询前次更新所述应用程序时的更新操作结果；在所述更新操作结果为更新失败时，获取程序更新数据；其中，所述程序更新数据是预先通过无线方式接收的来自于主设备的程序数据；根据所述程序更新数据，对所述应用程序执行更新操作。在本发明实施例中，从设备在复位应用程序之后，查询前一次更新应用程序时的更新操作结果，在更新操作结果为更新失败时，自动发起对应用程序的再次更新，防止因为应用程序更新失败，导致从设备不可用的问题。
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公开(公告)号：CN111113413A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911280707.1
申请日：2019-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人控制方法及机器人，机器人的控制器进行运行路径的规划，得到规划路径的位置指令后向驱动器发送位置指令，驱动器接收位置指令并存储，驱动器驱动机器人运行，当机器人的控制器出现故障且所述驱动器无法接收位置指令时，驱动器根据存储的位置指令驱动机器人继续运行，并发出报警提示。本发明中驱动器具有存储记忆功能，可将从控制器接收的位置指令存储在内置的控制芯片内存或与驱动器连接的储存设备上，并进行滚动刷新对比，以判断接收的位置指令是否包含所有一个周期的位置指令，从而可以在机器人的控制器出现故障时控制机器人按照存储的数据进行循环运行或停机，并具备不停机报警功能。
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公开(公告)号：CN110661465A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910771811.4
申请日：2019-08-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种伺服电机极对数检测方法、驱动器及系统，方法为通过获得被测电机转动后的编码器脉冲数pulse2与初始的编码器脉冲数pulse1比较，计算出脉冲差值△pulse，然后根据公式计算得出电机极对数p=（θ/360）*2n/△pulse；驱动器包括数值设置模块、角度设置生成模块、IPARK模块、SVPWM模块、三相逆变器、编码器位置差计算模块和获取绝对值编码器类型最大计数值模块；本发明克服了现有技术中检测电机极对数存在的偏差问题，可以得到准确的电机极对数，而且该方法不需要人工操作。
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