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公开(公告)号：CN117023114B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202310840795.6
申请日：2023-07-10
申请人： 珠海创智科技有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种远行程取卸料抓手机构，旨在提供一种搬运效率高、可远行程取卸料和满足一卷或多卷极卷上下料的远行程取卸料抓手机构。本发明包括固定座、抓手和一级移动机构，所述固定座的前端设置有悬臂，所述抓手上设置有开口，所述抓手通过所述开口套设在所述悬臂的外部，所述悬臂上设置有导向组件，所述一级移动机构驱动二级移动机构沿着所述悬臂的轴向移动，所述二级移动机构驱动所述抓手沿着所述悬臂的轴向移动，所述抓手的前端具有夹爪组件，所述悬臂的前端设置有对接组件。本发明应用于锂电池极卷上下料的技术领域。
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公开(公告)号：CN117023114A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310840795.6
申请日：2023-07-10
申请人： 珠海创智科技有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种远行程取卸料抓手机构，旨在提供一种搬运效率高、可远行程取卸料和满足一卷或多卷极卷上下料的远行程取卸料抓手机构。本发明包括固定座、抓手和一级移动机构，所述固定座的前端设置有悬臂，所述抓手上设置有开口，所述抓手通过所述开口套设在所述悬臂的外部，所述悬臂上设置有导向组件，所述一级移动机构驱动二级移动机构沿着所述悬臂的轴向移动，所述二级移动机构驱动所述抓手沿着所述悬臂的轴向移动，所述抓手的前端具有夹爪组件，所述悬臂的前端设置有对接组件。本发明应用于锂电池极卷上下料的技术领域。
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公开(公告)号：CN116946775A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310844574.6
申请日：2023-07-10
申请人： 珠海创智科技有限公司
IPC分类号： B65H19/30
摘要： 本发明公开了一种卷料取卸料夹手机构，旨在提供种搬运效率高和能够满足一卷或多卷极卷上下料的卷料取卸料夹手机构。本发明包括固定座、抓手和第一驱动机构，所述固定座的前端设置有悬臂，所述抓手上设置有开口，所述抓手通过所述开口套设在所述悬臂的外部，所述悬臂上设置有导向组件，所述第一驱动机构驱动所述抓手在所述悬臂上移动，所述抓手的前端具有夹爪组件。本发明应用于锂电池极卷上下料的技术领域。
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公开(公告)号：CN116533749A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310553527.6
申请日：2023-05-16
申请人： 珠海创智科技有限公司
摘要： 本发明公开的一种防缠绕的驱动轮组件及其自动机器人，包括至少一个轮体、转动轴和动力箱；轮体转动接触于地面上、并在动力驱动下或随动带动下支撑动力箱移动；轮体与动力箱之间设置有至少一组沿周向均匀分布且切面刃口相互触接的主刀片和副刀片，主刀片连接固定于轮体的内侧轮辐上且随同轮体同步转动，副刀片触接于主刀片外侧、且连接固定于动力箱上；至少一组的主刀片与副刀片悬臂触接、在轮体与动力箱之间形成一个防止缠绕物缠绕至转动轴的隔离带；轮体相对动力箱转动时、所有主刀片与所有副刀片相互触接形成至少一个切割刃面对隔离带上的缠绕物自动切断清除，实现对转动过程中转动轴上缠绕物的自动切割清除。
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公开(公告)号：CN111453381A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010400676.5
申请日：2020-05-13
申请人： 珠海创智科技有限公司
摘要： 本发明提供一种物料运输机器人，物料运输机器人包括主体、升降装置和载物台，升降装置安装在主体上，载物台安装在升降装置上，载物台可沿垂向升降移动，载物台上具有承载面；物料运输机器人还包括换向装置，换向装置安装在主体上；换向装置包括第一转动驱动单元和连接在第一转动驱动单元上的抬升结构，抬升结构位于载物台的正下方；抬升结构自下往上穿过载物台，抬升结构位于承载面所在的水平位置之上，且抬升结构可相对于载物台转动。物料箱被物料运输机器人运送的过程可同步进行物料箱换向工作，免除换向设备的资金投入，节省后续换向时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110356859A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910717115.5
申请日：2019-08-05
申请人： 珠海创智科技有限公司
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本发明提供一种物料盘拆分机器人和物料盘拆分方法，物料盘拆分机器人包括机体、支撑机构、升降机构、第一抓取机构和第二抓取机构；支撑机构位于机体的拆分空间内；升降机构的升降部于支撑机构的上方升降；第一抓取机构沿第一水平方向可滑动地安装于升降部上，第一抓取机构位于拆分空间中，第二水平方向垂直于第一水平方向；第二抓取机构固定安装于升降部上，第一抓取机构位于拆分空间中，第二抓取机构位于第一抓取机构的上方。物料盘拆分方法包括第二抓取机构抓取上方物料盘，升降部上升第一距离；第一抓取机构抓取目标物料盘，升降部上升第二距离；第一抓取机构沿第一水平方向移动。本发明实现物料盘的任意拆分。
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公开(公告)号：CN116358547B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202211580479.1
申请日：2022-12-09
申请人： 珠海创智科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于光流估计获取AGV位置的方法，包括以下步骤：在AGV经过二维码时，获取二维码的位置信息，并利用AGV上的图像采集装置对AGV在运动过程中的图像进行实时采集；获取图像采集装置实时采集的图像，从中筛选出连续两帧图像，并根据连续两帧图像建立图像约束方程；对图像约束方程进行展开得到展开方程；联合图像约束方程和展开方程得到速度方程；建立一窗口，根据速度方程建立对应窗口的速度方程组；对速度方程组进行最小化，得到速度矢量；根据二维码的位置信息和速度矢量，得到AGV在经过的二维码与下一二维码之间的位置。本发明用于解决采用现有的相对定位方法对AGV进行定位时，定位不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN115793496B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202211547308.9
申请日：2022-12-05
申请人： 珠海创智科技有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种AGV物流系统的调度仿真方法及系统，包括：在调度服务器上安装物流仿真软件，利用物流仿真软件建立物流仿真模型；在调度服务器中设置通讯插件，物流仿真模型通过通讯插件与调度服务器中的调度系统建立连接；物流仿真模型将物料信息、AGV模型和自动化设备模型的状态信息以及物流任务通过通讯插件实时发送至调度系统；调度系统根据接收到的信息进行分析，得到需要调度的AGV模型以及最佳的AGV模型路径，并向AGV模型发送控制信号；AGV模型根据接收到的控制信号，并按照最佳的AGV模型路径进行仿真；其中，物流仿真模型包括AGV模型、自动化设备模型。本发明达到了优化仿真效果的目的。
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公开(公告)号：CN116652978A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310565086.1
申请日：2023-05-18
申请人： 珠海创智科技有限公司 , 广东金湾高景太阳能科技有限公司
摘要： 本发明公开的一种长行程的取送料装置及其浮动取料机器人，包括：第一悬臂传送定位机构用于自驱动作用下沿导轨直线进给横移，且前端与长距离送料处或长距离取料处设置的定位机构对接；第二悬臂传送机构承接安装于第一悬臂传送定位机构下侧沿直线同步横移、并在自驱动作用下再次带动下侧承接的机构沿导轨直线进给的横移一定的距离；第三传送及取送料机构承接安装于第二悬臂传送机构下侧、在二次连续的横移一定距离后并在自驱动作用下与长距离送料处或长距离取料处设置的副导轨对接后、第三次带动其上的物料手爪组件沿副导轨直线进给的三次横移一定的距离，用于将物料手爪组件抓取的物料移送至进料口或将取料口处物料抓取后反方向三次后移取出。
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公开(公告)号：CN116359932A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310312575.6
申请日：2023-03-27
申请人： 珠海创智科技有限公司
IPC分类号： G01S17/08 , G01S17/931 , G01S7/48
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达传感器的障碍物距离反馈方法，包括以下步骤：构建AGV小车的车体坐标系；构建激光雷达传感器的坐标系；驱动激光雷达传感器扫描障碍物，并获取障碍物在激光雷达传感器的坐标系中的位置坐标；以及，将激光雷达传感器的坐标系和车体坐标系进行变换，以获取障碍物在车体坐标系中的位置坐标；以及，基于障碍物在车体坐标系中的位置坐标，获取障碍物到AGV小车的车体中心的距离。
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