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公开(公告)号：CN108163511A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711400319.3
申请日：2017-12-22
Applicant: 珠海创智科技有限公司
IPC: B65G47/64
CPC classification number: B65G47/643
Abstract: 本发明提供一种物料运输系统和采用该物料运输系统实现的物料运输方法，物料运输系统包括物料运输机器人和上下运输机，物料运输机器人具有可升降的第一升降台，第一升降台的两侧设置有宽度可控的第一挡板和第二挡板，上下运输机具有上运输道、下运输道以及升降于上运输道和下运输道之间的第二升降台。物料运输机器人装载前，先根据需装载的物料载体调节第一挡板与第二挡板的间距，以更适合于物料载体，有效防止物料载体摆动甚至甩出；采用第一升降台代替固定高度差的两个放置层，物料运输机器人的适用性更强，物料运输机器人与上下运输机配合度更高。
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公开(公告)号：CN116216324B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310183275.2
申请日：2023-02-28
Applicant: 珠海创智科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种转运组件及设备，包括支架、连接件、第一浮动机构和第二浮动机构；连接件具有第一端和第二端，连接件的第一端设置有导向机构；第一浮动机构包括第一转动单元、第一移动单元和第二移动单元，第一移动单元安装在第一转动单元上，第二移动单元安装在第一移动单元上，第一转动单元与连接件的第一端连接，第二移动单元与支架连接；第二浮动机构包括第三移动单元和第四移动单元，第三移动单元与连接件的第二端连接，第四移动单元安装在第三移动单元上且与支架连接；第一移动单元和第三移动单元的、第二移动单元和第四移动单元的移动方向平行，第一移动单元和第二移动单元的移动方向相互垂直。本发明的应用能降低AGV停靠对接时的定位精度。
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公开(公告)号：CN116216324A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310183275.2
申请日：2023-02-28
Applicant: 珠海创智科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种转运组件及设备，包括支架、连接件、第一浮动机构和第二浮动机构；连接件具有第一端和第二端，连接件的第一端设置有导向机构；第一浮动机构包括第一转动单元、第一移动单元和第二移动单元，第一移动单元安装在第一转动单元上，第二移动单元安装在第一移动单元上，第一转动单元与连接件的第一端连接，第二移动单元与支架连接；第二浮动机构包括第三移动单元和第四移动单元，第三移动单元与连接件的第二端连接，第四移动单元安装在第三移动单元上且与支架连接；第一移动单元和第三移动单元的、第二移动单元和第四移动单元的移动方向平行，第一移动单元和第二移动单元的移动方向相互垂直。本发明的应用能降低AGV停靠对接时的定位精度。
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公开(公告)号：CN116228102A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310110142.2
申请日：2023-02-10
Applicant: 珠海创智科技有限公司
IPC: G06Q10/087
Abstract: 本申请公开了一种数据处理方法、系统及电子设备，该方法包括：在检测到响应设备为AGV设备时，判定是否为所述AGV设备设置起始点；若是，则在为所述AGV设备设置中终点的时，生成入库任务数据，并将所述入库任务数据上报至指定终端；若否，则确定是否存在针对所述AGV设备的动态指定规则，若存在，则在为所述AGV设备设置终点时，生成所述入库任务数据，并将所述入库任务数据上报至指定终端。通过该方法智能设备任务执行完成后，可以按需提供数据展示和数据上报给第三方系统。
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公开(公告)号：CN115826512A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211330755.9
申请日：2022-10-27
Applicant: 珠海创智科技有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请公开了一种行进路线的展示方法、系统及电子设备，通过该方法可以准确在搭建的场景中确定AGV设备的行进路线，并且在AGV设备按照行进路线行进的过程中实时采集AGV设备的行进过程的状态信息，并且将行进过程中的状态信息实时发送至展示终端，最终展示终端可以实时的对AGV设备的行进过程以及行进过程中状态信息进行展示，这样可以保证AGV设备与系统之间进行实时的数据交互，从而能够及时的处理存在故障或者问题的AGV设备，提升AGV设备的运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108177939B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201711435607.2
申请日：2017-12-26
Applicant: 珠海创智科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种物料运输系统和物料运输方法，物料运输系统包括物料运输机器人和上下运输机，物料运输机器人设置有伸缩台组件，用于放置物料的第二滑台可完全伸出于机器人主体以外，上下运输机的升降台上设置有两个支撑座，两个支撑座之间具有插入位。物料运输方法包括物料运输机器人获取物料载体，第二滑台连同物料载体伸出主体外并从整体开口伸入第一升降空间，第二滑台位于插入位中；升降台上升且支撑座承托物料载体且物料载体离开第二滑台。物料运输机器人无需进入上下运输机中即实现载体的交接，升降台实现对多个物料载体运输，多个物料载体同时进入或回收，物料运输机器人的工作频率降低且运送容量增大，运输稳定、适用性强且工作效率高。
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公开(公告)号：CN115793496B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202211547308.9
申请日：2022-12-05
Applicant: 珠海创智科技有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种AGV物流系统的调度仿真方法及系统，包括：在调度服务器上安装物流仿真软件，利用物流仿真软件建立物流仿真模型；在调度服务器中设置通讯插件，物流仿真模型通过通讯插件与调度服务器中的调度系统建立连接；物流仿真模型将物料信息、AGV模型和自动化设备模型的状态信息以及物流任务通过通讯插件实时发送至调度系统；调度系统根据接收到的信息进行分析，得到需要调度的AGV模型以及最佳的AGV模型路径，并向AGV模型发送控制信号；AGV模型根据接收到的控制信号，并按照最佳的AGV模型路径进行仿真；其中，物流仿真模型包括AGV模型、自动化设备模型。本发明达到了优化仿真效果的目的。
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公开(公告)号：CN119292263A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411306242.3
申请日：2024-09-19
Applicant: 珠海创智科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于改进CBS算法的多智能体无冲突路径规划方法及系统，该方法包括构建环境模型；从接收到的任务请求信息中解析k台智能体的任务起点、终点和当前状态信息，并通过遍历所有智能体的任务路径集合，判断是否需要对所有智能体重新进行规划路径；在重新规划路径时，通过距离和智能体的终点位置来添加禁行点，调用无冲突路径求解器获取k台智能体的路径集合，对路径集合在空间上进行截断；对生成的路径进行综合判断和处理；通过判断路径之间的同向或反向关系，从length中选取最短且满足安全要求的路径进行下发。本发明可用于仓储物流等复杂环境，提高路径规划的计算速度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118884915A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410921830.1
申请日：2024-07-10
Applicant: 珠海创智科技有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种基于改进PPO算法的多AGV调度系统及其方法，该方法包括创建多AGV调度仿真环境，创建并初始化调度策略网络，创建价值函数网络，使用调度策略网络与AGV调度仿真环境进行交互，即策略网络根据当前环境状态生成调度决策，AGV调度仿真环境根据该调度决策执行相应的物理模拟，并在AGV调度仿真环境中执行调度任务，记录调度样本数据到样本数据池中；当样本数据池填满后，使用样本池中的调度样本数据，对策略网络和价值函数网络进行更新，调整网络参数；将训练好的调度策略网络包装为AGV的实时在线调度系统，对多个AGV进行实时、高效任务调度。本发明可以实现不同场景中AGV调度策略网络的训练，训练速度快且调度策略网络高效、灵活。
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公开(公告)号：CN115826512B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211330755.9
申请日：2022-10-27
Applicant: 珠海创智科技有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请公开了一种行进路线的展示方法、系统及电子设备，通过该方法可以准确在搭建的场景中确定AGV设备的行进路线，并且在AGV设备按照行进路线行进的过程中实时采集AGV设备的行进过程的状态信息，并且将行进过程中的状态信息实时发送至展示终端，最终展示终端可以实时的对AGV设备的行进过程以及行进过程中状态信息进行展示，这样可以保证AGV设备与系统之间进行实时的数据交互，从而能够及时的处理存在故障或者问题的AGV设备，提升AGV设备的运行效率。
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