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公开(公告)号：CN115793496B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202211547308.9
申请日：2022-12-05
申请人： 珠海创智科技有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种AGV物流系统的调度仿真方法及系统，包括：在调度服务器上安装物流仿真软件，利用物流仿真软件建立物流仿真模型；在调度服务器中设置通讯插件，物流仿真模型通过通讯插件与调度服务器中的调度系统建立连接；物流仿真模型将物料信息、AGV模型和自动化设备模型的状态信息以及物流任务通过通讯插件实时发送至调度系统；调度系统根据接收到的信息进行分析，得到需要调度的AGV模型以及最佳的AGV模型路径，并向AGV模型发送控制信号；AGV模型根据接收到的控制信号，并按照最佳的AGV模型路径进行仿真；其中，物流仿真模型包括AGV模型、自动化设备模型。本发明达到了优化仿真效果的目的。
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公开(公告)号：CN115826512A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211330755.9
申请日：2022-10-27
申请人： 珠海创智科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本申请公开了一种行进路线的展示方法、系统及电子设备，通过该方法可以准确在搭建的场景中确定AGV设备的行进路线，并且在AGV设备按照行进路线行进的过程中实时采集AGV设备的行进过程的状态信息，并且将行进过程中的状态信息实时发送至展示终端，最终展示终端可以实时的对AGV设备的行进过程以及行进过程中状态信息进行展示，这样可以保证AGV设备与系统之间进行实时的数据交互，从而能够及时的处理存在故障或者问题的AGV设备，提升AGV设备的运行效率。
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公开(公告)号：CN118884915A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410921830.1
申请日：2024-07-10
申请人： 珠海创智科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供一种基于改进PPO算法的多AGV调度系统及其方法，该方法包括创建多AGV调度仿真环境，创建并初始化调度策略网络，创建价值函数网络，使用调度策略网络与AGV调度仿真环境进行交互，即策略网络根据当前环境状态生成调度决策，AGV调度仿真环境根据该调度决策执行相应的物理模拟，并在AGV调度仿真环境中执行调度任务，记录调度样本数据到样本数据池中；当样本数据池填满后，使用样本池中的调度样本数据，对策略网络和价值函数网络进行更新，调整网络参数；将训练好的调度策略网络包装为AGV的实时在线调度系统，对多个AGV进行实时、高效任务调度。本发明可以实现不同场景中AGV调度策略网络的训练，训练速度快且调度策略网络高效、灵活。
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公开(公告)号：CN115826512B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211330755.9
申请日：2022-10-27
申请人： 珠海创智科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本申请公开了一种行进路线的展示方法、系统及电子设备，通过该方法可以准确在搭建的场景中确定AGV设备的行进路线，并且在AGV设备按照行进路线行进的过程中实时采集AGV设备的行进过程的状态信息，并且将行进过程中的状态信息实时发送至展示终端，最终展示终端可以实时的对AGV设备的行进过程以及行进过程中状态信息进行展示，这样可以保证AGV设备与系统之间进行实时的数据交互，从而能够及时的处理存在故障或者问题的AGV设备，提升AGV设备的运行效率。
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公开(公告)号：CN115793496A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211547308.9
申请日：2022-12-05
申请人： 珠海创智科技有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种AGV物流系统的调度仿真方法及系统，包括：在调度服务器上安装物流仿真软件，利用物流仿真软件建立物流仿真模型；在调度服务器中设置通讯插件，物流仿真模型通过通讯插件与调度服务器中的调度系统建立连接；物流仿真模型将物料信息、AGV模型和自动化设备模型的状态信息以及物流任务通过通讯插件实时发送至调度系统；调度系统根据接收到的信息进行分析，得到需要调度的AGV模型以及最佳的AGV模型路径，并向AGV模型发送控制信号；AGV模型根据接收到的控制信号，并按照最佳的AGV模型路径进行仿真；其中，物流仿真模型包括AGV模型、自动化设备模型。本发明达到了优化仿真效果的目的。
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