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公开(公告)号：CN106183990A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510388800.X
申请日：2015-07-03
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社汉阳大学校产学协力团
IPC: B60R1/00
Abstract: 本公开涉及用于在车辆中识别障碍物位置的装置和方法。用于在车辆中识别障碍物位置的装置通过照相机和超声波传感器来获得图像数据和超声波传感器数据；检测图像数据中的与地面垂直的线性边缘；检测非连续位置，在该非连续位置处超声波传感器数据不是连续的；当非连续位置与照相机位置一致时，从图像数据检测在连续图像中检测出的线性边缘的交叉点；以及将交叉点估计为障碍物的位置。
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公开(公告)号：CN114155503A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110797591.X
申请日：2021-07-14
IPC: G06V20/58 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06K9/62 , G08G1/14
Abstract: 本发明公开一种用于执行自动停车的车辆，其包括：摄像机，被配置为获取包括停车线的车辆的周围图像；以及控制器，被配置为基于作为输入值的车辆的周围图像导出空间识别数据，基于周围图像和空间识别数据导出与停车线对应的特征点，基于特征点的聚类确定候选停车线，以及控制车辆在由候选停车线组成的停车区域中执行停车。
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公开(公告)号：CN106183990B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201510388800.X
申请日：2015-07-03
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
IPC: B60R1/00
Abstract: 本公开涉及用于在车辆中识别障碍物位置的装置和方法。用于在车辆中识别障碍物位置的装置通过照相机和超声波传感器来获得图像数据和超声波传感器数据；检测图像数据中的与地面垂直的线性边缘；检测非连续位置，在该非连续位置处超声波传感器数据不是连续的；当非连续位置与照相机位置一致时，从图像数据检测在连续图像中检测出的线性边缘的交叉点；以及将交叉点估计为障碍物的位置。
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公开(公告)号：CN106541891A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610318929.8
申请日：2016-05-13
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/0275 , G01S2015/933 , B60R1/00 , B60R2300/806 , B60R2300/8086 , B60W30/00 , B60W2550/10
Abstract: 本发明提供一种停车引导装置和方法。所述停车引导装置配置成识别在停车场内的车辆将停泊的停车位，将任一个已识别的停车位设置成目标停车位，根据驾驶员的转向输入计算一步停车路线和多步停车路线，显示对应于一步停车路线和多步停车路线的引导标记，以便于区分彼此，并且基于引导标记引导停车。
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公开(公告)号：CN114103930A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011516296.4
申请日：2020-12-21
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及一种车辆，该车辆包括：摄像头，获取车辆周围的周围图像；以及控制器，被配置为通过学习作为控制器的输入值的车辆的周围图像来导出空间识别数据，通过学习作为控制器的输入值的车辆的周围图像来导出包括车辆周围的周围车辆的车轮区域数据的对象识别数据，通过使用空间识别数据和车轮区域数据来确定周围车辆的车身底面和地面之间的离地间隙，并且根据离地间隙来控制车辆以停放车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112977415A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010955744.4
申请日：2020-09-11
Abstract: 本公开涉及一种车辆及其控制方法，能够通过利用摄像头和超声波传感器形成占用图和概率图来有效地自动停车驾驶。该车辆包括：摄像头，设置在车辆，具有多个通道，并且被配置为获得车辆周围的图像；感测装置，包括超声波传感器，并且被配置为获得物体和车辆之间的距离信息；以及控制器，被配置为将距离信息与车辆周围的图像进行匹配，将车辆周围的图像划分为多个区域，通过将多个区域中包括的物体匹配到预定类别来确定多个区域中的每一个的危险度，并且基于危险度来形成与车辆周围的图像对应的概率图和占用图。
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公开(公告)号：CN107968918A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710060893.2
申请日：2017-01-25
IPC: H04N5/235
CPC classification number: H04N5/2353 , G06K9/4661 , H04N5/2351 , H04N7/181 , H04N5/235
Abstract: 本发明公开了一种用于控制多视角摄像机的曝光的系统。该系统包括：具有不同视角的多台摄像机；基于单图像的摄像机参数计算器，其计算针对多台摄像机中的每一台的基于单图像的摄像机参数；图像强度比计算器，其计算与从多台摄像机获得的图像数据之间的重叠区域中的图像强度差对应的图像强度比；以及基于多图像的摄像机参数计算器，其基于基于单图像的摄像机参数和图像强度比来计算用于校正多台摄像机的图像之间的强度差的基于多图像的摄像机参数。
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公开(公告)号：CN106560364A
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201610354024.6
申请日：2016-05-25
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及泊车引导装置及方法，本发明的泊车引导装置包括：影像获取部，对车辆周围的影像进行拍摄；影像处理部，利用通过上述影像获取部获取的影像来生成AVM影像的影像处理部；以及控制部，在进入到泊车引导模式时，在AVM影像内的车辆的周围显示泊车位置标记，在利用上述泊车位置标记而选定目标泊车位之后，显示用于设定能够进入到上述目标泊车位内的初始移动位置的点标记，利用上述点标记引导车辆移动到上述初始移动位置，在车辆到达上述初始移动位置时引导车辆进入上述目标泊车位。
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公开(公告)号：CN111038384B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201910046449.4
申请日：2019-01-17
Inventor： 崔赈旭
Abstract: 本申请公开了一种车辆及用于控制车辆的方法，该车辆包括：至少一个相机，被配置为获取车辆周围的图像；显示器，被配置为基于车辆周围的图像来显示输出图像；输入器，被配置为接收用户的命令；以及控制器，被配置为基于用户的命令来确定输出图像的显示模式，并且基于与显示模式对应的预定区域的亮度信息来改变相机的曝光值。
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公开(公告)号：CN106541891B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201610318929.8
申请日：2016-05-13
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种停车引导装置和方法。所述停车引导装置配置成识别在停车场内的车辆将停泊的停车位，将任一个已识别的停车位设置成目标停车位，根据驾驶员的转向输入计算一步停车路线和多步停车路线，显示对应于一步停车路线和多步停车路线的引导标记，以便于区分彼此，并且基于引导标记引导停车。
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