公开(公告)号：CN114155503A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202110797591.X

申请日：2021-07-14

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  现代摩比斯株式会社

Inventor： 金钟模 ,  孙旼成 ,  李河娟 ,  崔赈旭 ,  李元俊 ,  刘素希

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/30 ,  G06V10/44 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06K9/62 ,  G08G1/14

Abstract: 本发明公开一种用于执行自动停车的车辆，其包括：摄像机，被配置为获取包括停车线的车辆的周围图像；以及控制器，被配置为基于作为输入值的车辆的周围图像导出空间识别数据，基于周围图像和空间识别数据导出与停车线对应的特征点，基于特征点的聚类确定候选停车线，以及控制车辆在由候选停车线组成的停车区域中执行停车。

公开(公告)号：CN114537373A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202110038791.7

申请日：2021-01-12

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 李元俊 ,  金憓潾 ,  刘素希

IPC: B60W30/06 ,  B60W60/00

Abstract: 本申请涉及车辆停放辅助装置及其方法以及计算机可读程序介质。车辆停放辅助装置包括图像感测装置、人工智能学习装置以及与图像感测装置和人工智能学习装置连接的控制器。控制器被配置为使用图像感测装置获得图像，检测所获得的图像中的至少一个停车线对，基于深度学习检测停车位，基于检测到的停车位和至少一个检测到的停车对检测停车区域，检测用于停车区域的入口点，并且基于停车区域和入口点生成停车信息。