公开(公告)号：CN107968918B

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN201710060893.2

申请日：2017-01-25

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  韩国科学技术院

Inventor： 崔赈旭 ,  沈仁郁 ,  吴台铉 ,  权仁昭

IPC: H04N5/235

Abstract: 本发明公开了一种用于控制多视角摄像机的曝光的系统。该系统包括：具有不同视角的多台摄像机；基于单图像的摄像机参数计算器，其计算针对多台摄像机中的每一台的基于单图像的摄像机参数；图像强度比计算器，其计算与从多台摄像机获得的图像数据之间的重叠区域中的图像强度差对应的图像强度比；以及基于多图像的摄像机参数计算器，其基于基于单图像的摄像机参数和图像强度比来计算用于校正多台摄像机的图像之间的强度差的基于多图像的摄像机参数。

公开(公告)号：CN107968918A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201710060893.2

申请日：2017-01-25

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  韩国科学技术院

Inventor： 崔赈旭 ,  沈仁郁 ,  吴台铉 ,  权仁昭

IPC: H04N5/235

CPC classification number: H04N5/2353 ,  G06K9/4661 ,  H04N5/2351 ,  H04N7/181 ,  H04N5/235

Abstract: 本发明公开了一种用于控制多视角摄像机的曝光的系统。该系统包括：具有不同视角的多台摄像机；基于单图像的摄像机参数计算器，其计算针对多台摄像机中的每一台的基于单图像的摄像机参数；图像强度比计算器，其计算与从多台摄像机获得的图像数据之间的重叠区域中的图像强度差对应的图像强度比；以及基于多图像的摄像机参数计算器，其基于基于单图像的摄像机参数和图像强度比来计算用于校正多台摄像机的图像之间的强度差的基于多图像的摄像机参数。