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公开(公告)号：CN113829810A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011385148.3
申请日：2020-12-01
Inventor： 成秉俊
IPC: B60D5/00
Abstract: 本发明涉及用于控制铰接式车辆的铰接的装置和方法，其可以防止倒车行驶的铰接式车辆的弯折。所述装置包括：牵引角计算器、误差计算器、力矩产生器以及铰接控制器，所述牵引角计算器配置为基于铰接式车辆的转向角和车速来计算所需牵引角；所述误差计算器配置为计算铰接式车辆的所需牵引角与实际牵引角之间的误差；所述力矩产生器配置为基于误差来产生用于控制铰接式车辆的铰接的力矩；所述铰接控制器配置为基于力矩来控制铰接式车辆的铰接。
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公开(公告)号：CN113799559A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202011388026.X
申请日：2020-12-01
Inventor： 成秉俊
IPC: B60D5/00
Abstract: 本发明公开了用于控制铰接式车辆的铰接的装置和方法。所述装置包括：横摆率计算器、第一力矩产生器、第二力矩产生器、加法器以及铰接控制器，所述横摆率计算器配置为基于铰接式车辆的转向角和车速来计算所需横摆率；所述第一力矩产生器配置为基于铰接式车辆的所需横摆率与实际横摆率来产生横摆率控制力矩；所述第二力矩产生器配置为基于铰接式车辆的牵引角速度产生牵引阻尼控制力矩；所述加法器配置为输出通过将横摆率控制力矩与牵引阻尼控制力矩相加而获得的用于控制铰接式车辆的铰接的最终力矩；所述铰接控制器配置为基于最终力矩来控制铰接式车辆的铰接。
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公开(公告)号：CN103032563B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201210264872.X
申请日：2012-06-27
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/11 , B60W20/30 , B60W30/19 , B60W2710/083 , B60W2710/1011 , B60Y2300/184 , B60Y2300/186 , B60Y2400/71 , F16H61/0403 , F16H63/502
Abstract: 本发明公开一种用于混合动力车的手自一体变速器的换档控制方法，即使在混合动力车的手自一体变速器(AMT)中的车速突然发生变化，也可以考虑到在换档过程中电动机惯性的变化和控制目标旋转速度的变化，通过连接于输入轴的电动机产生转矩，来抑制同步的减弱，从而使变速器顺畅、稳定地同步操作。
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公开(公告)号：CN116169734A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211013183.1
申请日：2022-08-23
IPC: H02J7/00
Abstract: 提出一种燃料电池功率控制系统。燃料电池产生电功率。负载单元电连接至燃料电池。DC/DC转换器设置在燃料电池与负载单元之间，从而在电连接至燃料电池的DC/DC转换器的低压侧与电连接至负载单元的DC/DC转换器的高压侧之间对电功率进行转换。电池电连接至DC/DC转换器的高压侧以与负载单元并联。控制器对负载单元、电池或DC/DC转换器的高压侧的电压进行监测，并根据监测的电压对输入到负载单元的电功率或从负载单元输出的电功率进行控制。
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公开(公告)号：CN103032563A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210264872.X
申请日：2012-06-27
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/11 , B60W20/30 , B60W30/19 , B60W2710/083 , B60W2710/1011 , B60Y2300/184 , B60Y2300/186 , B60Y2400/71 , F16H61/0403 , F16H63/502
Abstract: 本发明公开一种用于混合动力车的手自一体变速器的换档控制方法，即使在混合动力车的手自一体变速器(AMT)中的车速突然发生变化，也可以考虑到在换档过程中电动机惯性的变化和控制目标旋转速度的变化，通过连接于输入轴的电动机产生转矩，来抑制同步的减弱，从而使变速器顺畅、稳定地同步操作。
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