公开(公告)号：CN112440617A

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN202010307669.0

申请日：2020-04-17

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 高勋建 ,  徐恩浩 ,  千周永 ,  朴俊奂

IPC: B60B35/10

Abstract: 本发明涉及使用偏心轮的车辆。一种车辆包括：车体；至少一个车轮，包括旋转以沿主行驶方向驱动车体的环形轮胎、设置在轮胎的内表面的车轮齿轮和连接至车轮齿轮并旋转以使轮胎旋转的轮内致动器；以及定位装置，其固定到车体并使至少一个车轮相对于车体旋转以改变至少一个车轮相对于车体的位置，该至少一个车轮联接到至少一个定位装置以便可旋转。

公开(公告)号：CN113799869A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202011381286.4

申请日：2020-12-01

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 高勋建 ,  柳根相 ,  千周永 ,  徐恩浩

IPC: B62D5/04

Abstract: 一种诸如移动机器人的可移动体被设计为在室内或室外以更高的稳定性被驱动。通过姿态控制机构来增强稳定性，以改善可移动体在垂直于其行驶方向的方向上的姿态稳定性。可移动体包括姿态控制电动机，该姿态控制电动机包括连接轴，该连接轴具有连接到主体部的第一端和连接到车轮的第二端，其中，连接轴的第二端的位置高于或低于连接轴的第一端。

公开(公告)号：CN114953971A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202111171558.2

申请日：2021-10-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 柳根相 ,  高勋建 ,  千周永 ,  徐恩浩

IPC: B60K7/00 ,  H02K11/20 ,  H02K11/21

Abstract: 本发明提供一种具有轮子的驱动模块，该驱动模块包括连接到轮子并具有第一电机至第三电机的驱动部件。驱动部件还包括传感器部件，所述传感器部件具有用于检测驱动部件的运动的第一传感器至第三传感器。传感器部件包括：配置为检测第一旋转轴的运动的第一传感器、配置为检测第二旋转轴的运动的第二传感器以及配置为检测第三旋转轴的运动的第三传感器。

公开(公告)号：CN108016497A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201710321133.2

申请日：2017-05-09

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 申贤植 ,  孙荣晙 ,  徐恩浩 ,  朴光炫 ,  金良信

IPC: B62D15/02

CPC classification number: G01S17/936 ,  B60W30/06 ,  B62D15/0285 ,  G01S7/4808 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  B62D15/027

Abstract: 提供一种用于扫描停车位的装置和方法。该装置包括：停车位检测单元，被配置为：使用光检测和测距(LIDAR)传感器从车辆周围的障碍物提取线段，并通过比较从障碍物提取的线段之间的距离与车辆的宽度或长度信息来检测候选停车位；姿势信息计算单元，被配置为：计算车辆相对于检测到的候选停车位的姿势信息；路径生成单元，被配置为：基于车辆的姿势信息，生成用于自主停放于检测到的候选停车位的停车路径；以及确定单元，被配置为：基于生成的停车路径来确定是否能够停放于对应的候选停车位，并且将候选停车位确定为目标停车位。

公开(公告)号：CN114953972A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202111405899.1

申请日：2021-11-24

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 柳根相 ,  高勋建 ,  千周永 ,  徐恩浩

IPC: B60K7/00 ,  B60G17/015

Abstract: 本发明涉及一种可调节以适应地面的带轮子的可移动体，可移动体包括多个驱动部，每个驱动部的一侧联接至相应的一个轮子，其中所述驱动部包括：第一电机、第二电机以及第三电机，第一电机包括第一旋转轴并且配置为使相应的一个轮子围绕第一旋转轴旋转；第二电机包括在相应的一个轮子的径向方向上与第一旋转轴间隔开的第二旋转轴，所述第二电机配置为使相应的一个轮子围绕第二旋转轴旋转；第三电机包括在与第一旋转轴和第二旋转轴交叉的方向上延伸的第三旋转轴，所述第三电机配置为使相应的一个轮子围绕第三旋转轴转向。