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公开(公告)号：CN111571605B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN201910711868.5
申请日：2019-08-02
Inventor： 高勋建
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及驱动机构以及具有该驱动机构的服务机器人。所述服务机器人包括：机器人本体；主杆，其竖直地安装在所述机器人本体上；以及至少一个服务单元，其在所述主杆上设置为能够竖直地移动且能够旋转，并且所述服务单元包括服务工具；所述服务单元包括：主板，其设置在主杆的内部空间中；安装构件，其设置为沿着主杆的外周面能够旋转并且接合至所述主板。服务工具安装在所述安装构件上；竖直驱动装置设置在所述主杆的内部空间中以使主板竖直地移动；以及旋转驱动装置设置在所述主板上以使安装构件旋转。
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公开(公告)号：CN113799869A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202011381286.4
申请日：2020-12-01
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种诸如移动机器人的可移动体被设计为在室内或室外以更高的稳定性被驱动。通过姿态控制机构来增强稳定性，以改善可移动体在垂直于其行驶方向的方向上的姿态稳定性。可移动体包括姿态控制电动机，该姿态控制电动机包括连接轴，该连接轴具有连接到主体部的第一端和连接到车轮的第二端，其中，连接轴的第二端的位置高于或低于连接轴的第一端。
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公开(公告)号：CN111319706B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201911148145.5
申请日：2019-11-21
Abstract: 本申请涉及一种个人移动装置，其包括支撑平台、两个驱动轮以及转向轮；所述支撑平台具有一对踏板以及腔体；所述两个驱动轮分别布置在所述支撑平台的两侧；所述转向轮连接至所述支撑平台以容纳在所述腔体中。所述转向轮通过伸缩管连接，所述伸缩管容纳在所述支撑平台的腔体中，并且所述伸缩管包括第一管和第二管，所述第二管相对于所述第一管伸缩移动。
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公开(公告)号：CN112440617A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010307669.0
申请日：2020-04-17
IPC: B60B35/10
Abstract: 本发明涉及使用偏心轮的车辆。一种车辆包括：车体；至少一个车轮，包括旋转以沿主行驶方向驱动车体的环形轮胎、设置在轮胎的内表面的车轮齿轮和连接至车轮齿轮并旋转以使轮胎旋转的轮内致动器；以及定位装置，其固定到车体并使至少一个车轮相对于车体旋转以改变至少一个车轮相对于车体的位置，该至少一个车轮联接到至少一个定位装置以便可旋转。
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公开(公告)号：CN111571605A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910711868.5
申请日：2019-08-02
Inventor： 高勋建
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及驱动机构以及具有该驱动机构的服务机器人。所述服务机器人包括：机器人本体；主杆，其竖直地安装在所述机器人本体上；以及至少一个服务单元，其在所述主杆上设置为能够竖直地移动且能够旋转，并且所述服务单元包括服务工具；所述服务单元包括：主板，其设置在主杆的内部空间中；安装构件，其设置为沿着主杆的外周面能够旋转并且接合至所述主板。服务工具安装在所述安装构件上；竖直驱动装置设置在所述主杆的内部空间中以使主板竖直地移动；以及旋转驱动装置设置在所述主板上以使安装构件旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111319706A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201911148145.5
申请日：2019-11-21
Abstract: 本申请涉及一种个人移动装置，其包括支撑平台、两个驱动轮以及转向轮；所述支撑平台具有一对踏板以及腔体；所述两个驱动轮分别布置在所述支撑平台的两侧；所述转向轮连接至所述支撑平台以容纳在所述腔体中。所述转向轮通过伸缩管连接，所述伸缩管容纳在所述支撑平台的腔体中，并且所述伸缩管包括第一管和第二管，所述第二管相对于所述第一管伸缩移动。
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公开(公告)号：CN109202863B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201711260690.4
申请日：2017-12-04
Abstract: 公开了一种可穿戴式肌肉力量辅助装置及其控制方法和系统。该可穿戴式肌肉力量辅助装置包括：主体，用于支承穿戴者的上体；多个腿部滑轮，设置在主体的左侧和右侧；多个连杆，每个连杆的一端用于支承穿戴者的相应一个腿部，另一端连接到相应一个腿部滑轮，以便与其连动；多个引线，每个引线连接到相应一个腿部滑轮；和驱动单元，设置在主体处并与引线连接，以便为引线提供用于使相应腿部滑轮转动的拉力。
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公开(公告)号：CN109202863A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201711260690.4
申请日：2017-12-04
CPC classification number: B25J9/0006 , A61H1/00 , A61H1/0218 , A61H1/0262 , A61H2201/165 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069 , A61B5/1121 , A61B5/6802 , B25J9/1633 , B25J13/00
Abstract: 公开了一种可穿戴式肌肉力量辅助装置及其控制方法和系统。该可穿戴式肌肉力量辅助装置包括：主体，用于支承穿戴者的上体；多个腿部滑轮，设置在主体的左侧和右侧；多个连杆，每个连杆的一端用于支承穿戴者的相应一个腿部，另一端连接到相应一个腿部滑轮，以便与其连动；多个引线，每个引线连接到相应一个腿部滑轮；和驱动单元，设置在主体处并与引线连接，以便为引线提供用于使相应腿部滑轮转动的拉力。
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公开(公告)号：CN114953971A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111171558.2
申请日：2021-10-08
Abstract: 本发明提供一种具有轮子的驱动模块，该驱动模块包括连接到轮子并具有第一电机至第三电机的驱动部件。驱动部件还包括传感器部件，所述传感器部件具有用于检测驱动部件的运动的第一传感器至第三传感器。传感器部件包括：配置为检测第一旋转轴的运动的第一传感器、配置为检测第二旋转轴的运动的第二传感器以及配置为检测第三旋转轴的运动的第三传感器。
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