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公开(公告)号：CN118082817A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311581689.7
申请日：2023-11-24
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 亚洲大学校产学协力团
IPC: B60W30/095 , B60W60/00 , B60W50/14
Abstract: 本公开的多种实施例涉及一种避免碰撞的车辆及其操作方法，该车辆包括被配置为获得周围环境信息的多个传感器以及可操作地联接到多个传感器的处理器。该处理器被配置为基于周围环境信息，生成反映根据周围物体的类型的动态特征的多个图像，并且基于反映根据周围物体的类型的动态特征的多个图像，确定用于避免与周围物体发生碰撞的避免碰撞轨迹。
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公开(公告)号：CN120003535A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510347625.3
申请日：2023-09-28
Abstract: 本发明涉及车辆及其操作方法。一种车辆，其中，包括：至少一个传感器，其检测车辆的周围环境，并生成周围环境信息；处理器，其监控车辆的状态以生成车辆状态信息，并控制车辆的自动驾驶；以及控制器，其根据处理器的控制来对车辆的工作进行控制，处理器被配置为：在车辆的自动驾驶期间，基于周围环境信息和车辆状态信息中的至少一个来检测是否需要进行最小风险策略，在需要进行最小风险策略的情况下，通过控制车辆的至少一个功能来控制车辆在路肩停车。
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公开(公告)号：CN118082812A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311559788.5
申请日：2023-11-22
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 亚洲大学校产学协力团
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本公开的各种实施例涉及一种用于规避碰撞的车辆和该车辆的操作方法。在实施例中，用于规避碰撞的车辆可以包括：多个传感器，被配置为获取周围环境信息；以及处理器，可操作地连接到多个传感器。处理器可以基于包括在周围环境信息中的车道线检测信息判断是否至少部分地检测到行驶车道的车道线，当至少部分地检测到车道线时，基于车道线的位置确定用于车道内碰撞规避的最大横向移动距离，并且当未检测到车道线时，基于预设值确定用于车道内碰撞规避的最大横向移动距离。
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公开(公告)号：CN117799635A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311275635.8
申请日：2023-09-28
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明的各种实施方式涉及用于执行最小风险策略的车辆及其操作方法。一种自动驾驶车辆，包括：至少一个传感器；控制器，被配置为控制车辆的操作；以及处理器，被配置为与至少一个传感器和控制器电连接。处理器基于由至少一个传感器收集的周围环境信息和车辆状态信息来检测需要路肩停车的情况，通过使用至少一个传感器来搜索车辆能够停车的路肩区域，基于搜索到的路肩区域的大小来确定路肩区域的停车类型，并且通过控制控制器来控制车辆根据所确定的停车类型在搜索到的路肩区域中停车。停车类型可以包括全路肩停车、半路肩停车、平行停车和斜向停车中的至少一种。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111142082A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910270432.7
申请日：2019-04-04
Inventor： 李种赫
Abstract: 提供了一种用于校准车辆用雷达的零点的设备和方法。基于通过第一参考反射器形成的角度(水平角度、垂直角度和旋转角度)和通过第二参考反射器形成的角度(水平角度、垂直角度和旋转角度)，来校正车辆用雷达的水平角度偏移、垂直角度偏移和旋转角度偏移，从而以更高的精度校准车辆用雷达的零点。
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公开(公告)号：CN109747639A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201810199144.2
申请日：2018-03-12
Inventor： 李种赫
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 一种车辆可以包括障碍物检测器，其检测障碍物并且基于雷达检测器和摄像机中的至少一个生成检测数据；超声波检测器，其被配置为通过发射超声波并且接收从物体反射的超声波来检测障碍物；以及控制器，其被配置为当障碍物存在于障碍物检测器的检测区域中时，基于障碍物检测器的检测数据来确定车辆与障碍物之间的距离，并且当障碍物存在于超声波检测器的检测区域中时，基于超声波检测器的检测数据来确定车辆与障碍物之间的距离。
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公开(公告)号：CN108569271A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201711288246.3
申请日：2017-12-07
Inventor： 李种赫
IPC: B60W10/10 , B60W40/105
CPC classification number: F16H61/0213 , B60Y2300/14 , B60Y2300/143 , B60Y2300/16 , F16H59/24 , F16H59/44 , F16H59/50 , F16H59/66 , F16H2059/666 , F16H2061/0227 , B60W10/10 , B60W40/105 , B60W2520/10 , B60W2710/1005
Abstract: 本发明涉及用于响应于行驶条件的巡航控制系统的变速器装置和方法。一种用于控制设置于车辆中的变速器的方法可以包括：根据车辆的速度参考来提供变速器的自动换挡的参考数据；收集从至少一个检测器传递的检测到的数据或与车辆内装置有关的工作状态信息，其中，所述至少一个检测器和车辆内装置附接或安装在车辆上，并配置为用于识别行驶条件；至少基于所述检测到的数据或所述工作状态信息来确定自动换挡的模式；根据所述模式进行自动换挡。
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公开(公告)号：CN109747639B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201810199144.2
申请日：2018-03-12
Inventor： 李种赫
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 一种车辆可以包括障碍物检测器，其检测障碍物并且基于雷达检测器和摄像机中的至少一个生成检测数据；超声波检测器，其被配置为通过发射超声波并且接收从物体反射的超声波来检测障碍物；以及控制器，其被配置为当障碍物存在于障碍物检测器的检测区域中时，基于障碍物检测器的检测数据来确定车辆与障碍物之间的距离，并且当障碍物存在于超声波检测器的检测区域中时，基于超声波检测器的检测数据来确定车辆与障碍物之间的距离。
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公开(公告)号：CN108569271B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201711288246.3
申请日：2017-12-07
Inventor： 李种赫
IPC: B60W10/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及用于响应于行驶条件的巡航控制系统的变速器装置和方法。一种用于控制设置于车辆中的变速器的方法可以包括：根据车辆的速度参考来提供变速器的自动换挡的参考数据；收集从至少一个检测器传递的检测到的数据或与车辆内装置有关的工作状态信息，其中，所述至少一个检测器和车辆内装置附接或安装在车辆上，并配置为用于识别行驶条件；至少基于所述检测到的数据或所述工作状态信息来确定自动换挡的模式；根据所述模式进行自动换挡。
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