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公开(公告)号：CN114475777A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110710461.8
申请日：2021-06-25
IPC: B62D7/15
Abstract: 本发明涉及一种用于控制四轮独立转向型车辆的原地转动模式的方法和系统。四轮独立转向型车辆的原地转动模式的控制方法包括：当车辆的原地转动模式被执行时，利用控制器根据原地转动模式执行用于使车轮转动的车轮转动操作；当方向盘被转动时，利用控制器基于方向盘的转向角执行用于计算车辆的目标转动角度的目标转动角度计算操作；当加速踏板的踩踏信号被施加时，利用控制器执行用于控制车辆原地转动与目标转动角度相同的角度的转动控制操作。
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公开(公告)号：CN119244721A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202311691698.1
申请日：2023-12-11
Inventor： 朴正宦
IPC: F16H57/023
Abstract: 一种减速器以及包括所述减速器的独立转向系统，减速器包括输入轴、齿轮单元以及输出轴，其中，输入轴配置为接收来自驱动部分的动力，齿轮单元连接到所述输入轴以通过输入轴接收来自驱动部分的动力，输出轴接合到所述齿轮单元并且配置为传递驱动动力，其中，所述齿轮单元包括直齿轮和安装齿轮，直齿轮接合到所述输入轴，安装齿轮与所述直齿轮同轴设置并且接合到所述输出轴，所述输出轴的转动角度通过齿轮单元的微小变形而减少。
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公开(公告)号：CN119503014A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410296825.6
申请日：2024-03-15
Inventor： 朴正宦
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B62D113/00
Abstract: 本发明的控制车辆的独立转向装置的微调转向的方法包括：由控制器确定平行模式输入；当控制器接收平行模式输入时，执行独立转向装置的旋转，以及由控制器响应于方向盘的旋转方向来确定车辆的移动方向。该方法还包括：在确定车辆的移动方向之后，由控制器确定车辆是否进入微调转向模式；以及由控制器执行对位于车辆的移动方向上的前端的独立转向装置的转向角输入。
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公开(公告)号：CN118528685A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202311039356.1
申请日：2023-08-17
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
Abstract: 本公开提供一种车轮盖，该车轮盖包括：固定单元，固定到车辆的车轮；可变单元，联接到固定单元并由固定单元支撑，并且被构造成能够打开和关闭；第一动力单元，被构造成施加作用在可变单元上的第一力，其中该力根据温度而变化；以及第二动力单元，被构造成施加作用在可变单元上的第二力，其中第二力根据车轮速度而变化，其中，可变单元根据第一动力单元产生的第一力和第二动力单元产生的第二力而打开或关闭。
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公开(公告)号：CN114516248A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110753112.4
申请日：2021-07-02
Abstract: 一种独立式悬架系统，包括：转向单元，配置成调节车轮的转向角；减震器，与车轮接合以便吸收被施加至车轮的冲击，并且该减震器包括第一减震器和第二减震器，第一减震器和第二减震器中的每个都沿前后方向布置在车轮的相对的侧表面上；以及连杆单元，设置在减震器与转向单元之间，以便改变车轮与转向单元之间的距离。该连杆单元包括：第一上臂，设置在第一减震器与转向单元之间；第二上臂，设置在第二减震器与转向单元之间；以及离地间隙调节单元，该离地间隙调节单元与第一上臂和第二上臂接合，以便改变第一上臂与第二上臂之间的距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114516249B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202110864937.3
申请日：2021-07-29
Inventor： 朴正宦
Abstract: 一种用于车辆的独立式悬架系统，包括：转向单元，配置成受到控制以调节车轮的转向角；减震器，与车轮接合并配置成吸收被施加至车轮的冲击，并且该减震器包括第一减震器和第二减震器，第一减震器和第二减震器中的每个都沿前后方向布置在车轮的相对的侧表面上；以及连杆单元，设置在减震器与转向单元之间，以便改变车轮与转向单元之间的距离。该连杆单元包括：第一上臂，设置在第一减震器与转向单元之间；第二上臂，设置在第二减震器与转向单元之间；以及至少一个离地间隙调节单元，该离地间隙调节单元与第一上臂和第二上臂接合，以便改变第一上臂与第二上臂之间的距离。
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公开(公告)号：CN114516250A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110910305.6
申请日：2021-08-09
Inventor： 朴正宦
Abstract: 一种独立悬架系统，包括：转向单元，配置为被控制以调整轮子的转向角；减振器，与轮子接合以吸收施加到轮子的外部冲击并且包括第一减振器和第二减振器，第一减振器和第二减振器中的每个均相应地在前后方向上布置在轮子的相对侧表面上；以及连接单元，布置在减振器和转向单元之间以改变轮子和转向单元之间的距离。连接单元包括布置在第一减振器和转向单元之间的第一上臂、布置在第二减振器和转向单元之间的第二上臂、以及与第一上臂和第二上臂接合并且配置为在改变第一上臂和第二上臂之间的距离同时改变轮子和转向单元之间距离的离地间隙调整单元。
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公开(公告)号：CN114516249A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110864937.3
申请日：2021-07-29
Inventor： 朴正宦
Abstract: 一种用于车辆的独立式悬架系统，包括：转向单元，配置成受到控制以调节车轮的转向角；减震器，与车轮接合并配置成吸收被施加至车轮的冲击，并且该减震器包括第一减震器和第二减震器，第一减震器和第二减震器中的每个都沿前后方向布置在车轮的相对的侧表面上；以及连杆单元，设置在减震器与转向单元之间，以便改变车轮与转向单元之间的距离。该连杆单元包括：第一上臂，设置在第一减震器与转向单元之间；第二上臂，设置在第二减震器与转向单元之间；以及至少一个离地间隙调节单元，该离地间隙调节单元与第一上臂和第二上臂接合，以便改变第一上臂与第二上臂之间的距离。
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公开(公告)号：CN111216707A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910456478.8
申请日：2019-05-29
Inventor： 朴正宦
Abstract: 一种用于控制车辆的自主驾驶的设备和方法。该设备包括：通信装置，被配置为从周围车辆接收基于感测到周围环境获得的信息而计算出的第一确定值，或者被配置为从服务器接收第二确定值。该设备包括被配置为感测主车辆的周围环境的传感器。该设备包括控制器，该控制器被配置为：基于由传感器感测到的信息计算第三确定值；基于第一确定值和第二确定值和第三确定值中的至少一个计算最终确定值；并且通过使用最终确定值控制自主驾驶。
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公开(公告)号：CN111216707B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201910456478.8
申请日：2019-05-29
Inventor： 朴正宦
Abstract: 一种用于控制车辆的自主驾驶的设备和方法。该设备包括：通信装置，被配置为从周围车辆接收基于感测到周围环境获得的信息而计算出的第一确定值，或者被配置为从服务器接收第二确定值。该设备包括被配置为感测主车辆的周围环境的传感器。该设备包括控制器，该控制器被配置为：基于由传感器感测到的信息计算第三确定值；基于第一确定值和第二确定值和第三确定值中的至少一个计算最终确定值；并且通过使用最终确定值控制自主驾驶。
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