公开(公告)号：CN116118768A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202210610654.0

申请日：2022-05-31

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 朴书贤 ,  高成然 ,  韩泳敏 ,  张在焕

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/08 ,  B60W30/095 ,  B60W40/02 ,  B60W40/04 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及用于确定车辆的控制权的转移的装置及其方法，其根据行驶车道中是否存在反向行驶的车辆来确定是否需要转移车辆的控制权。根据本发明，用于确定车辆的控制权的转移的装置可以获取关于本车周围环境的信息，并且基于关于本车周围环境的信息和高清晰度地图信息来确定在车辆的自动驾驶期间在行驶车道上、在本车的前方是否存在反向行驶的车辆，基于在行驶车道上、在本车的前方是否存在反向行驶的车辆来确定需要将控制权转移给用户的情形。

公开(公告)号：CN117207992A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202211418503.1

申请日：2022-11-14

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 余性润 ,  朴书贤 ,  韩泳敏 ,  文承建

IPC: B60W50/00 ,  B60W40/105 ,  B60W30/02

Abstract: 本公开涉及一种车辆速度控制装置，包括：通信装置，被配置为接收超速监视区的起点、超速监视区的终点、超速监视区中的速度限制、车辆的平均速度、车辆从超速监视区的起点的行驶距离或车辆的当前速度中的至少一项；目标速度设置装置，被配置为设置目标点，设置保持目标速度的起点，以及计算目标速度；所需加速度计算装置，被配置为计算所需加速度；以及控制器，被配置为基于计算出的目标速度或计算出的所需加速度中的至少一项来控制车辆。

公开(公告)号：CN117207965A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202211436155.0

申请日：2022-11-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 余性润 ,  朴书贤 ,  韩泳敏 ,  文承建

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W50/00

Abstract: 本申请涉及一种车辆速度控制装置和控制方法，该车辆速度控制装置包括：通信装置，被配置为接收超速监视区的起点、超速监视区的终点、超速监视区中的速度限制、车辆的平均速度、车辆从超速监视区的起点出发的行驶距离和车辆的当前速度中的至少一个；目标速度设置装置，被配置为设置目标点，设置保持目标速度的起点，并且计算目标速度；所需加速度计算装置，被配置为计算所需加速度；以及控制器，被配置为基于计算出的目标速度和计算出的所需加速度中的至少一个，控制车辆。

公开(公告)号：CN114537389A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202111353347.0

申请日：2021-11-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  万都移动系统股份公司

Inventor： 余性润 ,  文承建 ,  韩泳敏 ,  崔盛宇 ,  朴书贤 ,  金寅浩

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法，所述车辆包括导航设备和控制器，所述控制器电连接到导航设备，其中控制器配置为基于车辆行驶的道路的主线限速来确定车辆的第一速度，其中主线限速包括在由导航设备输出的导航信息中，基于从道路的分岔点到弯曲车道的弧线长度、导航信息中包括的路线信息中的弯曲车道的预定速度和预定允许最大减速量来确定第二速度，所述第二速度用于使车辆在车辆位于弯曲车道的目标点时减速到预定速度，所述弧线长度是基于导航信息确定的，以及将第一速度或第二速度确定为车辆在分岔点的控制目标速度。

公开(公告)号：CN117533324A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202310202695.0

申请日：2023-03-03

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 张在焕 ,  朴书贤 ,  徐程岩 ,  金光渊 ,  韩泳敏 ,  高成然

IPC: B60W40/02 ,  B60W30/095

Abstract: 提供了在车辆中配置为防止对象误识别的装置及其方法。所述装置可以包括配置为收集车辆数据的传感器模块和电连接到传感器模块的至少一个处理器。至少一个处理器可以配置为基于通过传感器模块收集的车辆数据和地图数据来设置移动对象不能通过的第一区域，并且当在第一区域中检测到至少一个移动对象时，去除对应于至少一个移动对象的噪声。此外，通过说明书认识到的各种实施例也是可能的。

公开(公告)号：CN113701764A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202011041165.5

申请日：2020-09-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 韩泳敏 ,  余性润 ,  朴书贤 ,  文承建

IPC: G01C21/30 ,  G01C21/36 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明涉及用于识别车辆的行驶车道的装置和方法。该装置包括：信息获取装置和处理器，所述信息获取装置获取车辆正在行驶的道路的前方信息；所述处理器基于前方信息识别车辆左前侧的入口路段和出口路段，并且通过校正入口路段和出口路段中道路的车道数来确定车辆的行驶车道。