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公开(公告)号：CN107640151A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710513880.6
申请日：2017-06-29
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 本公开涉及用于确定车轮对准改变的装置和方法。一种用于确定车辆的车轮对准改变的装置可包括：直行驾驶状况检测单元，被配置为基于关于道路上的物体的位置的信息以及横摆角速度和转向角度来检测车辆是否正在直行；车轮对准改变检测单元，被配置为当由直行驾驶状况检测单元检测到的车辆信息指示车辆正在直行时，基于从车辆的摄相机传感器获取的车道信息来检测车轮对准改变；驾驶员报警单元，被配置为当检测到的车轮对准改变大于预设的阈值时向驾驶员输出报警；以及车轮对准改变补偿单元，被配置为当检测到的车轮对准改变小于阈值时补偿用于SCC或LKAS的控制器的转向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104290752A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310589817.2
申请日：2013-11-20
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B60W30/14
CPC classification number: B60K31/0008 , B60W30/16 , B60W50/0098 , B60W2050/0049 , B60W2050/0088 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , G01C25/005
Abstract: 本发明提供一种在巡航控制系统中根据车辆的状态补正偏航率传感器的偏差的偏航率传感器的偏差补正装置和方法及具备所述装置的车速控制系统。提供的偏航率传感器的偏差补正装置包括：当前状态判断部，其将车辆自身的状态判断为行驶车辆和停止车辆中的某一种；第一偏差补正部，若判断为所述车辆自身是所述行驶车辆，则其在所述车辆自身直线行驶时补正安装于所述车辆自身的偏航率传感器的偏差；以及第二偏差补正部，若判断为所述车辆自身是所述停止车辆，则其在所述车辆自身没有位置变化时补正所述偏航率传感器的偏差。
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公开(公告)号：CN107640151B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201710513880.6
申请日：2017-06-29
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B60W30/12
Abstract: 本公开涉及用于确定车轮对准改变的装置和方法。一种用于确定车辆的车轮对准改变的装置可包括：直行驾驶状况检测单元，被配置为基于关于道路上的物体的位置的信息以及横摆角速度和转向角度来检测车辆是否正在直行；车轮对准改变检测单元，被配置为当由直行驾驶状况检测单元检测到的车辆信息指示车辆正在直行时，基于从车辆的摄相机传感器获取的车道信息来检测车轮对准改变；驾驶员报警单元，被配置为当检测到的车轮对准改变大于预设的阈值时向驾驶员输出报警；以及车轮对准改变补偿单元，被配置为当检测到的车轮对准改变小于阈值时补偿用于SCC或LKAS的控制器的转向。
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公开(公告)号：CN104290752B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201310589817.2
申请日：2013-11-20
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B60W30/14
CPC classification number: B60K31/0008 , B60W30/16 , B60W50/0098 , B60W2050/0049 , B60W2050/0088 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , G01C25/005
Abstract: 本发明提供一种在巡航控制系统中根据车辆的状态补正偏航率传感器的偏差的偏航率传感器的偏差补正装置和方法及具备所述装置的车速控制系统。提供的偏航率传感器的偏差补正装置包括：当前状态判断部，其将车辆自身的状态判断为行驶车辆和停止车辆中的某一种；第一偏差补正部，若判断为所述车辆自身是所述行驶车辆，则其在所述车辆自身直线行驶时补正安装于所述车辆自身的偏航率传感器的偏差；以及第二偏差补正部，若判断为所述车辆自身是所述停止车辆，则其在所述车辆自身没有位置变化时补正所述偏航率传感器的偏差。
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公开(公告)号：CN103576142B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201210385965.8
申请日：2012-10-12
Applicant: 现代摩比斯株式会社
CPC classification number: B60W30/095 , B60W30/14 , B60W30/16 , B60W2050/0215 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G08G1/163
Abstract: 本发明涉及设定物理极限值以识别因传感器的安装位置、车种、非法改造车辆等因素发生的车距误差，对车距进行修正而更加准确地计算车距的车距计算装置及方法。本发明的车距计算装置可以包括：信息获得部，按时间间隔获得与前方车辆之间车距的信息；估算部，利用所述信息获得部获得的信息估算所述信息获得部在下一期获得的与所述前方车辆的车距；物理极限判断部，判断从所述信息获得部下一期获得的车距减掉所述估算部估算的下一期车距之后的大小是否达到已设定的车距变动幅（Dth）以上；以及修正部，若达到所述已设定车距以上，则判断所述信息获得部下一期获得的所述车距有误差，对所述信息获得部获得的车距实施修正。
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公开(公告)号：CN103576142A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210385965.8
申请日：2012-10-12
Applicant: 现代摩比斯株式会社
CPC classification number: B60W30/095 , B60W30/14 , B60W30/16 , B60W2050/0215 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G08G1/163
Abstract: 本发明涉及设定物理极限值以识别因传感器的安装位置、车种、非法改造车辆等因素发生的车距误差，对车距进行修正而更加准确地计算车距的车距计算装置及方法。本发明的车距计算装置可以包括：信息获得部，按时间间隔获得与前方车辆之间车距的信息；估算部，利用所述信息获得部获得的信息估算所述信息获得部在下一期获得的与所述前方车辆的车距；物理极限判断部，判断从所述信息获得部下一期获得的车距减掉所述估算部估算的下一期车距之后的大小是否达到已设定的车距变动幅（Dth）以上；以及修正部，若达到所述已设定车距以上，则判断所述信息获得部下一期获得的所述车距有误差，对所述信息获得部获得的车距实施修正。
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