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公开(公告)号：CN104290752B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201310589817.2
申请日：2013-11-20
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B60W30/14
CPC classification number: B60K31/0008 , B60W30/16 , B60W50/0098 , B60W2050/0049 , B60W2050/0088 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , G01C25/005
Abstract: 本发明提供一种在巡航控制系统中根据车辆的状态补正偏航率传感器的偏差的偏航率传感器的偏差补正装置和方法及具备所述装置的车速控制系统。提供的偏航率传感器的偏差补正装置包括：当前状态判断部，其将车辆自身的状态判断为行驶车辆和停止车辆中的某一种；第一偏差补正部，若判断为所述车辆自身是所述行驶车辆，则其在所述车辆自身直线行驶时补正安装于所述车辆自身的偏航率传感器的偏差；以及第二偏差补正部，若判断为所述车辆自身是所述停止车辆，则其在所述车辆自身没有位置变化时补正所述偏航率传感器的偏差。
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公开(公告)号：CN103863322B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201310299448.3
申请日：2013-07-15
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明提供一种车道宽度补正装置、方法及利用其的车辆智能巡航控制系统。本发明在已设定的特定条件下利用行驶中的两辆前行车辆对车道宽度进行补正，利用补正过的车道宽度对前行车辆进行跟随。本发明根据可优选的实施例的车道宽度补正装置，其包括：获取部，获取前行车辆的感应信息；条件判断部，所述获得的感应信息至少感应到两辆前行车辆，判断所述两辆前行车辆是否满足相互间在已设定时间（Tth）以上维持固定的横向间隔的条件；及补正部，在所述条件满足的情况下，所述两辆前行车辆利用互相之间的横向间隔补正所述车道的宽度。
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公开(公告)号：CN104290752A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310589817.2
申请日：2013-11-20
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B60W30/14
CPC classification number: B60K31/0008 , B60W30/16 , B60W50/0098 , B60W2050/0049 , B60W2050/0088 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , G01C25/005
Abstract: 本发明提供一种在巡航控制系统中根据车辆的状态补正偏航率传感器的偏差的偏航率传感器的偏差补正装置和方法及具备所述装置的车速控制系统。提供的偏航率传感器的偏差补正装置包括：当前状态判断部，其将车辆自身的状态判断为行驶车辆和停止车辆中的某一种；第一偏差补正部，若判断为所述车辆自身是所述行驶车辆，则其在所述车辆自身直线行驶时补正安装于所述车辆自身的偏航率传感器的偏差；以及第二偏差补正部，若判断为所述车辆自身是所述停止车辆，则其在所述车辆自身没有位置变化时补正所述偏航率传感器的偏差。
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公开(公告)号：CN103863322A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201310299448.3
申请日：2013-07-15
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B60W30/14
CPC classification number: B60W30/165 , B60W2520/10 , B60W2550/306 , B60W2550/308
Abstract: 本发明提供一种车道宽度补正装置、方法及利用其的车辆智能巡航控制系统。本发明在已设定的特定条件下利用行驶中的两辆前行车辆对车道宽度进行补正，利用补正过的车道宽度对前行车辆进行跟随。本发明根据可优选的实施例的车道宽度补正装置，其包括：获取部，获取前行车辆的感应信息；条件判断部，所述获得的感应信息至少感应到两辆前行车辆，判断所述两辆前行车辆是否满足相互间在已设定时间（Tth）以上维持固定的横向间隔的条件；及补正部，在所述条件满足的情况下，所述两辆前行车辆利用互相之间的横向间隔补正所述车道的宽度。
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