公开(公告)号：CN107640151B

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201710513880.6

申请日：2017-06-29

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 徐庆一 ,  李晙荣

IPC: B60W30/12

Abstract: 本公开涉及用于确定车轮对准改变的装置和方法。一种用于确定车辆的车轮对准改变的装置可包括：直行驾驶状况检测单元，被配置为基于关于道路上的物体的位置的信息以及横摆角速度和转向角度来检测车辆是否正在直行；车轮对准改变检测单元，被配置为当由直行驾驶状况检测单元检测到的车辆信息指示车辆正在直行时，基于从车辆的摄相机传感器获取的车道信息来检测车轮对准改变；驾驶员报警单元，被配置为当检测到的车轮对准改变大于预设的阈值时向驾驶员输出报警；以及车轮对准改变补偿单元，被配置为当检测到的车轮对准改变小于阈值时补偿用于SCC或LKAS的控制器的转向。

公开(公告)号：CN114537377A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202111326685.5

申请日：2021-11-10

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  现代摩比斯株式会社

Inventor： 成基硕 ,  李相敏 ,  李晙荣 ,  赵桓晟

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/18

Abstract: 一种用于前方防碰撞辅助‑交叉路口转弯的设备，包括：传感器，用于获取车辆的转向角、转向角速度或偏航率或者相对目标的尺寸、位置或速度中的至少一个。通过控制器基于车辆的转向角或偏航率来计算用于左转或右转的行驶路径区域。然后，该行驶路径区域由控制器基于车辆的转向角、转向角速度或偏航率或者相对目标的尺寸、位置和速度中的至少一部分来校正。基于校正的行驶路径区域执行针对车辆与相对目标之间的碰撞的警告并执行控制操作以防止碰撞。

公开(公告)号：CN107640151A

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201710513880.6

申请日：2017-06-29

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 徐庆一 ,  李晙荣

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/14

Abstract: 本公开涉及用于确定车轮对准改变的装置和方法。一种用于确定车辆的车轮对准改变的装置可包括：直行驾驶状况检测单元，被配置为基于关于道路上的物体的位置的信息以及横摆角速度和转向角度来检测车辆是否正在直行；车轮对准改变检测单元，被配置为当由直行驾驶状况检测单元检测到的车辆信息指示车辆正在直行时，基于从车辆的摄相机传感器获取的车道信息来检测车轮对准改变；驾驶员报警单元，被配置为当检测到的车轮对准改变大于预设的阈值时向驾驶员输出报警；以及车轮对准改变补偿单元，被配置为当检测到的车轮对准改变小于阈值时补偿用于SCC或LKAS的控制器的转向。