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公开(公告)号：CN105438146B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201510591936.0
申请日：2015-09-16
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60R16/0233 , B60T7/12 , B60T7/20 , B60T8/171 , B60T8/17558
Abstract: 根据本发明的车辆的自动紧急制动系统，包括：传感器模块，当车辆行驶时，向所述车辆的正面发射信号而感知所述车辆前的物体；自动控制模块，判断所述物体与所述车辆是否会碰撞，判断为所述物体与所述车辆会碰撞时，使所述车辆制动；及传感器控制模块，所述车辆被制动而所述车辆向前倾斜时，通过调整所述传感器模块的信号发射方向而使所述传感器模块感知所述物体。
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公开(公告)号：CN105438146A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510591936.0
申请日：2015-09-16
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60R16/0233 , B60T7/12 , B60T7/20 , B60T8/171 , B60T8/17558 , B60T2230/02
Abstract: 根据本发明的车辆的自动紧急制动系统，包括：传感器模块，当车辆行驶时，向所述车辆的正面发射信号而感知所述车辆前的物体；自动控制模块，判断所述物体与所述车辆是否会碰撞，判断为所述物体与所述车辆会碰撞时，使所述车辆制动；及传感器控制模块，所述车辆被制动而所述车辆向前倾斜时，通过调整所述传感器模块的信号发射方向而使所述传感器模块感知所述物体。
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公开(公告)号：CN103576142B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201210385965.8
申请日：2012-10-12
Applicant: 现代摩比斯株式会社
CPC classification number: B60W30/095 , B60W30/14 , B60W30/16 , B60W2050/0215 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G08G1/163
Abstract: 本发明涉及设定物理极限值以识别因传感器的安装位置、车种、非法改造车辆等因素发生的车距误差，对车距进行修正而更加准确地计算车距的车距计算装置及方法。本发明的车距计算装置可以包括：信息获得部，按时间间隔获得与前方车辆之间车距的信息；估算部，利用所述信息获得部获得的信息估算所述信息获得部在下一期获得的与所述前方车辆的车距；物理极限判断部，判断从所述信息获得部下一期获得的车距减掉所述估算部估算的下一期车距之后的大小是否达到已设定的车距变动幅（Dth）以上；以及修正部，若达到所述已设定车距以上，则判断所述信息获得部下一期获得的所述车距有误差，对所述信息获得部获得的车距实施修正。
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公开(公告)号：CN103576142A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210385965.8
申请日：2012-10-12
Applicant: 现代摩比斯株式会社
CPC classification number: B60W30/095 , B60W30/14 , B60W30/16 , B60W2050/0215 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G08G1/163
Abstract: 本发明涉及设定物理极限值以识别因传感器的安装位置、车种、非法改造车辆等因素发生的车距误差，对车距进行修正而更加准确地计算车距的车距计算装置及方法。本发明的车距计算装置可以包括：信息获得部，按时间间隔获得与前方车辆之间车距的信息；估算部，利用所述信息获得部获得的信息估算所述信息获得部在下一期获得的与所述前方车辆的车距；物理极限判断部，判断从所述信息获得部下一期获得的车距减掉所述估算部估算的下一期车距之后的大小是否达到已设定的车距变动幅（Dth）以上；以及修正部，若达到所述已设定车距以上，则判断所述信息获得部下一期获得的所述车距有误差，对所述信息获得部获得的车距实施修正。
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