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公开(公告)号：CN116863274B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310869580.7
申请日：2023-07-17
Applicant: 燕山大学
IPC: G06V10/774 , G06V20/40 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于半监督学习的钢板表面缺陷检测方法及系统，属于钢板缺陷检测技术领域，包括对缺陷图像采集，构建缺陷图像数据集；将缺陷图像数据库划为标记数据集和未标记数据集；将标记数据集划分为训练集和验证集，对训练集进行数据增强处理；建立改进后的yolov5网络模型ECS‑yolov5；用ECS‑yolov5作为半监督的检测模型；采集实时视频并对其处理，并应用半监督的检测模型，实现实时缺陷检测；缺陷数据储存模块将检测到的缺陷数据进行存储，并定期使用新的缺陷数据更新半监督的检测模型参数。本发明能够使得钢板缺陷检测的流程更加方便简单，减少对大量标记样本的依赖，且模型精度在训练过程中能越来越准确。
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公开(公告)号：CN114653761B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210559410.4
申请日：2022-05-23
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明公开一种基于板形闭环调节量的轧辊倾斜输出控制方法，依据PI控制器的设定原理，建立轧辊倾斜闭环反馈PI控制器的控制模型的连续方程及其离散计算表达式。利用冷轧带钢生产的工艺特征和板形闭环反馈控制系统的控制特点，建立带钢规格变化时轧辊倾斜闭环反馈控制的控制量的设置方式，使轧辊倾斜闭环反馈控制的控制量在带钢宽度或厚度变化时实现清零功能。利用焊缝过四机架信号、助卷皮带信号，建立在剪切时轧辊倾斜闭环反馈控制的控制量保持功能。
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公开(公告)号：CN114462160A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210055710.9
申请日：2022-01-18
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种酸洗冷连轧机组多目标速度优化方法，属于酸洗冷连轧速度控制技术领域，所述方法包括S1、获取钢卷主数据，选择各区域的速度初始值；S2、根据钢卷主数据，更新各区域速度的上、下限和活套套量的设定值及上、下限；S3、构建多目标速度优化函数；S4、利用修正Powell算法搜索多目标速度优化函数最小值下的速度优化变量；S5、重新计算本优化周期钢卷主数据，并累加优化周期数；S6、如果优化周期数N>Nmax或入口段无钢卷，则将速度优化变量值作为速度优化结果，否则转到S2。本发明克服了针对人工控制机组各区域速度较难达到最佳状态的问题，获得酸洗冷连轧机组最优速度，提高了机组运行效率。
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公开(公告)号：CN113987949A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111294570.2
申请日：2021-11-03
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/27 , G06K9/62 , G06N3/00 , G16C20/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于数据驱动的板带钢变形抗力预测方法，属于板带钢生产过程控制技术领域，包括3个步骤：采集样本的输入数据，并根据公式计算样本的输出数据；对步骤1的样本数据进行预处理；构建预测变形抗力的GWO‑SVR模型，并进行模型测试。本发明充分利用生产数据对变形抗力进行预测，无需进行离线测试和增加硬件成本，解决了轧制变形抗力计算精度低导致整个模型系统设定精度不高的问题，为轧制工序制定合理的轧制策略、控制产品的板形提供基础条件。
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公开(公告)号：CN113857266A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111088692.6
申请日：2021-09-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了通过多目标优化制定单机架可逆冷轧机轧制规程的方法，包括：获取带钢PDI参数、轧机设备参数、轧制工艺参数；根据带钢PDI参数和各道次的最大压下率，确定轧制所需最小道次数作为初始道次数；求得使轧制规程多目标函数值最小时的各道次出口厚度和出口单位张力；若超过最大轧制道次数，则确定最优的轧制规程，否则重新求得使轧制规程多目标函数值最小时的各道次出口厚度和出口单位张力，本发明综合考虑生产效率和产品质量，建立轧制力、板形、电机功率、压下率、张力等单目标函数，建立基于罚函数的多目标函数，并采用单纯形算法求解目标函数获得各道次的出入口厚度和张力；充分发挥设备能力达到提高生产效率、改善产品质量目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112836348A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110024601.6
申请日：2021-01-08
Abstract: 本发明提供一种基于遗传算法和罚函数法的板形机构调节量优化方法，属于冶金轧制领域，首先根据板形调控功效系数矩阵构建评价函数，然后将评价函数转换为一个约束极值问题，然后通过罚函数法、评价函数构建遗传算法的适应度函数，利用遗传算法迭代计算最优值。本发明使用遗传算法与罚函数结合的方法在保证板形误差较小时，各板形执行机构的调节量分配得到最优；由于其编程简单，计算效率高，且变量个数不受限制，将其引入到板形控制系统中，可以极大的提升计算精度与效率。
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公开(公告)号：CN117131767A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311056601.X
申请日：2023-08-22
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06N20/20 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F113/08
Abstract: 本发明的一种基于随机森林算法预测热轧四辊轧机工作辊热凸度的方法，包括：将对目标工作辊热凸度产生影响的工艺参数作为特征参数；收集特征参数的具体数据以及对应的热凸度实际值；建立工作辊温度场模型和热凸度仿真模型；对比热凸度仿真值与热凸度实际值的误差，去除异常值；对特征参数的具体数据和热凸度实际值进行归一化处理；将归一化处理后的数据集划分为训练集和验证集；从训练集中随机抽样生成多个子训练集，从特征参数中随机选取多个特征参数，在决策树的每个节点上使用一个特征参数来进行划分；对于每棵决策树，通过投票的方式进行集成，生成随机森林模型，取所有决策树的预测结果的平均值作为最终的热凸度预测结果。
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公开(公告)号：CN116140372A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310224563.8
申请日：2023-03-10
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/16 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F111/04 , G06F111/18 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种考虑测量时延的轧机液压厚控系统自适应控制方法，属于轧机液压厚控系统控制技术领域，包括以下步骤：建立轧机液压厚控系统的动力学模型；对所建立的数学模型进行状态变换，得到轧机液压厚控系统的状态空间表达式；采用非对称正切障碍李亚普诺夫函数的控制方法，对液压厚控系统的厚度误差进行约束；通过状态空间表达式建立虚拟误差系统；通过自适应动态面方法系统进行虚拟控制器设计；通过动态面反推方法设计状态反馈控制器和自适应率。本发明将测量时延转化为输入延时并进行了补偿，有效抑制带钢生产过程中所产生的波动；通过自适应动态面技术对控制器的设计，成功的估计了系统中的未知参数，使得带钢厚度能平稳的跟踪指定厚度。
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公开(公告)号：CN115007656B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210516672.2
申请日：2022-05-12
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明公开一种归一式板形目标曲线的设置方法，首先建立了高次项的板形目标曲线的初始表达式，并将其分成奇数项板形目标曲线和偶数项板形目标曲线。利用归一化算法对奇数项板形目标曲线和偶数项板形目标曲线计算值进行归一化处理，形成经归一化后的偶数项板形目标曲线系数和奇数项板形目标曲线系数。设定两种曲线的增益系数以实现板形目标曲线的放大功能。本发明方法获得的板形目标曲线方程的最终表达式具有可视化程度高、设置简单且易操作的特点，便于现场人员理解和使用。
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公开(公告)号：CN114643287B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210559413.8
申请日：2022-05-23
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明的一种基于板形闭环调节量的弯辊力输出控制方法，依据PI控制器的设定原理，分别建立工作辊弯辊闭环反馈控制和中间辊弯辊闭环反馈控制的PI控制方程及其离散计算表达式。利用板形预设定系统计算数据和板形闭环反馈控制系统的实测数据，更改带钢规格变化时弯辊闭环反馈控制的控制量的设置方式，使弯辊闭环反馈控制的控制量在带钢宽度或厚度变化时实现清零功能。利用焊缝过四机架信号、助卷皮带信号，建立在剪切时弯辊闭环反馈控制的控制量的保持功能。
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