一种基于数字孪生的四辊热轧机支撑辊磨损量预测方法

    公开(公告)号:CN117131732A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311058191.2

    申请日:2023-08-22

    Abstract: 本发明的一种基于数字孪生的四辊热轧机支撑辊磨损量预测方法,包括:将影响支撑辊磨损的工艺参数作为特征参数;收集特征参数数据及轧辊磨损实际数据;建立支撑辊磨损仿真模型;将采集的特征参数数据输入到仿真模型中,计算轧辊磨损实际数据和轧辊磨损仿真数据的误差数据;将特征参数数据、轧辊磨损实际数据以及误差数据构成数据集并进行数据清理和归一化处理;将数据集划分为训练集和测试集;基于支持向量机算法,结合训练集中的误差数据建立有限元误差补偿模型;采用粒子群优化算法,对有限元误差补偿模型进行优化;将优化后的有限元误差补偿模型和支撑辊磨损仿真模型串联生成数字孪生模型;将测试集输入到数字孪生模型,获得预测的磨损值。

    一种归一式板形目标曲线的设置方法

    公开(公告)号:CN115007656A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210516672.2

    申请日:2022-05-12

    Abstract: 本发明公开一种归一式板形目标曲线的设置方法,首先建立了高次项的板形目标曲线的初始表达式,并将其分成奇数项板形目标曲线和偶数项板形目标曲线。利用归一化算法对奇数项板形目标曲线和偶数项板形目标曲线计算值进行归一化处理,形成经归一化后的偶数项板形目标曲线系数和奇数项板形目标曲线系数。设定两种曲线的增益系数以实现板形目标曲线的放大功能。本发明方法获得的板形目标曲线方程的最终表达式具有可视化程度高、设置简单且易操作的特点,便于现场人员理解和使用。

    一种基于内点惩罚函数法的边部减薄多点优化控制方法

    公开(公告)号:CN111250546B

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202010018520.0

    申请日:2020-01-08

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于内点惩罚函数法的边部减薄多点优化控制方法,属于冶金轧制技术领域,按如下步骤进行:步骤一:从边部减薄检测装置中实时采集数据及处理;步骤二、通过有限元模拟的方法,计算出工作辊横移边部减薄的影响程度,建立调控功效系数矩阵;步骤三、基于内点惩罚函数法,计算调整机构的调整量;步骤四、将横移量输出到工作辊横移执行机构。本发明的边部减薄多点控制方法,通过有限元仿真建立调控功效系数向量,采用内点惩罚函数的优化方法对带钢边部进行多目标监控、优化,实现了边部减薄多目标优化,综合考虑了带钢边部减薄的连续性,提高了对边部减薄的控制精度。

    一种轮盘牵引式光纤拉锥机及其方法

    公开(公告)号:CN111538121B

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202010438030.6

    申请日:2020-05-21

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供一种轮盘牵引式光纤拉锥机,其包括控制处理装置、动力传动装置、导向控制装置、轮盘牵引装置、加热与位移控制装置、光纤旋转装置、光功率监测装置以及工作平台。控制处理装置、动力传动装置、导向控制装置、轮盘牵引装置、加热与位移控制装置以及光纤旋转装置都固定于工作平台之上,光功率监测装置用来在光纤拉锥过程中通过对光纤透过光功率的监测来辅助评估操作的实时进程。本发明利用两个位置可调的相对轮盘来对操作光纤进行夹持固定,工作时两个轮盘逆向同速转动,并依靠系统齿轮间的啮合转动来将电机的受控转动转化为对光纤拉锥的受控牵引拉伸,依靠传动齿轮组的减速作用,可以精确控制拉锥过程。电阻加热装置传热稳定,受控性强。

    一种边部减薄滞后控制方法及系统

    公开(公告)号:CN112122355A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202010945873.5

    申请日:2020-09-10

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种边部减薄滞后控制方法及系统。所述方法包括获取当前时刻的生产环境参数;根据所述当前时刻的生产环境参数,采用有限元分析法建立工作辊横移调控功效系数向量模型;获取边降仪当前时刻的检测出的带钢的厚度和当前时刻的边降目标值;根据所述当前时刻的检测出的带钢的厚度、所述当前时刻的边降目标值以及所述上一时刻的控制量和所述工作辊横移调控功效系数向量模型确定当前时刻的控制目标值;根据所述当前时刻的控制目标值和所述工作辊横移调控功效系数模型确定当前时刻的控制量;根据所述当前时刻的控制量控制所述工作辊横移装置进行工作。本发明能够实现调量小、反应迅速的边部减薄滞后控制。

    一种冷轧带材板形在线云图绘制方法

    公开(公告)号:CN109063317A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201810839219.9

    申请日:2018-07-27

    Applicant: 燕山大学

    CPC classification number: G06F17/5009 G06F17/5086 G06F2217/16

    Abstract: 本发明提供一种冷轧带材板形在线云图绘制方法,其包括以下步骤:S1、设定带材宽度方向上板形测量值拟合个数,S2、建立求取拟合板形测量值的数学模型,S3、确定拟合后板形测量值的横坐标位置及板形值,S4、建立板形值与颜色映射关系,S5、得到冷轧板形在线云图监控系统,并利用冷轧板形在线云图监控系统进行冷轧带材板形在线云图绘制。本发明提供一种冷轧带材板形在线云图绘制方法,该方法通过引入分段低次插值方法将带材宽度方向上板形测量值进行了插值拟合,形成了更密集的板形数据信息。建立了扩充后的板形数据与颜色值之间的映射关系,结合实际板形缺陷在整个带材宽度方向上的分布情况给出了冷轧带材板形云图的绘制模型。

    一种冷轧带材板形在线云图绘制方法

    公开(公告)号:CN109063317B

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN201810839219.9

    申请日:2018-07-27

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供一种冷轧带材板形在线云图绘制方法,其包括以下步骤:S1、设定带材宽度方向上板形测量值拟合个数,S2、建立求取拟合板形测量值的数学模型,S3、确定拟合后板形测量值的横坐标位置及板形值,S4、建立板形值与颜色映射关系,S5、得到冷轧板形在线云图监控系统,并利用冷轧板形在线云图监控系统进行冷轧带材板形在线云图绘制。本发明提供一种冷轧带材板形在线云图绘制方法,该方法通过引入分段低次插值方法将带材宽度方向上板形测量值进行了插值拟合,形成了更密集的板形数据信息。建立了扩充后的板形数据与颜色值之间的映射关系,结合实际板形缺陷在整个带材宽度方向上的分布情况给出了冷轧带材板形云图的绘制模型。

    一种轧辊横移位置误差的补偿方法

    公开(公告)号:CN114101340A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111451544.6

    申请日:2021-12-01

    Abstract: 本发明公开了一种轧辊横移位置误差的补偿方法,涉及冶金轧制技术领域。首先,本发明考虑了因轧辊横移预设定移动距离与轧辊横移上、下执行液压缸实际移动距离存在的偏差,而导致冷轧带钢表面弯辊力分布不均的现象,使弯辊力能够均匀施加于冷轧带钢表面;其次,本发明依据现有轧制规程和实时采集数据,可将此补偿方法应用于四辊、六辊冷连轧机的每个机架,具有广泛的适用性;再次,采用该方法可以消除轧辊横移预设定移动距离与轧辊横移上、下执行液压缸实际移动距离存在的偏差,提升冷轧带钢产品质量;最后,该方法计算形式简洁、无复杂运算流程,可将该方法快速地转化为计算机编程语言所要求的形式,并应用到冷轧带钢板形自动控制系统中。

    一种边部减薄滞后控制方法及系统

    公开(公告)号:CN112122355B

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202010945873.5

    申请日:2020-09-10

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种边部减薄滞后控制方法及系统。所述方法包括获取当前时刻的生产环境参数;根据所述当前时刻的生产环境参数,采用有限元分析法建立工作辊横移调控功效系数向量模型;获取边降仪当前时刻的检测出的带钢的厚度和当前时刻的边降目标值;根据所述当前时刻的检测出的带钢的厚度、所述当前时刻的边降目标值以及所述上一时刻的控制量和所述工作辊横移调控功效系数向量模型确定当前时刻的控制目标值;根据所述当前时刻的控制目标值和所述工作辊横移调控功效系数模型确定当前时刻的控制量;根据所述当前时刻的控制量控制所述工作辊横移装置进行工作。本发明能够实现调量小、反应迅速的边部减薄滞后控制。

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