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公开(公告)号:CN116863274A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310869580.7
申请日:2023-07-17
Applicant: 燕山大学
IPC: G06V10/774 , G06V20/40 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于半监督学习的钢板表面缺陷检测方法及系统,属于钢板缺陷检测技术领域,包括对缺陷图像采集,构建缺陷图像数据集;将缺陷图像数据库划为标记数据集和未标记数据集;将标记数据集划分为训练集和验证集,对训练集进行数据增强处理;建立改进后的yolov5网络模型ECS‑yolov5;用ECS‑yolov5作为半监督的检测模型;采集实时视频并对其处理,并应用半监督的检测模型,实现实时缺陷检测;缺陷数据储存模块将检测到的缺陷数据进行存储,并定期使用新的缺陷数据更新半监督的检测模型参数。本发明能够使得钢板缺陷检测的流程更加方便简单,减少对大量标记样本的依赖,且模型精度在训练过程中能越来越准确。
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公开(公告)号:CN115034437A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210515319.2
申请日:2022-05-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进XGBoost的热轧板凸度预测方法,包括以下步骤:步骤1:采集带钢的生产数据;步骤2:对采集的生产数据进行预处理,包括去除F6的轧后带钢凸度的异常值及对所有带钢生产数据进行归一化和Kmeans聚类;步骤3:将F6的轧后带钢凸度作为输出值,其他带钢的生产数据作为输入值,建立XGBoost模型;步骤4:采用鲸鱼优化算法对XGBoost模型进行超参数优化,得到最佳参数,确定最终XGBoost模型,本发明解决现有板凸度预测技术效率低、偏差大的问题,为后续板形控制策略的实施提供重要支撑。
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公开(公告)号:CN116863274B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202310869580.7
申请日:2023-07-17
Applicant: 燕山大学
IPC: G06V10/774 , G06V20/40 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于半监督学习的钢板表面缺陷检测方法及系统,属于钢板缺陷检测技术领域,包括对缺陷图像采集,构建缺陷图像数据集;将缺陷图像数据库划为标记数据集和未标记数据集;将标记数据集划分为训练集和验证集,对训练集进行数据增强处理;建立改进后的yolov5网络模型ECS‑yolov5;用ECS‑yolov5作为半监督的检测模型;采集实时视频并对其处理,并应用半监督的检测模型,实现实时缺陷检测;缺陷数据储存模块将检测到的缺陷数据进行存储,并定期使用新的缺陷数据更新半监督的检测模型参数。本发明能够使得钢板缺陷检测的流程更加方便简单,减少对大量标记样本的依赖,且模型精度在训练过程中能越来越准确。
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公开(公告)号:CN114101340A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111451544.6
申请日:2021-12-01
Abstract: 本发明公开了一种轧辊横移位置误差的补偿方法,涉及冶金轧制技术领域。首先,本发明考虑了因轧辊横移预设定移动距离与轧辊横移上、下执行液压缸实际移动距离存在的偏差,而导致冷轧带钢表面弯辊力分布不均的现象,使弯辊力能够均匀施加于冷轧带钢表面;其次,本发明依据现有轧制规程和实时采集数据,可将此补偿方法应用于四辊、六辊冷连轧机的每个机架,具有广泛的适用性;再次,采用该方法可以消除轧辊横移预设定移动距离与轧辊横移上、下执行液压缸实际移动距离存在的偏差,提升冷轧带钢产品质量;最后,该方法计算形式简洁、无复杂运算流程,可将该方法快速地转化为计算机编程语言所要求的形式,并应用到冷轧带钢板形自动控制系统中。
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公开(公告)号:CN116140372A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202310224563.8
申请日:2023-03-10
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/16 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F111/04 , G06F111/18 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种考虑测量时延的轧机液压厚控系统自适应控制方法,属于轧机液压厚控系统控制技术领域,包括以下步骤:建立轧机液压厚控系统的动力学模型;对所建立的数学模型进行状态变换,得到轧机液压厚控系统的状态空间表达式;采用非对称正切障碍李亚普诺夫函数的控制方法,对液压厚控系统的厚度误差进行约束;通过状态空间表达式建立虚拟误差系统;通过自适应动态面方法系统进行虚拟控制器设计;通过动态面反推方法设计状态反馈控制器和自适应率。本发明将测量时延转化为输入延时并进行了补偿,有效抑制带钢生产过程中所产生的波动;通过自适应动态面技术对控制器的设计,成功的估计了系统中的未知参数,使得带钢厚度能平稳的跟踪指定厚度。
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公开(公告)号:CN114101340B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202111451544.6
申请日:2021-12-01
Abstract: 本发明公开了一种轧辊横移位置误差的补偿方法,涉及冶金轧制技术领域。首先,本发明考虑了因轧辊横移预设定移动距离与轧辊横移上、下执行液压缸实际移动距离存在的偏差,而导致冷轧带钢表面弯辊力分布不均的现象,使弯辊力能够均匀施加于冷轧带钢表面;其次,本发明依据现有轧制规程和实时采集数据,可将此补偿方法应用于四辊、六辊冷连轧机的每个机架,具有广泛的适用性;再次,采用该方法可以消除轧辊横移预设定移动距离与轧辊横移上、下执行液压缸实际移动距离存在的偏差,提升冷轧带钢产品质量;最后,该方法计算形式简洁、无复杂运算流程,可将该方法快速地转化为计算机编程语言所要求的形式,并应用到冷轧带钢板形自动控制系统中。
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