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公开(公告)号：CN118285665A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410394685.6
申请日：2024-04-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了食品制作技术领域的一种家用自动制作汉堡机器人，包括底座、移动机构和主箱体，主箱体顶部设有面包处理筒、蔬菜处理筒、肉饼处理筒、酱料筒和配料处理筒，且各筒体中设有虹膜机构和驱动组件，本发明通过在底座上设置移动机构，使放置汉堡的料盘能够在主箱体下部环绕移动；通过设置虹膜机构，并通过驱动组件驱动虹膜机构开合，从而对食材进行切片处理和下料等操作，并且能够对酱料瓶进行挤压出料；将面包、肉饼、配蔬菜、酱料等处理部分的功能模块化，使功能和结构更加集中，减小使用空间，并实现汉堡的连续处理和制作，提高制作效率，使操作更加方便。
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公开(公告)号：CN118344191A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410484518.0
申请日：2024-04-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公布了一种厨余垃圾处理器，包括壳体，所述壳体的底部插接有堆肥箱，所述壳体的顶部连接有进料架，所述进料架伸入壳体的一端连接有处理盒，所述处理盒内转动连接有两个柱状破碎辊，所述处理盒的下端连通有防飞溅罩体，所述防飞溅罩体的下端连接有导水器，所述堆肥箱的上方设有绞龙送料装置，所述绞龙送料装置的顶部连接有固液分离罐，所述固液分离罐与导水器之间连通有料管；本发明结构设计合理，本发明操作简便，功能多样，能够达到良好的垃圾处理效果，可实现垃圾投入、固液分离与自动堆肥，便于后续回收作业。
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公开(公告)号：CN118058686A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410389387.8
申请日：2024-04-02
Applicant: 燕山大学
IPC: A47L23/02
Abstract: 本发明公开了清洗机器技术领域的一种智能洗鞋机，包括清洗箱，清洗箱中设有清洗槽、固定腔和烘干组件，清洗槽中设有隔板，隔板的上方设有多个清洁刷和多个鞋撑组件，隔板的下方设有驱动组件，本发明通过将鞋子放置到鞋撑组件上，起到一定的限位作用，避免倾斜过程中，出现鞋子随意移动等情况，且鞋撑组件倾斜设置，以便使鞋跟等位置也能够被清洗到；通过设置超声波发生器和清洁刷，实现振动气泡清洗和毛刷清洗，并通过驱动组件使鞋撑组件带动鞋子自转，使清洁刷公转的同时自转，从而使清洁刷能够与鞋子充分接触；通过烘干组件对鞋子进行烘干，减少后续晾干操作等，并通过驱动组件继续驱动鞋撑组件转动，使鞋子与热风充分接触。
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公开(公告)号：CN117547294A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311752579.2
申请日：2023-12-19
Applicant: 燕山大学
IPC: A61B6/03
Abstract: 本发明涉及一种移动式CT扫描设备，包括圆柱机架、移动机构、扫描机构、铰接机构、液压翻转机构和线性移动机构；所述移动机构均布在圆柱机架底部四周；所述线性移动机构对应设置在圆柱机架上端面中部；所述扫描机构对应设置在圆柱机架上方且底面一端通过铰接机构与线性移动机构一侧铰接；所述液压翻转机构分别设置在圆柱机架内部的左右两侧且关于线性移动机构对称；所述液压翻转机构底端对应与圆柱机架内部底面铰接，顶端穿过圆柱机架顶面对应与扫描机构底面中部一侧铰接。本发明通过移动机构可实现全方位快速移动，通过线性移动机构控制扫描机构直线运动，对病人进行扫描，移动精度高；扫描机构可由液压翻转机构带动做翻转90°运动，空间利用率较高。
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公开(公告)号：CN117204726A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311112994.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种捶打式果茶制作机，其包括机体以及设置于机体中的切削单元、捶打单元、煮茶单元、回转摇匀单元以及电控单元，切削单元设于切削仓中，捶打单元设于机体的捶打仓体中，煮茶单元设于煮茶仓中，且煮茶仓中设有煮茶机，回转摇匀单元设于机体的底座上，且机体的齿轮支架上设有茶杯，通过转动回转摇匀单元能带动茶杯在切削单元、捶打单元以及煮茶单元之间移动，继而实现果茶的制作。本发明通过切削单元和捶打单元可以对水果进行切削、捶打，通过煮茶单元可以对茶叶进行熏蒸，最后通过回转摇匀单元可以实现果汁与茶水的充分融合，不仅可以提高果茶制作的效率，还可以节省人力成本，具有简单方便，操作性好，实用性强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118303250A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410338154.5
申请日：2024-03-25
Applicant: 燕山大学
IPC: A01G9/16 , A01G9/24 , A01G7/04 , A01G9/02 , A01C23/04 , A01B39/12 , A01B39/22 , A01B39/20 , G08C17/02 , H04M1/72412 , H04M1/72415 , H04M1/7243
Abstract: 本发明公开了一种家用花草护理机器人，属于家用机器人技术领域，包括：透明壳体；本发明透明外壳由透明亚克力板制成，不仅可以清晰地透出内部植物以供观赏，而且相对于玻璃更轻，更容易搬动和处理，同时也更加耐用，不易破碎，适合在需要移动或者有儿童和宠物的环境中使用，同时具有良好的透光性，可以让光线透过并照射到植物上，促进植物的光合作用和生长，同时其通常具有抗紫外线的特性，可以过滤掉部分有害紫外线，保护植物不受过度曝晒，有助于植物的健康生长，还能提供植物所需的光线，同时具有保温和保湿效果，结合风扇，有助于在任何季节保持植物周围的温度稳定，并减少水分蒸发，保持一定的湿度。
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公开(公告)号：CN118080486A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410279920.5
申请日：2024-03-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了管道清理技术领域的一种管道清理机器人，包括机架，机架的外侧设有移动机构，前侧设有清理机构和视觉机构，后侧设有推进机构，且移动机构中包括四连杆组件和包胶行动轮，清理机构中设有调节组件，本发明通过在机架外侧设置三个可变距的移动机构以及在机架后端设置推进机构，实现两栖驱动模式；通过可变距的移动机构保证了机器人在面对不同尺寸和类型的管道时具有良好的适应性，并使机器人与管道壁充分接触，保障清洁工作的进行；通过设置调节组件实现清洁机构的可变距功能，并在清洁机构中设置不同结构的清洁模块，能够适应各种管道清洁场景，以实现最佳的清洁效果，并提高清洁效率和效果。
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公开(公告)号：CN219946240U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202321520041.4
申请日：2023-06-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用涉及机器人技术领域，具体的说是一种可从床底拾物的机器人，包括车架、上壳盖和前拾物架，上壳盖通过螺栓安装在车架顶部，前拾物架一端设置在车架前侧内，车架内部两侧均安装有导向柱，前拾物架一侧两端均开设有导向孔，前拾物架通过导向孔套设在导向柱上，车架的内设置有驱动组件，驱动组件包括安装支架、驱动电机、制动齿轮、从动齿轮和控制丝杠，安装支架固定安装在车架的内壁上，从动齿轮安装在驱动电机的输出轴上，控制丝杠设置在车架前侧内且底部转动安装在车架的内壁上，本实用通过车架内驱动组件、前拾物架和控制结构能够方便控制车架移动到床底并将床底物体移出，并且能够根据物体大小使用不同的取出方式。
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公开(公告)号：CN221404056U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202322881786.X
申请日：2023-10-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型涉及一种发射机构，属于弹丸发射技术领域，包括上顶板，上顶板上固定安装有尼龙圆柱和驱动组件，尼龙圆柱上转动安装有T型槽轴承，T型槽轴承数量为两个，两个T型槽轴承上转动卡接有盘上环打印件，驱动组件一端与盘上环打印件固定连接，盘上环打印件内壁上开设有半圆形槽，半圆形槽内转动安装有挤压轴承，挤压轴承数量为三个，三个挤压轴承之间设置有弹丸，盘上环打印件上固定安装有抬升外壁，抬升外壁中安装有引导式爬升供弹组件；本实用新型使得抬升外壁的内壁与弹丸始终接触的两个点与摩擦轮接触弹丸的点构成受力平衡，使弹丸在加速过程中轨迹不会发生偏移，有效解决了卡弹问题。
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公开(公告)号：CN222537692U
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202420869538.5
申请日：2024-04-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公布了一种肉饼烹饪机械手，包括顶座，顶座的顶部中段连接有固定板，固定板的中心连接有固定法兰，顶座的底部左右两侧连接有侧支架，侧支架上下段均安装有挡边轴承，上侧两个挡边轴承共同转动连接有长光轴，长光轴的端部连接有上同步轮，下侧挡边轴承中转动连接有短光轴，短光轴远离固定板的一端连接有下同步轮，上同步轮与下同步轮的外壁之间套设有同步带，短光轴靠近固定板的一端连接有气缸架，气缸架内壁连接有横向气缸，横向气缸的自由端连接有煎铲；本实用新型结构设计合理，能够使煎铲进行旋转和平移运动，可以更稳定的处理肉饼，可作为模块安装到不同的烹饪机器上，弥补现有烹饪机器人的功能缺陷。
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