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公开(公告)号：CN222537692U
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202420869538.5
申请日：2024-04-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公布了一种肉饼烹饪机械手，包括顶座，顶座的顶部中段连接有固定板，固定板的中心连接有固定法兰，顶座的底部左右两侧连接有侧支架，侧支架上下段均安装有挡边轴承，上侧两个挡边轴承共同转动连接有长光轴，长光轴的端部连接有上同步轮，下侧挡边轴承中转动连接有短光轴，短光轴远离固定板的一端连接有下同步轮，上同步轮与下同步轮的外壁之间套设有同步带，短光轴靠近固定板的一端连接有气缸架，气缸架内壁连接有横向气缸，横向气缸的自由端连接有煎铲；本实用新型结构设计合理，能够使煎铲进行旋转和平移运动，可以更稳定的处理肉饼，可作为模块安装到不同的烹饪机器上，弥补现有烹饪机器人的功能缺陷。
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