公开(公告)号：CN118303250A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410338154.5

申请日：2024-03-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王三众 ,  赵彦熠 ,  胡世尧 ,  刘昕然 ,  张靖欣

IPC: A01G9/16 ,  A01G9/24 ,  A01G7/04 ,  A01G9/02 ,  A01C23/04 ,  A01B39/12 ,  A01B39/22 ,  A01B39/20 ,  G08C17/02 ,  H04M1/72412 ,  H04M1/72415 ,  H04M1/7243

Abstract: 本发明公开了一种家用花草护理机器人，属于家用机器人技术领域，包括：透明壳体；本发明透明外壳由透明亚克力板制成，不仅可以清晰地透出内部植物以供观赏，而且相对于玻璃更轻，更容易搬动和处理，同时也更加耐用，不易破碎，适合在需要移动或者有儿童和宠物的环境中使用，同时具有良好的透光性，可以让光线透过并照射到植物上，促进植物的光合作用和生长，同时其通常具有抗紫外线的特性，可以过滤掉部分有害紫外线，保护植物不受过度曝晒，有助于植物的健康生长，还能提供植物所需的光线，同时具有保温和保湿效果，结合风扇，有助于在任何季节保持植物周围的温度稳定，并减少水分蒸发，保持一定的湿度。

公开(公告)号：CN118080486A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410279920.5

申请日：2024-03-12

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王三众 ,  张靖欣 ,  赵彦熠 ,  张焱铭 ,  任熠祥

IPC: B08B9/051 ,  B08B13/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了管道清理技术领域的一种管道清理机器人，包括机架，机架的外侧设有移动机构，前侧设有清理机构和视觉机构，后侧设有推进机构，且移动机构中包括四连杆组件和包胶行动轮，清理机构中设有调节组件，本发明通过在机架外侧设置三个可变距的移动机构以及在机架后端设置推进机构，实现两栖驱动模式；通过可变距的移动机构保证了机器人在面对不同尺寸和类型的管道时具有良好的适应性，并使机器人与管道壁充分接触，保障清洁工作的进行；通过设置调节组件实现清洁机构的可变距功能，并在清洁机构中设置不同结构的清洁模块，能够适应各种管道清洁场景，以实现最佳的清洁效果，并提高清洁效率和效果。