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公开(公告)号：CN115814665B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211507632.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B01F31/60 , B01F35/221 , B01F35/32 , C12G3/04
Abstract: 本发明提供一种具有多推程导轨摇荡和变位轮组搅拌的集成性调酒装置，其包括摇荡组件、注气组件、传送组件和搅拌组件。摇荡电机和第一主动齿轮中部的第一安装端连接，第一主动齿轮中部的第二安装端、二级齿轮的中部安装端和三级齿轮的中部安装端分别与通长连杆的安装端连接，二级齿轮的端部安装端通过二级齿轮连杆和可转动基座连接，三级齿轮的端部安装端通过三级齿轮连杆和末端滑杆连接。提拉驱动电机和第二主动齿轮的中部连接，齿形提拉杆的安装端与搅拌匙连接，旋转驱动电机和旋转驱动主动齿轮的中部连接，旋转驱动主动齿轮和旋转齿轮啮合。本发明通过各个组件的协同工作，实现基酒和辅料配比的精准控制，从而完成多种调试方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115814665A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211507632.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B01F31/60 , B01F35/221 , B01F35/32 , C12G3/04
Abstract: 本发明提供一种具有多推程导轨摇荡和变位轮组搅拌的集成性调酒装置，其包括摇荡组件、注气组件、传送组件和搅拌组件。摇荡电机和第一主动齿轮中部的第一安装端连接，第一主动齿轮中部的第二安装端、二级齿轮的中部安装端和三级齿轮的中部安装端分别与通长连杆的安装端连接，二级齿轮的端部安装端通过二级齿轮连杆和可转动基座连接，三级齿轮的端部安装端通过三级齿轮连杆和末端滑杆连接。提拉驱动电机和第二主动齿轮的中部连接，齿形提拉杆的安装端与搅拌匙连接，旋转驱动电机和旋转驱动主动齿轮的中部连接，旋转驱动主动齿轮和旋转齿轮啮合。本发明通过各个组件的协同工作，实现基酒和辅料配比的精准控制，从而完成多种调试方法。
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公开(公告)号：CN119704168A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411892418.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种气驱绳控的可展开软体抓持机器人，其包括刚性底座支架、四个软体气动手指单元、驱动气囊单元、驱动绳索和视觉摄像头。软体气动手指单元通过螺栓固定在连接架上，连接架又通过螺栓固定在刚性底座支架上，四个软体气动手指圆周均布在刚性底座支架上；驱动气囊单元分为手指内部气囊和外部扇形气囊两部分，手指内部气囊嵌套在软体手指内部用以驱动手指弯曲，外部扇形气囊固定在连接架中间用以驱动手指张开，在气驱张开和绳驱闭合的双重作用下，软体手指可以灵活高效地展开和闭合，实现物体的抓取。本发明具有抓取范围大、承载能力强的特点，且由于其由软体材料制成对易碎物品具有保护作用，从而满足多样化的任务需求。
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公开(公告)号：CN117204726A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311112994.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种捶打式果茶制作机，其包括机体以及设置于机体中的切削单元、捶打单元、煮茶单元、回转摇匀单元以及电控单元，切削单元设于切削仓中，捶打单元设于机体的捶打仓体中，煮茶单元设于煮茶仓中，且煮茶仓中设有煮茶机，回转摇匀单元设于机体的底座上，且机体的齿轮支架上设有茶杯，通过转动回转摇匀单元能带动茶杯在切削单元、捶打单元以及煮茶单元之间移动，继而实现果茶的制作。本发明通过切削单元和捶打单元可以对水果进行切削、捶打，通过煮茶单元可以对茶叶进行熏蒸，最后通过回转摇匀单元可以实现果汁与茶水的充分融合，不仅可以提高果茶制作的效率，还可以节省人力成本，具有简单方便，操作性好，实用性强等优点。
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