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公开(公告)号：CN113333856B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110738034.0
申请日：2021-06-30
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明涉及一种碟刹制动式切割机构，其包括控制机构、动力机构、执行机构和制动机构，控制机构通过第一螺纹连接件与动力机构连接，且执行机构和制动机构均固定设于外壳的两侧，制动机构中后盖覆盖于前盖上且与前盖共同形成制动工作室，来令片和摩擦片均设于制动工作室中，且第一单作用气缸和第二单作用气缸对称设于前盖和后盖的外侧，第一单作用气缸和第二单作用气缸的活塞杆分别与来令片的外侧面连接，且第二气孔与第一单作用气缸之间以及第二气孔与第二单作用气缸之间均通过气管连接。本发明基于碟刹原理，通过气缸挤压或脱开来令片与摩擦盘接触，可以实现气动切割机的失气制动，具有结构紧凑，操作简单，效果可靠等优点。
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公开(公告)号：CN113369574B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110738041.0
申请日：2021-06-30
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明涉及一种设有抱刹的切割装置，其包括控制机构、动力机构、执行机构和制动机构，控制机构通过第一螺纹连接件与动力机构连接，且执行机构和制动机构均固定设于外壳的两侧，制动机构中工作室与外壳固定连接，后盖与工作室共同形成制动工作腔，且摩擦盘设于制动工作腔中，抱刹环绕设于摩擦盘的外侧，且抱刹的两端分别与工作室以及抱刹连杆连接，抱刹连杆的中间部与后盖以及工作室连接，抱刹连杆的第二端通过气缸连杆与单作用气缸的活塞杆连接，单作用气缸设于后盖上，且气管的两端分别与第二气孔以及单作用气缸连接。本发明基于抱刹原理，通过气缸驱动抱刹连杆转动使得抱刹与摩擦盘接触或脱开，用于实现气动切割装置的制动和启动。
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公开(公告)号：CN112199771A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011014572.7
申请日：2020-09-24
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明公开一种车轮轮辋形状优化方法，通过分析轮辋的功能特征及工况特征，建立轮辋等效截面模型及有限元模型；采用传力路径可视化方法提取轮辋等效截面的传力路径；建立结构传力性能评价策略，给出轮辋等效截面传力性能的优化策略；通过设计多个参数控制轮辋截面形状，建立参数优化数学模型，采用优化算法进行迭代优化，得到最终的轮辋形状及轮毂模型。本发明从力学角度分析了轮辋结构的传力性能，并给出轮辋截面形状优化的建议，不需要建立复杂形状优化数学模型，可为同类圆筒薄壁复杂结构的设计、优化提供力学指导。
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公开(公告)号：CN117923304A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410262074.6
申请日：2024-03-07
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明提供一种用于高温核辐射环境下的蒸汽发生器拆卸更换装置及方法，涉及大型设备拆装技术领域，装置包括移动定位单元、拆卸更换单元和吊装运输单元，移动定位单元和拆卸更换单元配合安装于待拆卸或更换的蒸汽发生器的上方，吊装运输单元内部具有容纳拆卸更换单元以及蒸汽发生器的空间；拆卸更换单元采用柔性隔绝布隔绝辐射，不仅起到了密闭辐射环境的作用，减少拆卸蒸汽发生器过程中的有害金属液体的溅出和泄露，还在有限的操作空间中，通过折叠柔性隔绝布的形式改变装置的占用空间体积。本发明可以在高温、核辐射的极端环境下进行蒸汽发生器的拆卸及更换，减少了工作人员在极端危险环境下的工作时间，提高了蒸汽发生器拆装作业的工作效率。
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公开(公告)号：CN113333868B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110738052.9
申请日：2021-06-30
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明涉及一种基于摩擦离合的失气制动式气动切割机，其包括控制机构、制动机构、动力机构和执行机构，控制机构通过第三螺纹连接件与制动机构连接，且制动机构中的工作室中设有单作用气缸，且活动摩擦盘通过摩擦盘固定螺钉与单作用气缸的活塞杆固定连接，动力机构通过第二螺纹连接件与制动机构连接，且动力机构中外壳与第二螺纹连接件连接，气动马达设于外壳中，气动马达的马达轴通过轴承支撑于外壳中，且马达轴的两端分别设有固定摩擦盘和大锥齿轮，且大锥齿轮与执行机构中的小锥齿轮啮合传动。本发明基于摩擦离合器原理，实现了切割机的快速制动，提高了使用者的使用安全性，具有简单实用，制动便捷，操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN104625771A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410827445.7
申请日：2014-12-26
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B23Q1/64
CPC分类号： B23Q1/64
摘要： 一种精密双驱动重载切削变位机，丝杠驱动内翻转体相对于外翻转体进行小角度翻转，实现工作台台面翻转角度的微动精调；所述工作台台面安装在内翻转体上，由力矩电机通过齿轮和齿圈驱动回转；所述外翻转体的转动通过不完全齿轮机构驱动，所述不完全齿轮机构由伺服电机和蜗轮蜗杆减速机驱动，从而使外翻转体相对于底座进行大角度翻转，实现工作台台面翻转角度的宏动粗调。本发明与现有技术相比具有大大降低生产成本，加工效率高，维护和维修方便等优点。
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公开(公告)号：CN118906067A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410929780.1
申请日：2024-07-11
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明涉及一种具有独立行走和自主驾驶双功能的交通应急机器人及方法，涉及交通管理技术领域，其包括电源系统、通信系统、感知系统、控制系统以及机器人本体。电源系统包括锂电池模块、充电系统以及变压模块。感知系统通过视觉传感器、毫米波雷达、激光雷达、RFI D感知机器人周围的环境信息。通信系统负责机器人与外部设备间的通讯。感知系统采集的数据通过通信系统传给控制系统，通过电机控制器、伺服驱动器、电子芯片来控制机器人和完成数据存储，进而驱动机器人本体。本发明所涉及的机器人既可以自身独立行走并完成交通管理任务，又区别于传统无人驾驶，通过多传感器融合技术和机器人的拟人化操作，实现路况感知并自主驾驶普通特种车辆。
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公开(公告)号：CN118391963A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410485353.9
申请日：2024-04-22
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明涉及一种强化沸腾传热的非均匀润湿性微通道结构及其制备方法，属于沸腾传热领域。微通道结构包括用于沸腾传热的基板、分布在基板上的多尺度微通道和多尺度微通道表面制备的非均匀润湿涂层。多尺度微通道表面设置有多个微通道，每个微通道内部均具有多条微沟槽，多条微沟槽包括位于中间的第一沟槽以及位于两侧的第二沟槽，从而形成多尺度微通道结构；非均匀润湿涂层包括疏液涂层、亲液涂层和超亲液涂层，三种涂层呈梯度变化的形式排列，使流体从疏水区域流向亲水区域，分布在基板上的多尺度微通道由于毛细作用可以给基板带来自吸水能力，非均匀润湿涂层可以显著增强微通道表面的吸水能力，同时在流体工质中引起涡流，增强表面的沸腾传热性能。
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公开(公告)号：CN117233643A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311266686.4
申请日：2023-09-28
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G01R31/396 , G01R31/367
摘要： 本发明公开了一种面向动力电池组电压时序数据的自适应LTTB降采样方法，包括以下步骤：S1，从电动汽车BMS内提取电池组电压数据并预处理；S2，按现有LTTB算法将采样点平分至各压缩区间，计算MSE；S3，对各压缩区间内的采样点数目进行动态调整；S4，压缩区间中选择保留的采样点；S5，计算χc降采样后的特征损失Loss；S6，重复执行步骤S3～S5，在Loss首次发生阶跃前跳出循环并执行步骤S7；S7，判断χd段各压缩区间的MSE，若有MSE大于预定阈值，则对相应压缩区间进行拆分，并更新χd段的采样点分配情况，若都小于预定阈值，则执行步骤S4并结束降采样。本发明能够根据电池组电压序列特点自适应地调整压缩比，更好地保留原始序列的时序特征与形状特征。
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公开(公告)号：CN113442040B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110738051.4
申请日：2021-06-30
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明涉及一种单向阀止动的气动切割组件，其包括控制单元、制动及动力单元和执行单元，控制单元通过第一螺纹连接件与制动及动力单元连接，且制动及动力单元中工作室与外壳连接，叶片式气动马达设于外壳中，马达轴的两端均通过马达轴承支撑于外壳中，马达轴的第一端设有大锥齿轮，且大锥齿轮与执行单元中的小锥齿轮啮合传动，弹簧座和摩擦盘设于马达轴的第二端，且摩擦盘通过摩擦盘定位键与马达轴滑动连接，弹簧设于弹簧座与所述摩擦盘之间。本发明利用单向阀原理，通过摩擦盘和第二螺纹连接件分离或贴合，不仅可以实现气动切割机的失气制动，还提高了气动切割机使用安全性，具有结构紧凑，操作简单，效果可靠等优点。
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