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公开(公告)号：CN116942395A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311131365.3
申请日：2023-09-04
IPC分类号： A61F5/058
摘要： 本发明提供一种正骨复位踝关节全自由度固定装置，其包括固定组件、球副连接组件、鞋体组件和气囊组件，固定组件通过球副连接组件与鞋体组件连接，气囊组件位于鞋体组件内部，压力传感器设置在鞋体组件与气囊组件之间，本发明通过固定组件使该装置与小腿部位固定，通过球副连接组件实现脚踝相对踝关节旋转全自由度的固定，通过鞋体组件和气囊组件实现对踝关节和脚部的固定，可以代替石膏实现对复位后的脚踝进行固定，改善了石膏固定透气性差、不易拆卸及石膏定型后无法改变形状等缺点，使装置穿戴更方便。
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公开(公告)号：CN116942392A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311131357.9
申请日：2023-09-04
IPC分类号： A61F5/01
摘要： 本发明提供一种适用于踝关节骨折的中医手法正骨机器人，其包括腿部固定组件、翻转正骨组件、辅助正骨组件、牵引组件、计算机和双目视觉相机，翻转正骨组件与辅助正骨组件分别设置在腿部固定组件的两侧，牵引组件位于腿部固定组件的腿部固定处，计算机和双目视觉相机均分别位于腿部固定组件的两侧，本发明设置翻转正骨平台、辅助正骨平台和牵引组件，通过双目视觉相机建立统一坐标系，协同作业实现对脚踝的复位，翻转正骨平台实现对脚踝的翻转，辅助正骨平台实现对脚踝骨折线的支撑及按压，本发明通过计算机分析X光片得到正骨复位路径，通过各个组件相配合模拟中医手法，实现踝关节正骨复位。
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公开(公告)号：CN112199771B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011014572.7
申请日：2020-09-24
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明公开一种车轮轮辋形状优化方法，通过分析轮辋的功能特征及工况特征，建立轮辋等效截面模型及有限元模型；采用传力路径可视化方法提取轮辋等效截面的传力路径；建立结构传力性能评价策略，给出轮辋等效截面传力性能的优化策略；通过设计多个参数控制轮辋截面形状，建立参数优化数学模型，采用优化算法进行迭代优化，得到最终的轮辋形状及轮毂模型。本发明从力学角度分析了轮辋结构的传力性能，并给出轮辋截面形状优化的建议，不需要建立复杂形状优化数学模型，可为同类圆筒薄壁复杂结构的设计、优化提供力学指导。
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公开(公告)号：CN113664476A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111006965.8
申请日：2021-08-30
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明公开了一种基于以车代钻去浇口的轮毂生产方法及其生产线，其包括机械臂、输送辊道、机床和去浇口车刀，其轮毂加工步骤为：S1、机械臂从上料辊道抓取轮毂至第一工位；S2、第一工位处的车床车削轮毂的内、外圆面；S3、机械臂抓取轮毂至第二工位；S4、第二工位处的车床车削轮毂的轮辐面；S5、第二工位处的车床更换去浇口车刀去除毛坯浇口；S6、机械臂抓取第二工位上的轮毂至第三工位；S7、第三工位处的钻铣床加工轮毂的螺栓孔、气门孔和窗口倒角；S8、机械臂抓取第三工位上的轮毂至下料辊道。本发明所涉及的以车代钻的轮毂去浇口方法、去浇口车刀和轮毂生产线工序优化方法能有效缩短轮毂去浇口时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109592138B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910019099.2
申请日：2019-01-09
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明一种螺栓包装封装器，涉及产品封装辅助装置。本发明包括机架，以及安装于机架上的传送组件、摆动平台、螺栓下料组件和包装盒封装组件；所述螺栓下料组件位于放置包装盒的摆动平台的正上方；所述摆动平台位于包装盒传送组件的包装盒传送进盒口处；所述包装盒封装组件位于包装盒传送组件的正上方；所述包装盒封装组件与包装盒传送组件配合封装包装盒上进料口。本发明中螺栓经过螺栓进料漏斗的出料口自由落体导入包装盒中，包装盒随着下方的摆动平台一起运动，当包装盒装满(由电子计数器计数)进入传送带后进行纸盒粘合封装；实现螺栓的装盒，封装；该机构替代人工装盒的螺栓封装机，提高工作效率，为螺栓生产降低生产成本。
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公开(公告)号：CN116090221B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310055148.4
申请日：2023-01-13
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06Q30/0601 , G06Q50/04
摘要： 本发明涉及一种用于智能化原位清洗的数字孪生建模方法及其系统，其包括以下步骤，步骤1：采集原位清洗系统状态半结构化数据，组合成标准化数据；步骤2：处理原位清洗系统采集到的数据，并输入至系统数据平台；步骤3：根据模型知识库和数据化模型建立原位清洗系统数字孪生模型；步骤4：通过原位清洗系统实现生产过程的决策和优化。本发明将原位清洗系统中结构化、半结构化数据组成的多源异构数据进行转换，融合原位清洗多源异构数据及先验知识，开发了模型与数据混合驱动的原位清洗数字孪生模型，实现原位清洗工作全透明、无差错、能追溯；对流速、压力、温度、浓度、时间全程监测，完成对原位清洗系统的优化，实现原位清洗系统的预测性维护。
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公开(公告)号：CN117923304A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410262074.6
申请日：2024-03-07
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明提供一种用于高温核辐射环境下的蒸汽发生器拆卸更换装置及方法，涉及大型设备拆装技术领域，装置包括移动定位单元、拆卸更换单元和吊装运输单元，移动定位单元和拆卸更换单元配合安装于待拆卸或更换的蒸汽发生器的上方，吊装运输单元内部具有容纳拆卸更换单元以及蒸汽发生器的空间；拆卸更换单元采用柔性隔绝布隔绝辐射，不仅起到了密闭辐射环境的作用，减少拆卸蒸汽发生器过程中的有害金属液体的溅出和泄露，还在有限的操作空间中，通过折叠柔性隔绝布的形式改变装置的占用空间体积。本发明可以在高温、核辐射的极端环境下进行蒸汽发生器的拆卸及更换，减少了工作人员在极端危险环境下的工作时间，提高了蒸汽发生器拆装作业的工作效率。
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公开(公告)号：CN115816900A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211223733.2
申请日：2022-10-08
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明提供一种基于运动控制卡的多轴柔性折弯机数控系统及控制方法，包括控制硬件和控制软件。控制硬件，包括工业计算机、运动控制卡、驱动器和反馈信息元件，操作面板和工业计算机的第一连接端连接，显示屏和工业计算机的第二连接端连接，驱动器第一端通过运动控制卡和工业计算机的第三连接端连接，驱动器的第二端和第三端分别与电机的控制端和反馈信息元件连接。控制软件，包括后端逻辑层、前端控制层和前后端信息交互的通信层，后端逻辑层，包括参数配置模块、文件操作模块、手动模块、板材加工模块、辅助控制模块和状态显示模块。本发明相比于通用数控系统，折弯成型精度高，功能集成度高且运行稳定，满足实际生产需要。
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公开(公告)号：CN115577834A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211177274.9
申请日：2022-09-26
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明提供一种用于预测全品类备件需求的方法，首先对主机厂备件的历史月度需求量进行预处理，基于统计学中的3σ原则进行异常历史月度需求量筛查并采用均值进行替换；其次依据历史月度需求量特征，将备件分为低频需求组、超低量需求组、低量需求组和常态需求组；最后面向不同分组的备件，构建不同分组的需求量预测模型，分别采用均值统计分析方法、一阶指数平滑模型、三阶指数平滑模型以及LSTM算法与XGboost算法结合的方法对上述四组备件需求进行预测。本发明依据历史月度需求量对主机厂备件分组，并针对性构建一套预测方案，避免单一方法应用于全品类备件需求预测精度不佳的问题，从而实现精度更高的备件的需求预测。
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公开(公告)号：CN115077897A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210715746.5
申请日：2022-06-22
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G01M13/025 , G01N17/00
摘要： 本发明涉及一种用于盐雾环境下的齿形带动态疲劳试验装置，其包括疲劳试验单元以及设置于箱体外侧的盐雾喷雾单元、电气控制单元和液压控制单元，疲劳试验单元中摆动装置设于箱体的一侧，且驱动装置、张紧轮以及固定链轮均通过轮轴支撑设于箱体上，齿形带的第一端绕过张紧轮以及驱动装置中的驱动轮通过压板与链条的第一端连接，链条的第二端分别与固定链轮以及摆动链轮啮合传动且通过压板与齿形带的第二端连接。本发明模拟了盐雾环境，可以对齿形带进行盐雾试验，同时有利于揭示齿形带自身运动状态、盐雾浓度、温度、湿度与载荷变化等单一或者多种耦合因素对齿形带疲劳寿命的影响规律，可以对齿形带的疲劳状态和使用寿命进行检验。
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