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公开(公告)号：CN119465133A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411410655.6
申请日：2024-10-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种金属板材强耐磨陶瓷涂层的激光‑热轧复合原位成膜系统及方法，包括加热单元、喷粉单元、激光熔覆单元和热轧单元；金属板材经加热炉加热后，输送至喷粉单元；陶瓷复合粉体通过喷粉单元被均匀平整地覆盖到高温金属板材上，随后与板材一同输送至激光熔覆单元；陶瓷复合粉体经激光作用后形成一层熔融层，最后与板材一同输送至热轧单元，进行原位成膜成形成性轧制。采用本发明的激光‑热轧复合系统，借助高温金属板材的预热作用和激光的熔融作用，可加速陶瓷复合粉体与金属元素的高温冶金反应，原位形成陶瓷层，同时利用轧辊的高应力成形特点，获得均匀、致密、无孔洞且无裂纹的高耐磨陶瓷涂层，最终增强金属板材的耐磨性能。
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公开(公告)号：CN113664476A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111006965.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于以车代钻去浇口的轮毂生产方法及其生产线，其包括机械臂、输送辊道、机床和去浇口车刀，其轮毂加工步骤为：S1、机械臂从上料辊道抓取轮毂至第一工位；S2、第一工位处的车床车削轮毂的内、外圆面；S3、机械臂抓取轮毂至第二工位；S4、第二工位处的车床车削轮毂的轮辐面；S5、第二工位处的车床更换去浇口车刀去除毛坯浇口；S6、机械臂抓取第二工位上的轮毂至第三工位；S7、第三工位处的钻铣床加工轮毂的螺栓孔、气门孔和窗口倒角；S8、机械臂抓取第三工位上的轮毂至下料辊道。本发明所涉及的以车代钻的轮毂去浇口方法、去浇口车刀和轮毂生产线工序优化方法能有效缩短轮毂去浇口时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN119190267A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411294801.3
申请日：2024-09-14
Applicant: 燕山大学
IPC: B63B21/00
Abstract: 本发明公开一种系泊机器人，属于船舶系泊驱动技术领域，包括底板、支撑台、第一回转轴承、转动台、两个变幅摆动直线驱动器、伸缩臂、吸附装置；底板固定安装在码头上，支撑台与底板连接，第一回转轴承安装在支撑台的上台面上，转动台与支撑台通过第一回转轴承转动连接，转动台上端与伸缩臂的尾端转动连接，两个变幅摆动直线驱动器的尾端与支撑台的上台面连接，首端与伸缩臂中间连接，伸缩臂的首端与吸附装置连接，液压组件内置安装于支撑台内部。本发明系泊机器人可代替人工缆绳护舷，对船舶的多维摇荡进行减摇，可实现船舶靠、停、离全过程自动系泊作业，具有结构紧凑、集成度高、操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN116090221A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310055148.4
申请日：2023-01-13
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06Q30/0601 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及一种用于智能化原位清洗的数字孪生建模方法及其系统，其包括以下步骤，步骤1：采集原位清洗系统状态半结构化数据，组合成标准化数据；步骤2：处理原位清洗系统采集到的数据，并输入至系统数据平台；步骤3：根据模型知识库和数据化模型建立原位清洗系统数字孪生模型；步骤4：通过原位清洗系统实现生产过程的决策和优化。本发明将原位清洗系统中结构化、半结构化数据组成的多源异构数据进行转换，融合原位清洗多源异构数据及先验知识，开发了模型与数据混合驱动的原位清洗数字孪生模型，实现原位清洗工作全透明、无差错、能追溯；对流速、压力、温度、浓度、时间全程监测，完成对原位清洗系统的优化，实现原位清洗系统的预测性维护。
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公开(公告)号：CN114871730A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210524718.5
申请日：2022-05-13
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种卧式管接头自动安装装置及其安装方法，其包括接头送料单元、尼龙管送料单元和接驳单元，接头送料单元设于接驳单元的一侧，且尼龙管送料单元设于接驳单元的另一侧，接驳单元中位姿调整模块设于接驳模块与送料滑台之间，且接驳模块中接驳气缸设于接驳台上，接驳气缸的活塞杆上设有接头夹具，导管设于接头夹具的左侧，且导管与接头夹具之间设有尼龙管夹具，尼龙管切断机构及下料机构均设于接驳台上。本发明结构简单、自动化程度高，不仅可以实现接头及尼龙管的自动上料，还可以实现接头位姿自动调整、接头及尼龙管的夹紧固定、接头与尼龙管的自动对接安装以及尼龙管自动切断等，以利于提高接头安装的生产效率，降低了人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113333856B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110738034.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种碟刹制动式切割机构，其包括控制机构、动力机构、执行机构和制动机构，控制机构通过第一螺纹连接件与动力机构连接，且执行机构和制动机构均固定设于外壳的两侧，制动机构中后盖覆盖于前盖上且与前盖共同形成制动工作室，来令片和摩擦片均设于制动工作室中，且第一单作用气缸和第二单作用气缸对称设于前盖和后盖的外侧，第一单作用气缸和第二单作用气缸的活塞杆分别与来令片的外侧面连接，且第二气孔与第一单作用气缸之间以及第二气孔与第二单作用气缸之间均通过气管连接。本发明基于碟刹原理，通过气缸挤压或脱开来令片与摩擦盘接触，可以实现气动切割机的失气制动，具有结构紧凑，操作简单，效果可靠等优点。
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公开(公告)号：CN113369574B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110738041.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种设有抱刹的切割装置，其包括控制机构、动力机构、执行机构和制动机构，控制机构通过第一螺纹连接件与动力机构连接，且执行机构和制动机构均固定设于外壳的两侧，制动机构中工作室与外壳固定连接，后盖与工作室共同形成制动工作腔，且摩擦盘设于制动工作腔中，抱刹环绕设于摩擦盘的外侧，且抱刹的两端分别与工作室以及抱刹连杆连接，抱刹连杆的中间部与后盖以及工作室连接，抱刹连杆的第二端通过气缸连杆与单作用气缸的活塞杆连接，单作用气缸设于后盖上，且气管的两端分别与第二气孔以及单作用气缸连接。本发明基于抱刹原理，通过气缸驱动抱刹连杆转动使得抱刹与摩擦盘接触或脱开，用于实现气动切割装置的制动和启动。
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公开(公告)号：CN113369574A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110738041.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种设有抱刹的切割装置，其包括控制机构、动力机构、执行机构和制动机构，控制机构通过第一螺纹连接件与动力机构连接，且执行机构和制动机构均固定设于外壳的两侧，制动机构中工作室与外壳固定连接，后盖与工作室共同形成制动工作腔，且摩擦盘设于制动工作腔中，抱刹环绕设于摩擦盘的外侧，且抱刹的两端分别与工作室以及抱刹连杆连接，抱刹连杆的中间部与后盖以及工作室连接，抱刹连杆的第二端通过气缸连杆与单作用气缸的活塞杆连接，单作用气缸设于后盖上，且气管的两端分别与第二气孔以及单作用气缸连接。本发明基于抱刹原理，通过气缸驱动抱刹连杆转动使得抱刹与摩擦盘接触或脱开，用于实现气动切割装置的制动和启动。
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公开(公告)号：CN113333856A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110738034.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种碟刹制动式切割机构，其包括控制机构、动力机构、执行机构和制动机构，控制机构通过第一螺纹连接件与动力机构连接，且执行机构和制动机构均固定设于外壳的两侧，制动机构中后盖覆盖于前盖上且与前盖共同形成制动工作室，来令片和摩擦片均设于制动工作室中，且第一单作用气缸和第二单作用气缸对称设于前盖和后盖的外侧，第一单作用气缸和第二单作用气缸的活塞杆分别与来令片的外侧面连接，且第二气孔与第一单作用气缸之间以及第二气孔与第二单作用气缸之间均通过气管连接。本发明基于碟刹原理，通过气缸挤压或脱开来令片与摩擦盘接触，可以实现气动切割机的失气制动，具有结构紧凑，操作简单，效果可靠等优点。
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公开(公告)号：CN116151919B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202310055149.9
申请日：2023-01-13
Applicant: 燕山大学
IPC: G06Q30/0601 , G06F3/0481
Abstract: 本发明涉及一种基于订单模式的CIP系统及方法，系统包括：订单管理单元、PLC单元和CIP设备；订单管理单元用于管理CIP设备使用的数据，包括订单生成模块、订单保存模块、订单查询模块、订单执行模块、标准CIP订单管理模块和人机交互模块，是具有数据收集、统计和分析功能的系统；PLC单元是操作CIP设备运行的控制系统；CIP设备用于对设备进行清洗，包括清洗设备和N个传感器。本发明还公开了使用基于订单模式的CIP系统的方法。本发明采用CIP订单对CIP设备进行管理，通过对原位清洗中大量数据的采集、统计和分析，实现了对CIP系统的智能化控制，具有CIP活动执行过程全透明、无差错、可追溯和能优化的优点。
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