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公开(公告)号：CN119190267A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411294801.3
申请日：2024-09-14
Applicant: 燕山大学
IPC: B63B21/00
Abstract: 本发明公开一种系泊机器人，属于船舶系泊驱动技术领域，包括底板、支撑台、第一回转轴承、转动台、两个变幅摆动直线驱动器、伸缩臂、吸附装置；底板固定安装在码头上，支撑台与底板连接，第一回转轴承安装在支撑台的上台面上，转动台与支撑台通过第一回转轴承转动连接，转动台上端与伸缩臂的尾端转动连接，两个变幅摆动直线驱动器的尾端与支撑台的上台面连接，首端与伸缩臂中间连接，伸缩臂的首端与吸附装置连接，液压组件内置安装于支撑台内部。本发明系泊机器人可代替人工缆绳护舷，对船舶的多维摇荡进行减摇，可实现船舶靠、停、离全过程自动系泊作业，具有结构紧凑、集成度高、操作方便等优点。
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