公开(公告)号：CN117090936A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311205216.7

申请日：2023-09-18

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 牛兴振 ,  韩福强 ,  管珊珊 ,  白旋

IPC: F16H61/12 ,  F16H61/02 ,  F16H59/70

Abstract: 本申请提供一种位置修正方法及装置，在车辆处于运动状态的情况下，获取车辆的变速箱的运行值；在变速箱的运行值满足预设条件的情况下，获取变速箱中第一执行机构的位置变化值；基于所述第一执行机构的位置变化值，对变速箱中第二执行机构的当前位置进行修正。第一执行机构是当前位置小于预设限值的执行机构，因此本申请可以通过位置准确的第一执行机构的位置变化值修正第二执行机构的位置，以保证第二执行机构的当前位置的准确度，降低了数据标定难度。又因为第一执行机构和第二执行机构用于确定档位，通过第一执行机构和第二执行机构的当前位置可以准确地计算出车辆当前的档位，以保证档位的准确度，从而可以显示正确档位。

公开(公告)号：CN118597103A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410827254.4

申请日：2024-06-25

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 滑文山 ,  姜良超 ,  魏倩雯 ,  李新鹏 ,  牛兴振

IPC: B60W20/50 ,  B60W20/30 ,  B60W10/08

Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆控制方法及相关装置，在检测到CAN总线故障的情况下，将当前车辆切换到纯电模式，若剩余电量达到预设电量阈值，控制电机拖动发动机转动；在电机的当前转速达到喷油转速的情况下，控制电机的目标扭矩清零，同时控制离合器分离，检测制动气罐的气罐压力，若气罐压力上升，判定发动机启动成功，允许当前车辆进入驱动状态。上述过程中，在CAN总线故障的情况下，通过电机拖动发动机转动，若气罐压力上升，说明发动机启动成功并且给制动气罐充气，避免了发动机长时间未启动，数次制动后，由于发动机不启动无法及时补给刹车制动气罐的气体压力，气罐气压低，在刹车数次后可能因气罐压力不足，导致制动失效的问题。

公开(公告)号：CN117212442A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311258052.4

申请日：2023-09-26

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 白旋 ,  韩福强 ,  管珊珊 ,  牛兴振

IPC: F16H61/02

Abstract: 本发明公开了一种控制方法和控制装置。该控制方法包括：进入第一执行挡阶段，并确定本级第一目标挡位；获取前级第一目标挡位的执行信息，该执行信息包括目标位置、驱动占空比和实际位置；若第一执行挡阶段中第一目标挡位的预设最优位置和前级第一目标挡位的实际位置的第一位置差超出第一执行挡阈值，对本级第一目标挡位的目标位置或驱动占空比进行修正；前级第一目标挡位和本级第一目标挡位所处为不同的第一执行挡阶段。本发明中，在前次挂挡操作的挂挡控制精度低时，可以通过对本级第一目标挡位的目标位置或驱动占空比进行修正，使本次挂挡操作的控制精确度提高，提高挂挡成功率以及精确性，保证司机驾驶感受。

公开(公告)号：CN119239320A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411568638.5

申请日：2024-11-05

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 管珊珊 ,  韩福强 ,  邹运涛 ,  牛兴振

IPC: B60L15/20

Abstract: 本申请提供本申请提供一种电机扭矩不可信时的调整方法、装置、设备及介质，方法包括：获取动力电池的第一电流值、电器件的第二电流值、电机扭矩和电机实际转速，根据第一电流值和第二电流值是否满足电流关系、电机扭矩是否为0以及电机实际转速是否大于转速阈值确定是否存在电机扭矩不可信故障。若存在，则根据电机实际转速的正负以及电机实际转速变化率的正负确定增扭方向和降扭方向，根据增扭方向和降扭方向控制电机实际转速变化率等于0并获取电机实际转速变化率等于0时的实际扭矩。将电机实际转速调整为0从而获取电机实际零扭矩，以电机实际零扭矩为基准解析实际扭矩得到的调整扭矩更为准确，实现可信的电机实际扭矩，提高行车安全性。

公开(公告)号：CN118473293A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410705267.4

申请日：2024-06-03

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 牛兴振 ,  韩福强 ,  管珊珊 ,  赵琦

IPC: H02P29/60 ,  H02P29/032 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置、设备和存储介质。其中，该电机控制方法包括：获取电机初始温度和电机驱动时间；根据电机初始温度、电机驱动时间和预设时间‑温度对应关系确定电机实时温度；根据电机实时温度、电机温度限值和电机动作需求确定电机占空比；根据电机占空比调节电机的实际占空比。本发明的技术方案，根据电机实时温度调节电机实际占空比，保证电机正常满足电机动作需求的同时防止了电机因长时间、大占空比驱动导致电机持续过温进而损坏的现象，提高了电机的使用寿命。

公开(公告)号：CN116968748A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310761125.5

申请日：2023-06-26

Applicant: 潍柴动力股份有限公司 ,  潍坊潍柴动力科技有限责任公司

Inventor： 张振 ,  李安迎 ,  牛兴振 ,  位少聪

IPC: B60W40/076 ,  G01C9/00 ,  G06F17/18 ,  G06F17/11 ,  G01C9/02 ,  G01C9/08 ,  B60W50/00

Abstract: 本申请涉及车辆智能控制技术领域的一种道路坡度估算方法及装置，道路坡度估算方法包括：建立车辆纵向、横向和横摆运动的三自由度动力学模型；基于所述三自由度动力学模型建立状态空间模型；基于所述状态空间模型，通过雅克比矩阵进行线性化处理，建立卡尔曼滤波方程；建立车辆俯仰动力学方程；获取汽车的车辆状态数据；基于所述车辆状态数据、所述卡尔曼滤波方程和所述车辆俯仰动力学方程，计算最优路面坡度角。本申请的道路坡度估算方法可以改善汽车偏离常规工况下的道路坡度估算性能，提高道路坡度估算的准确性，提升驾驶体验。