一种电机控制方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN118473293A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410705267.4

    申请日:2024-06-03

    Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置、设备和存储介质。其中,该电机控制方法包括:获取电机初始温度和电机驱动时间;根据电机初始温度、电机驱动时间和预设时间‑温度对应关系确定电机实时温度;根据电机实时温度、电机温度限值和电机动作需求确定电机占空比;根据电机占空比调节电机的实际占空比。本发明的技术方案,根据电机实时温度调节电机实际占空比,保证电机正常满足电机动作需求的同时防止了电机因长时间、大占空比驱动导致电机持续过温进而损坏的现象,提高了电机的使用寿命。

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