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公开(公告)号：CN119467685A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411665026.8
申请日：2024-11-20
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种混动车辆离合器自学习方法、设备及介质，属于车辆控制技术领域，解决离合器下线时一次性学习方式在面对温差较大的环境时，容易引起发动机起步过冲或动力不足的问题。包括，在车辆上电时，进入离合器滑摩点自学习状态；在离合器结合过程中，实时检测电机转速，在电机转速达到预设电机转速条件时，将当前离合器结合位置作为离合器滑摩点位置；对离合器滑摩点位置进行校验，在校验通过的情况下确定离合器滑摩点位置学习成功；在车辆下电时，进入离合器最小结合点自学习状态，将车辆下电后对应的离合器位置作为离合器最小结合点位置；对离合器最小结合点位置进行校验，在校验通过时确定离合器最小结合点位置学习成功。
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公开(公告)号：CN118597153A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410830657.4
申请日：2024-06-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W40/076 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本申请提供了一种道路坡度的确定方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括：获取车辆的车速信息、车辆当前姿态以及检测加速度，车辆当前姿态包括倒车状态、转弯状态、急加速状态、急减速状态以及平稳行驶状态中的至少部分，检测加速度为车辆中的纵向加速度传感器检测到的车辆的加速度；根据车速信息确定车辆的实际加速度；根据车辆当前姿态，确定检测加速度的滤波时长，并根据滤波时长对检测加速度进行滤波，得到滤波后加速度；根据实际加速度以及滤波后加速度，确定车辆的行驶道路的坡度。本申请至少解决了现有技术中坡度计算的准确度较低的问题。
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公开(公告)号：CN117847203A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410125464.9
申请日：2024-01-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆的控制方法、控制装置、可读存储介质和电子设备，该方法包括：获取当前时刻下车辆的实际挡位位置，并根据实际挡位位置确定车辆是否处于脱挡状态；在车辆处于脱挡状态的情况下，获取车辆的目标挡位，车辆的目标挡位为空挡或者为非空挡；根据实际挡位位置和目标挡位确定车辆的目标显示挡位，其中，车辆的目标显示挡位为当前时刻下车辆的挡位显示屏上显示的挡位；根据车辆的目标显示挡位和车辆的目标挡位，控制车辆换挡，以使得车辆的换挡后挡位为目标挡位。该方法判定车辆变速箱脱挡后，根据车辆的当前挡位与需求挡位，控制车辆执行对应的换挡步骤，使变速箱快速退出脱挡状态，避免车辆静止时窜动及行车时失去动力等问题。
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公开(公告)号：CN113002325B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110204224.4
申请日：2021-02-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种双侧电机驱动型车辆的控制方法及装置。其中，该双侧电机驱动型车辆的控制方法包括：根据车辆的每侧电机的目标转速和实际转速，确定每侧电机的功率需求类型；根据车辆的每侧电机的目标转速和实际转速的差值，以及车辆的两侧电机的功率需求类型，确定车辆的两侧电机的功率限值，其中，车辆的两侧电机通过车辆的动力电池供电。本发明实施例提供的技术方案可对两侧驱动电机响应不一致的情况，通过功率限制进行调整，实现整车的行进和转向功能。
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公开(公告)号：CN112677817A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011584130.6
申请日：2020-12-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明属于新能源汽车技术领域，本发明提出了一种能量回收控制方法，本发明还提出了一种控制器和一种新能源汽车，该能量回收控制方法用于新能源汽车，能量回收控制方法包括以下步骤：接收新能源汽车的动力电池的SOC值；接收新能源汽车的动力电池的工作状态；根据SOC值处于预设SOC阈值区间且工作状态为能量回收状态的结果，修改新能源汽车的用电设备的启停参数。本发明提出的能量回收控制方法通过修改辅机和其他用电设备的启停参数，在高SOC值、能量回收时让部分回收的能量消耗在其他用电设备上，从而减缓SOC值的上升，延长能量回收的时间，从而实现最大效率的利用制动能量，降低能量损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112594378A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011599174.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆领域，公开了一种离合器半接合点自学习方法、车辆控制方法及车辆。本发明提供的离合器半接合点自学习方法，控制离合器以不大于V1的速度由P0点依次增加步长D的方法寻找离合器半接合点，以将离合器半接合点初步锁定在Pn‑1点和Pn点之间，再控制离合器以不大于V2的速度由Pn‑1点开始接合，以寻找变速箱输入轴转速开始大于零的那一刻离合器的位置，根据该位置获取离合器半接合点，得到的离合器半接合点的位置准确。将上述离合器半接合点作为车辆起步时离合器接合速度的快‑慢分界点，可以使离合器具有较长的行程进行快速接合，缩短车辆起步时离合器的响应时间以及离合器的滑磨时间，降低离合器的磨损。
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公开(公告)号：CN112124099A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011045850.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明实施例提供一种功率限制方法、装置、设备、存储介质及车辆，所述方法包括：获取车辆的方向盘转角；若所述方向盘转角不为0，则根据所述方向盘转角，在所述车辆的多个电机中确定转弯过程中的内侧电机和外侧电机；根据所述车辆的总功率限制值以及所述方向盘转角，确定所述内侧电机的功率限制值和外侧电机的功率限制值，其中，所述内侧电机的功率限制值小于所述外侧电机的功率限制值，所述方法基于方向盘转角对各个电机的功率限制值进行分配，实现提高外侧电机的驱动力，减小内侧电机的驱动力，使得转弯时半径减小，转弯速度加快，在转弯的工况下发挥分布式驱动系统的优势，提高车辆的动力性和可操作性。
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公开(公告)号：CN119691987A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411666045.2
申请日：2024-11-20
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本申请实施例公开了一种确定车辆载重的方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：构建数据仿真模型；其中，数据仿真模型用于计算车辆的当量转动惯量；当量转动惯量为将车辆的传动系统等价于当量系统后的转动惯量；控制车辆在M种情况下空载运行，获取对应的M组参数值；每种情况为一一对应的运行模式和运行挡位；将M组参数值输入至数据仿真模型，得到M组当量转动惯量；根据M组当量转动惯量，确定目标情况下的目标当量转动惯量；目标情况为对应的目标运行模式和目标运行挡位；根据目标当量转动惯量和车轮转动惯量，计算车辆的目标载重。提高估计混动车辆的载重时的准确度。
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公开(公告)号：CN116877686A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310748982.1
申请日：2023-06-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种重型ATM车辆的换挡调速方法、装置、设备及存储介质，应用于车辆工程技术领域，用于解决由于特殊工况下目标转速频繁跳动引起的发动机目标转速和变速箱输入轴目标转速不匹配造成的换挡冲击问题。方法包括：基于预置传感器获取重型ATM车辆的行驶状态信息；行驶状态信息至少包括：变速箱输出轴转速、坡度、加速度、需求档位；基于需求档位与变速箱输出轴转速，确定重型ATM车辆的变速箱输入轴目标转速；根据坡度的绝对值确定发动机转速的调整策略；基于调整策略、坡度转速补偿值与变速箱输入轴目标转速，确定重型ATM车辆的发动机目标转速，以对变速箱输入轴目标转速进行调整。
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公开(公告)号：CN112124099B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011045850.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明实施例提供一种功率限制方法、装置、设备、存储介质及车辆，所述方法包括：获取车辆的方向盘转角；若所述方向盘转角不为0，则根据所述方向盘转角，在所述车辆的多个电机中确定转弯过程中的内侧电机和外侧电机；根据所述车辆的总功率限制值以及所述方向盘转角，确定所述内侧电机的功率限制值和外侧电机的功率限制值，其中，所述内侧电机的功率限制值小于所述外侧电机的功率限制值，所述方法基于方向盘转角对各个电机的功率限制值进行分配，实现提高外侧电机的驱动力，减小内侧电机的驱动力，使得转弯时半径减小，转弯速度加快，在转弯的工况下发挥分布式驱动系统的优势，提高车辆的动力性和可操作性。
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