公开(公告)号：CN118523677A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410591019.1

申请日：2024-05-13

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 徐亚美 ,  印志强 ,  巩凤珺 ,  苗强

IPC: H02P21/18 ,  H02P25/022

Abstract: 本申请提供了一种同步电机在故障时的旋变信号的处理方法、装置和系统，该方法通过在当前差值绝对值大于或者等于差值阈值，且当前电流矢量幅值大于或者等于电流阈值的情况下，逐渐降低同步电机的扭矩，从而会使得当前电流矢量幅值以及过零点间隔转速不断发生变化，从而直到当前电流矢量幅值小于差值阈值时，采用过零点间隔转速、当前转子位置替代值和当前转子位置估计值，确定最终转子位置估计值，并采用最终转子位置估计值作为最终的旋变信号的转子位置，进而解决了现有方案仅仅是通过人工估算来调节电机旋变信号的转子位置，但由于人工估算的结果与实际值的差异较大，从而加重了安全隐患的问题。

公开(公告)号：CN117792192B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410199904.5

申请日：2024-02-23

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 孟慧彬 ,  苗强 ,  巩凤珺 ,  李强 ,  徐亚美 ,  曾频

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种旋变软解码方法、装置、设备和介质，方法中通过设置正脉冲与负脉冲及其相应的持续时间形成正负交替的方波脉冲；对正负交替的方波脉冲进行积分得到梯形波参考信号；接着对梯形波参考信号取差分形成差分信号，并且差分信号经过硬件调制放大电路后发出梯形波励磁信号作用于旋转变压器上；接着对旋转变压器的反馈信号进行峰值采样，得到采样信号；接着基于梯形波参考信号，对采样信号进行延迟补偿，得到延迟补偿采样信号；接着基于延迟补偿采样信号提取包含转子位置信息的正余弦包络线；最后基于正余弦包络线得到转子位置信息，进而，可以提升采样信号的精度，进而提高转子位置信息的精确性。

公开(公告)号：CN117706359A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311702646.X

申请日：2023-12-12

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 孟慧彬 ,  李慧敏 ,  李强 ,  窦发 ,  朱洪超 ,  巩凤珺

IPC: G01R31/34

Abstract: 本发明公开了一种同轴双旋变测试装置和方法，装置包括：第一旋转变压器、第二旋转变压器、测试电机、上位机、硬解码控制板和软解码控制板；第一旋转变压器、第二旋转变压器均依次位于测试电机的输出轴上，并能够随测试电机的输出轴同步转动；硬解码控制板分别与第一旋转变压器、测试电机和上位机连接；软解码控制板分别与第二旋转变压器和上位机连接；上位机用于基于测试电机的不同运转状态下获取的第一解码角度和第二解码角度之间的差值，确定软解码控制板中的软解码算法的当前延迟补偿是否正确，能够完成软解码开发后对解码效果进行校验，以及保证软解码采样及计算过程中延时补偿准确性。

公开(公告)号：CN118748527A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410787904.7

申请日：2024-06-18

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 孙玲 ,  苗强 ,  徐亚美 ,  巩凤珺 ,  裴志远

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/18 ,  H02P21/30 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 本申请提供了一种永磁同步电机的标定方法、装置、计算机程序产品和车辆，该包括：根据电流map获取第一电流分配点和对应的目标需求扭矩；在第一电流分配点位于电压极限椭圆外的情况下，调整第一电流分配点对应的d轴电流和q轴电流，得到第二电流分配点，使得第二电流分配点位于电压极限椭圆上；在第二电流分配点对应的定子电流下的实际扭矩与目标需求扭矩的误差大于误差阈值的情况下，调整第二电流分配点对应的d轴电流和q轴电流，得到第三电流分配点，使得第三电流分配点对应的定子电流下的实际扭矩与目标需求扭矩的误差小于或者等于误差阈值；根据第三电流分配点和对应的目标需求扭矩更新电流map，解决了永磁同步电机扭矩精度低的问题。

公开(公告)号：CN117792193B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410199905.X

申请日：2024-02-23

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 李慧敏 ,  孟慧彬 ,  巩凤珺 ,  徐军 ,  潘雪雁

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种正余弦包络线的提取方法、装置、电子设备及存储介质。该正余弦包络线的提取方法包括：将通过FPGA产生的第一正弦波励磁信号经过Delta‑Sigma调制后输入旋转变压器，得到第一旋变反馈信号，并根据第一旋变反馈信号确定第一延迟时间；重复采集多个第一延迟时间确定第二延迟时间，并在通过FPGA产生第二正弦波励磁信号时，按照同步延迟第二延迟时间后生成与第二正弦波励磁信号同频同号的第一方波信号；根据获取到的基于第二正弦波励磁信号确定的第二旋变反馈信号与方波信号确定正余弦包络线过程信号，并根据正余弦包络线过程信号提取正余弦包络线。本发明实现对励磁信号延迟的自动补偿，同时避免提取包络线的偏差。

公开(公告)号：CN117792192A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410199904.5

申请日：2024-02-23

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 孟慧彬 ,  苗强 ,  巩凤珺 ,  李强 ,  徐亚美 ,  曾频

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种旋变软解码方法、装置、设备和介质，方法中通过设置正脉冲与负脉冲及其相应的持续时间形成正负交替的方波脉冲；对正负交替的方波脉冲进行积分得到梯形波参考信号；接着对梯形波参考信号取差分形成差分信号，并且差分信号经过硬件调制放大电路后发出梯形波励磁信号作用于旋转变压器上；接着对旋转变压器的反馈信号进行峰值采样，得到采样信号；接着基于梯形波参考信号，对采样信号进行延迟补偿，得到延迟补偿采样信号；接着基于延迟补偿采样信号提取包含转子位置信息的正余弦包络线；最后基于正余弦包络线得到转子位置信息，进而，可以提升采样信号的精度，进而提高转子位置信息的精确性。

公开(公告)号：CN117792193A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410199905.X

申请日：2024-02-23

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 李慧敏 ,  孟慧彬 ,  巩凤珺 ,  徐军 ,  潘雪雁

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种正余弦包络线的提取方法、装置、电子设备及存储介质。该正余弦包络线的提取方法包括：将通过FPGA产生的第一正弦波励磁信号经过Delta‑Sigma调制后输入旋转变压器，得到第一旋变反馈信号，并根据第一旋变反馈信号确定第一延迟时间；重复采集多个第一延迟时间确定第二延迟时间，并在通过FPGA产生第二正弦波励磁信号时，按照同步延迟第二延迟时间后生成与第二正弦波励磁信号同频同号的第一方波信号；根据获取到的基于第二正弦波励磁信号确定的第二旋变反馈信号与方波信号确定正余弦包络线过程信号，并根据正余弦包络线过程信号提取正余弦包络线。本发明实现对励磁信号延迟的自动补偿，同时避免提取包络线的偏差。

公开(公告)号：CN117639591A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202410066182.6

申请日：2024-01-16

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 刘雪莲 ,  巩凤珺 ,  李强

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12 ,  H02M7/5387 ,  H02M1/38

Abstract: 本申请提供了一种永磁同步电机的死区补偿方法、补偿装置和电子设备。该方法包括：获取永磁同步电机的d轴需求电流和q轴需求电流，至少根据d轴需求电流和q轴需求电流计算电流矢量角，其中，永磁同步电机包括三相且每一相包括上桥和下桥；根据电流矢量角确定永磁同步电机的三相的时间补偿值，其中，时间补偿值具有正负且正的时间补偿值表示时间滞后，负的时间补偿值表示时间超前；通过时间补偿值对永磁同步电机的每一相的上桥的高电平作用时间进行补偿。通过本申请，提高了死区补偿的准确性。

公开(公告)号：CN115580191A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211400563.0

申请日：2022-11-09

Applicant: 潍柴动力股份有限公司 ,  潍坊潍柴动力科技有限责任公司

Inventor： 巩凤珺

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/13

Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置、设备及存储介质，电机控制方法包括：采用第一模型确定与电阻参量解耦的电感参数，采用第二模型确定与电感参量解耦的电阻参数；获取两相静止坐标系中的第一电流采样值、第二电流采样值；采用电感参数、电阻参数、第一电流采样值、第二电流采样值、第一电压控制量、第二电压控制量，通过滑模观测器确定转子位置参数；采用转子位置参数、第一电流采样值、第二电流采样值、电阻参数以及电感参数生成电压驱动控制量；采用电压驱动控制量，通过SVPWM控制方法生成驱动电机转动的电机控制量。

公开(公告)号：CN119891862A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510064343.2

申请日：2025-01-15

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 巩凤珺 ,  王华杰 ,  裴志远 ,  曾频

IPC: H02P21/32 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开一种电机转子初始位置识别方法、系统、设备和存储介质，涉及电机控制领域，所述方法包括：向电机的定子注入脉冲电压信号，使得定子电流产生定子磁场，同时转子永磁体产生转子磁场；通过控制所述定子电流的方向和大小，计算预定时间内所述定子磁场和转子磁场在不同相对方向下的电流响应变化因子；根据所述不同相对方向下的电流响应变化因子识别出所述电机转子的初始位置。通过向电机定子注入脉冲电压信号，精确控制定子电流的方向和大小，以便在不同相对方向下测量定子磁场和转子磁场之间的相互作用。这种相互作用通过电流响应变化因子来表征，从而实现对电机转子初始位置的准确识别。