公开(公告)号：CN116846291A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310833569.5

申请日：2023-07-07

Applicant: 潍柴动力股份有限公司 ,  潍坊潍柴动力科技有限责任公司

Inventor： 裴志远

IPC: H02P27/12 ,  H02P25/022 ,  H02P21/14

Abstract: 本申请公开了一种SPWM过调制的电机控制方法、设备及介质，方法包括：根据逆Park变换确定静止两相坐标系电压，并对静止两相坐标系电压进行放大，以得到放大电压；对放大电压进行标幺化处理，根据逆Clark变换对标幺化处理后的放大电压转换至静止三相坐标系，以得到三相电压标幺值；根据三相电压标幺值确定三相电压调制波，并根据三相电压调制波确定占空比，以根据占空比对电机进行控制。本申请通过提前放大参考电压进行补偿，精确把握SPWM过调制区参考电压与输出电压之间非线性矛盾，在仿真中使参考电压与输出电压基波幅值相等得到不同调制比下的电压增益，确定后续使用无需再次标定。

公开(公告)号：CN119891862A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510064343.2

申请日：2025-01-15

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 巩凤珺 ,  王华杰 ,  裴志远 ,  曾频

IPC: H02P21/32 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开一种电机转子初始位置识别方法、系统、设备和存储介质，涉及电机控制领域，所述方法包括：向电机的定子注入脉冲电压信号，使得定子电流产生定子磁场，同时转子永磁体产生转子磁场；通过控制所述定子电流的方向和大小，计算预定时间内所述定子磁场和转子磁场在不同相对方向下的电流响应变化因子；根据所述不同相对方向下的电流响应变化因子识别出所述电机转子的初始位置。通过向电机定子注入脉冲电压信号，精确控制定子电流的方向和大小，以便在不同相对方向下测量定子磁场和转子磁场之间的相互作用。这种相互作用通过电流响应变化因子来表征，从而实现对电机转子初始位置的准确识别。

公开(公告)号：CN118944499A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410999027.X

申请日：2024-07-24

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 曾频 ,  徐亚美 ,  巩凤珺 ,  裴志远

IPC: H02P6/18

Abstract: 本发明提供一种电感非线性的极性判别方法及相关装置，通过基于d轴定子磁链饱和的原理，向定子d轴注入正负序电压，通过分析、对比注入的正、负电压时对应的响应电流的变化率，判断其极性，进而基于判断结果对估计角度进行修正，再基于修正后的估计角度以及旋变测量的转子位置角，计算转子的初始角度，本申请通过基于响应电流的变化率对判断结果对估计角度进行修正，保证了最终计算得到的初始角度的可靠性。

公开(公告)号：CN118748527A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410787904.7

申请日：2024-06-18

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 孙玲 ,  苗强 ,  徐亚美 ,  巩凤珺 ,  裴志远

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/18 ,  H02P21/30 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 本申请提供了一种永磁同步电机的标定方法、装置、计算机程序产品和车辆，该包括：根据电流map获取第一电流分配点和对应的目标需求扭矩；在第一电流分配点位于电压极限椭圆外的情况下，调整第一电流分配点对应的d轴电流和q轴电流，得到第二电流分配点，使得第二电流分配点位于电压极限椭圆上；在第二电流分配点对应的定子电流下的实际扭矩与目标需求扭矩的误差大于误差阈值的情况下，调整第二电流分配点对应的d轴电流和q轴电流，得到第三电流分配点，使得第三电流分配点对应的定子电流下的实际扭矩与目标需求扭矩的误差小于或者等于误差阈值；根据第三电流分配点和对应的目标需求扭矩更新电流map，解决了永磁同步电机扭矩精度低的问题。

公开(公告)号：CN116015131A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310094048.2

申请日：2023-02-06

Applicant: 潍柴动力股份有限公司 ,  潍坊潍柴动力科技有限责任公司

Inventor： 裴志远

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14

Abstract: 本申请提供了一种电机控制方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备。该控制方法包括：获取电机目标转矩、当前转矩、当前D轴电流与当前Q轴电流，其中，电机包括D轴与Q轴；计算目标转矩与当前转矩的差值得到转矩误差，根据转矩误差，构建比例积分环节；将目标转矩与当前转矩输入比例积分环节，获取比例积分环节输出的误差电流；根据当前D轴电流与误差电流，计算得到修正D轴电流，根据当前Q轴电流与误差电流，计算得到修正Q轴电流，将修正D轴电流和修正Q轴电流分别输入电机的D轴与Q轴，以修正当前D轴电流与当前Q轴电流。通过本申请，解决了虚拟信号注入法需要获取电机电感参数导致的工作量较大的问题。

公开(公告)号：CN114914882A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210588111.3

申请日：2022-05-26

Applicant: 潍柴动力股份有限公司 ,  潍坊潍柴动力科技有限责任公司

Inventor： 徐亚美 ,  裴志远 ,  于颖晓 ,  苗强

IPC: H02H7/08 ,  H02H7/085 ,  H02P29/024 ,  H02P29/032

Abstract: 本发明实施例公开了一种电机的保护方法、装置和主动短路保护电路，方法包括：获取待控电机的工作状态，判断是否需要进行主动短路保护；若是，则判断待控电机的主动短路保护电路是否存在故障；若判断结果为存在故障，则控制主动短路保护电路中的保护开关单元导通。本申请通过在主动短路保护电路中增加保护开关单元，并在判断出主动短路保护电路出现故障时控制保护开关单元介入，解决了现有技术中一旦主动短路保护电路出现故障则无法为电机提供主动短路保护的技术问题，实现了为主动短路保护提供多种可能性、使之更加安全可靠的技术效果。

公开(公告)号：CN114759846A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210550636.8

申请日：2022-05-20

Applicant: 潍柴动力股份有限公司 ,  潍坊潍柴动力科技有限责任公司

Inventor： 徐亚美 ,  于颖晓 ,  裴志远 ,  孙梦琪

IPC: H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  B60L15/02 ,  B60L15/04 ,  B60L15/20

Abstract: 本申请公开了一种电机控制方法和装置，以实现处于被拖车状态时，避免反动势过大对电机控制器及其他部件造成损坏。所述方法应用于电机控制器，所述方法包括：当处于被拖车状态时，获取电机的当前时刻的电角度、前一时刻的q轴电流和d轴电流；根据所述当前时刻的电角度、所述前一时刻的q轴电流和d轴电流以及预设母线电压限值，计算当前时刻的q轴电压和d轴电压；根据所述当前时刻的q轴电压和d轴电压，控制作用在所述电机的直流母线上的电压。该方法通过限制母线电压，抑制反电动势过大的作用。