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公开(公告)号：CN117792199A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410199903.0
申请日：2024-02-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机控制方法、装置、车辆及存储介质。该永磁同步电机控制方法包括：获取永磁同步电机控制系统中旋转变压器采用软解码得到的第一电机转速、基于旋转变压器输出的旋变信号得到的正弦包络线值和余弦包络线值以及根据永磁同步电机的三相电流确定的第二电机转速，并判断旋转变压器采用的软解码是否出现故障；在判断出旋转变压器采用的软解码出现故障后，获取永磁同步电机的三相电流中任一相相邻两次过零点的时间点，并确定目标电机转速；根据目标电机转速确定永磁同步电机旋变的电机转子角度，并根据电机转子角度控制永磁同步电机，以控制车辆跛行。本发明实现准确判断出软解码故障，同时不依靠硬件改进，节约成本。
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公开(公告)号：CN117792198A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410199902.6
申请日：2024-02-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/14 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种电机位置角度的软解码方法、装置、设备和介质，其中方法包括：获取原始旋变反馈信号；获取延时励磁参考信号；将延时励磁参考信号作用于原始旋变反馈信号，形成第一旋变反馈信号；对第一旋变反馈信号进行IIR与FIR串联滤波计算，形成第二旋变反馈信号，提取第一旋变反馈信号的包络线；基于包络线进行反正切计算得到电机的第一位置角度；对第一位置角度进行滤波以及角度补偿，得到电机的第二位置角度，基于第二位置角度控制电机。由此，通过滤波计算提取包络线时，可以对原始旋变反馈信号进行过采样，不再受仅在峰值采样的局限，缩短了采样周期，减少了采样信号的波动，提升了解调信号的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117792193B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410199905.X
申请日：2024-02-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种正余弦包络线的提取方法、装置、电子设备及存储介质。该正余弦包络线的提取方法包括：将通过FPGA产生的第一正弦波励磁信号经过Delta‑Sigma调制后输入旋转变压器，得到第一旋变反馈信号，并根据第一旋变反馈信号确定第一延迟时间；重复采集多个第一延迟时间确定第二延迟时间，并在通过FPGA产生第二正弦波励磁信号时，按照同步延迟第二延迟时间后生成与第二正弦波励磁信号同频同号的第一方波信号；根据获取到的基于第二正弦波励磁信号确定的第二旋变反馈信号与方波信号确定正余弦包络线过程信号，并根据正余弦包络线过程信号提取正余弦包络线。本发明实现对励磁信号延迟的自动补偿，同时避免提取包络线的偏差。
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公开(公告)号：CN117792199B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410199903.0
申请日：2024-02-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机控制方法、装置、车辆及存储介质。该永磁同步电机控制方法包括：获取永磁同步电机控制系统中旋转变压器采用软解码得到的第一电机转速、基于旋转变压器输出的旋变信号得到的正弦包络线值和余弦包络线值以及根据永磁同步电机的三相电流确定的第二电机转速，并判断旋转变压器采用的软解码是否出现故障；在判断出旋转变压器采用的软解码出现故障后，获取永磁同步电机的三相电流中任一相相邻两次过零点的时间点，并确定目标电机转速；根据目标电机转速确定永磁同步电机旋变的电机转子角度，并根据电机转子角度控制永磁同步电机，以控制车辆跛行。本发明实现准确判断出软解码故障，同时不依靠硬件改进，节约成本。
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公开(公告)号：CN117792198B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410199902.6
申请日：2024-02-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/14 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种电机位置角度的软解码方法、装置、设备和介质，其中方法包括：获取原始旋变反馈信号；获取延时励磁参考信号；将延时励磁参考信号作用于原始旋变反馈信号，形成第一旋变反馈信号；对第一旋变反馈信号进行IIR与FIR串联滤波计算，形成第二旋变反馈信号，提取第一旋变反馈信号的包络线；基于包络线进行反正切计算得到电机的第一位置角度；对第一位置角度进行滤波以及角度补偿，得到电机的第二位置角度，基于第二位置角度控制电机。由此，通过滤波计算提取包络线时，可以对原始旋变反馈信号进行过采样，不再受仅在峰值采样的局限，缩短了采样周期，减少了采样信号的波动，提升了解调信号的精度。
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公开(公告)号：CN117792193A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410199905.X
申请日：2024-02-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种正余弦包络线的提取方法、装置、电子设备及存储介质。该正余弦包络线的提取方法包括：将通过FPGA产生的第一正弦波励磁信号经过Delta‑Sigma调制后输入旋转变压器，得到第一旋变反馈信号，并根据第一旋变反馈信号确定第一延迟时间；重复采集多个第一延迟时间确定第二延迟时间，并在通过FPGA产生第二正弦波励磁信号时，按照同步延迟第二延迟时间后生成与第二正弦波励磁信号同频同号的第一方波信号；根据获取到的基于第二正弦波励磁信号确定的第二旋变反馈信号与方波信号确定正余弦包络线过程信号，并根据正余弦包络线过程信号提取正余弦包络线。本发明实现对励磁信号延迟的自动补偿，同时避免提取包络线的偏差。
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公开(公告)号：CN117706359A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311702646.X
申请日：2023-12-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种同轴双旋变测试装置和方法，装置包括：第一旋转变压器、第二旋转变压器、测试电机、上位机、硬解码控制板和软解码控制板；第一旋转变压器、第二旋转变压器均依次位于测试电机的输出轴上，并能够随测试电机的输出轴同步转动；硬解码控制板分别与第一旋转变压器、测试电机和上位机连接；软解码控制板分别与第二旋转变压器和上位机连接；上位机用于基于测试电机的不同运转状态下获取的第一解码角度和第二解码角度之间的差值，确定软解码控制板中的软解码算法的当前延迟补偿是否正确，能够完成软解码开发后对解码效果进行校验，以及保证软解码采样及计算过程中延时补偿准确性。
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