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公开(公告)号：CN118778670A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410765480.4
申请日：2024-06-14
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G05D1/46 , A01G25/16 , A01G13/00 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗导航定位技术的农机管控系统，涉及了定位导航技术领域，包括控制中心，所述控制中心连接有路径数据采集模块、灌溉路径生成模块、生长图像采集模块和收割路径生成模块；通过播种农机获取农田的路径数据；获取灌溉农机的灌溉半径，并根据灌溉半径和路径数据生成灌溉路径；设置灌溉周期，灌溉农机根据灌溉周期通过灌溉路径获取农作物的生长图像；根据生长图像判断农作物中是否存在病害植株，若存在病害植株，则获取收割位置；根据生长图像获取植株距离，根据植株距离生成临时路径节点；通过北斗定位获取收割农机地理位置，记作出发地；将收割位置记作目的地；根据出发地、目的地、临时路径节点和路径数据生成收割路径。
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公开(公告)号：CN117533149A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311549573.5
申请日：2023-11-20
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明涉及电气化公路汽车设备技术领域，公开了一种电气化公路用侧向取电受电弓及取电方法，该电气化公路用侧向取电受电弓，包括：底座、升降平台、开合弓组件、零线受电弓组、火线受电弓组、电控系统，其中，底座通过绝缘子安装在车身上，升降平台安装在底座上，其一侧能沿底座升降轴升降，开合弓组件能在电控系统的控制下通过气缸和私服电缸精准控制开合程度从而使得零线受电弓组、火线受电弓组与输电线紧密贴合，实现从侧面取电。
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公开(公告)号：CN118778670B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410765480.4
申请日：2024-06-14
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G05D1/46 , A01G25/16 , A01G13/00 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗导航定位技术的农机管控系统，涉及了定位导航技术领域，包括控制中心，所述控制中心连接有路径数据采集模块、灌溉路径生成模块、生长图像采集模块和收割路径生成模块；通过播种农机获取农田的路径数据；获取灌溉农机的灌溉半径，并根据灌溉半径和路径数据生成灌溉路径；设置灌溉周期，灌溉农机根据灌溉周期通过灌溉路径获取农作物的生长图像；根据生长图像判断农作物中是否存在病害植株，若存在病害植株，则获取收割位置；根据生长图像获取植株距离，根据植株距离生成临时路径节点；通过北斗定位获取收割农机地理位置，记作出发地；将收割位置记作目的地；根据出发地、目的地、临时路径节点和路径数据生成收割路径。
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公开(公告)号：CN117749795A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311694578.7
申请日：2023-12-11
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明公开了基于强化学习算法的车辆边缘服务器部署方法，其方法的步骤包括：S1：在云端与边缘端协同环境下对部署车辆边缘服务器的场景进行建模；S2：构建寻找云边协同计算网络下车联网边缘服务器部署问题最优解时的目标函数和约束条件；S3：采用层次聚类算法和强化学习算法求解目标函数，得到目标函数的最优解；综上所述，本发明将强化学习机制应用于划分路边单元RSU的归属与决策边缘服务器位置，以实现用户服务访问延迟最小化及边缘服务器之间的负载均衡，满足了车载用户对车联网服务“低延时、高带宽、高可靠”的性能需求。
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公开(公告)号：CN117461445A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311568142.3
申请日：2023-11-23
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明公开了一种漂浮秧盘侧向多株自动取分苗装置，包括机架、设于机架上的水平递进取苗机构、伺服传动送盘机构及旋转圆盘接苗机构，水平递进取苗机构从苗盘的两侧水平递进取苗并投入旋转圆盘接苗机构的固定苗杯中，水平递进取苗机构包括往复丝杠传动单元、两组对称分布于往复丝杠传动单元两端的取苗单元以及伺服驱动单元，往复丝杠传动单元包括两根同向转动的往复丝杠，取苗单元包括丝杆和苗夹组件，往复丝杠连接取苗单元带动其往复水平移动，伺服驱动单元包括伺服电机并通过六方轴穿设于两根丝杆内带动苗夹组件递进等距移动，分别对苗盘外侧和内侧的钵苗进行取苗，具有结构简单紧凑、自动化程度高、取苗效率高、取苗精准、移栽可靠度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119225845A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411171958.7
申请日：2024-08-26
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G06F9/445 , G06F9/50 , G06N3/0499 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种云边协同环境下基于移动性感知的车辆任务卸载方法，步骤包括：先将车辆边缘环境下车辆任务卸载问题定义为一个以用户访问延迟最小化为目标的车辆任务卸载优化问题VTOP；再将VTOP问题建模成一个约束马尔可夫决策过程，引入MEC服务器选择策略经验池应对移动边缘环境的复杂性；然后提出基于在线(on‑line)异策(off‑policy)式深度强化学习算法建立VTO‑TD3方法解决VTOP问题；再构建车辆边缘环境下车辆任务卸载模型和学习框架，建立深度强化学习构成的VTO‑TD3算法。初始化后，根据访问延迟最小化目标进行卸载策略优化和计算，得到最优车辆任务卸载策略，解决了移动边缘环境下数据密集和延迟敏感的车辆计算任务卸载的问题。
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公开(公告)号：CN118514527A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410475100.3
申请日：2024-04-19
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明公开了一种电混卡车高速公路取送电装置及其北斗辅助导航行驶方法，取送电装置包括北斗终端、受电弓组、激光雷达、电控系统等装置，其中北斗终端安装在卡车顶部，激光雷达安装在卡车驾驶员侧前轮附近，受电弓组安装在卡车驾驶室顶部后端，受电弓组包括结构相同的火线受电弓组和零线受电弓组，二者均包括支座组件、一级升弓组件、二级弹性升弓组件以及取电组件，输电线位于高速公路隔离带一侧，电控系统根据北斗终端与激光雷达组合的数据控制一级升弓组件和二级弹性升弓组件升降使取电组件与输电线接触取电或断电，实现半自动升降弓取电和取电状态下沿隔离带挡板自动导航行驶。本发明具有整机结构简单，取电安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN119828541A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411946066.X
申请日：2024-12-27
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种用于农机设备的智能集成控制方法，涉及农机设备调度技术领域，提高了农机设备调度的效率和精确度。本发明根据各个作业区域的实时区域图像数据建立农田可视化图以及农田种植链，并根据预存的农作物种植方案获取各个种植物的特征图像片段，根据各个作业区域的实时区域图像数据实时更新农田可视化图，并在农田种植链上生成作业需求指针，根据区域边界线在农田可视化图上设置农机行驶道路，进而根据作业需求指针匹配多个农机设备节点，根据匹配结果对各个农机设备节点设置预备农机行驶路线，将各个预备农机行驶路线映射于农机行驶道路进行行驶模拟，进而选取出执行农机设备节点以及农机行驶路线并执行。
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公开(公告)号：CN118892035A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411284534.1
申请日：2024-09-13
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及农机技术领域，且公开了一种多功能作业农机具，包括单轮，单轮的轴心转动连接有连接杆，连接杆的两端外壁均固定连接有支杆，两根支杆的上端共同固定连接有端板，端板的上表面安装有两个对称分布的水平锯，端板的两侧分别安装有支撑板和扶架，支撑板的上表面安装有驱动机，端板的上表面安装有第一传动单元；本发明通过由单轮配合支杆支撑的端板可方便在茶园中的行道推动，利用驱动机配合第一传动单元带动两个水平锯中的第一链锯产生转动，人工只需通过扶架推动端板移动，即可使端板带动第一链锯移动，使转动的第一链锯对茶树进行修剪，整体结构简单，对茶树修剪方便省力，效率高，提高实用性。
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公开(公告)号：CN118003895A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410344076.X
申请日：2024-03-25
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明涉及电气化公路汽车设备技术领域，公开了一种公共汽车用侧向取电装置、系统及取电方法；该公共汽车用侧向取电装置，通过转台、翻转台、取电装置以及平行控制装置从而达到能从侧面取得电力供应，可配合电池系统组成基于架线的双源供电系统，创制双源无轨电力公共汽车，降低大幅度降低车辆制造与运行成本，解决现有的顶部架线的双电源无轨电车存在对路面增设限高的问题，且不会影响道路美观。
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