公开(公告)号：CN118778670B

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202410765480.4

申请日：2024-06-14

Applicant: 湖南汽车工程职业学院

Inventor： 袁达 ,  邓家飞 ,  宋吉华 ,  刘岳林 ,  余谦 ,  张铁军 ,  王颖 ,  肖名涛 ,  王金良

IPC: G05D1/46 ,  A01G25/16 ,  A01G13/00 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于北斗导航定位技术的农机管控系统，涉及了定位导航技术领域，包括控制中心，所述控制中心连接有路径数据采集模块、灌溉路径生成模块、生长图像采集模块和收割路径生成模块；通过播种农机获取农田的路径数据；获取灌溉农机的灌溉半径，并根据灌溉半径和路径数据生成灌溉路径；设置灌溉周期，灌溉农机根据灌溉周期通过灌溉路径获取农作物的生长图像；根据生长图像判断农作物中是否存在病害植株，若存在病害植株，则获取收割位置；根据生长图像获取植株距离，根据植株距离生成临时路径节点；通过北斗定位获取收割农机地理位置，记作出发地；将收割位置记作目的地；根据出发地、目的地、临时路径节点和路径数据生成收割路径。

公开(公告)号：CN119828541A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411946066.X

申请日：2024-12-27

Applicant: 湖南汽车工程职业学院

Inventor： 袁达 ,  张益静 ,  王东涛 ,  樊昱 ,  张铁军 ,  刘文平 ,  刘岳林 ,  王颖 ,  肖名涛 ,  王金良

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种用于农机设备的智能集成控制方法，涉及农机设备调度技术领域，提高了农机设备调度的效率和精确度。本发明根据各个作业区域的实时区域图像数据建立农田可视化图以及农田种植链，并根据预存的农作物种植方案获取各个种植物的特征图像片段，根据各个作业区域的实时区域图像数据实时更新农田可视化图，并在农田种植链上生成作业需求指针，根据区域边界线在农田可视化图上设置农机行驶道路，进而根据作业需求指针匹配多个农机设备节点，根据匹配结果对各个农机设备节点设置预备农机行驶路线，将各个预备农机行驶路线映射于农机行驶道路进行行驶模拟，进而选取出执行农机设备节点以及农机行驶路线并执行。

公开(公告)号：CN118778670A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410765480.4

申请日：2024-06-14

Applicant: 湖南汽车工程职业学院

Inventor： 袁达 ,  邓家飞 ,  宋吉华 ,  刘岳林 ,  余谦 ,  张铁军 ,  王颖 ,  肖名涛 ,  王金良

IPC: G05D1/46 ,  A01G25/16 ,  A01G13/00 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于北斗导航定位技术的农机管控系统，涉及了定位导航技术领域，包括控制中心，所述控制中心连接有路径数据采集模块、灌溉路径生成模块、生长图像采集模块和收割路径生成模块；通过播种农机获取农田的路径数据；获取灌溉农机的灌溉半径，并根据灌溉半径和路径数据生成灌溉路径；设置灌溉周期，灌溉农机根据灌溉周期通过灌溉路径获取农作物的生长图像；根据生长图像判断农作物中是否存在病害植株，若存在病害植株，则获取收割位置；根据生长图像获取植株距离，根据植株距离生成临时路径节点；通过北斗定位获取收割农机地理位置，记作出发地；将收割位置记作目的地；根据出发地、目的地、临时路径节点和路径数据生成收割路径。

公开(公告)号：CN116269394A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310105470.3

申请日：2023-02-13

Applicant: 湖南汽车工程职业学院

Inventor： 袁达 ,  王颖 ,  漆江艳 ,  朱辉 ,  黄宁 ,  谭亲强 ,  王金良 ,  张铁军 ,  李正明

IPC: A61B5/18 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/145 ,  A61B5/00 ,  G08B21/06 ,  G08B7/06

Abstract: 本发明提供了一种可穿戴式人体驾驶疲劳监测装置，包括可穿戴装置本体，和设置在可穿戴装置本体上的监测模块、控制模块、报警模块和显示模块；所述监测模块用于获取驾驶员的生理参数信息，所述控制模块用于对驾驶员的生理参数信息进行分析并判定驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，并在判定驾驶员处于疲劳驾驶状态时向报警模块发出报警信号，所述报警模块在接收到报警信号后向驾驶员发出报警提醒，所述显示模块用于完成驾驶员与所述装置之间的交互；本发明通过对驾驶员生理参数采集并根据其生理参数变化速率可预测出驾驶员的疲劳状态并发出报警。

公开(公告)号：CN116269394B

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202310105470.3

申请日：2023-02-13

Applicant: 湖南汽车工程职业学院

Inventor： 袁达 ,  王颖 ,  漆江艳 ,  朱辉 ,  黄宁 ,  谭亲强 ,  王金良 ,  张铁军 ,  李正明

IPC: A61B5/18 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/145 ,  A61B5/00 ,  G08B21/06 ,  G08B7/06

Abstract: 本发明提供了一种可穿戴式人体驾驶疲劳监测装置，包括可穿戴装置本体，和设置在可穿戴装置本体上的监测模块、控制模块、报警模块和显示模块；所述监测模块用于获取驾驶员的生理参数信息，所述控制模块用于对驾驶员的生理参数信息进行分析并判定驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，并在判定驾驶员处于疲劳驾驶状态时向报警模块发出报警信号，所述报警模块在接收到报警信号后向驾驶员发出报警提醒，所述显示模块用于完成驾驶员与所述装置之间的交互；本发明通过对驾驶员生理参数采集并根据其生理参数变化速率可预测出驾驶员的疲劳状态并发出报警。