公开(公告)号：CN119828541A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411946066.X

申请日：2024-12-27

Applicant: 湖南汽车工程职业学院

Inventor： 袁达 ,  张益静 ,  王东涛 ,  樊昱 ,  张铁军 ,  刘文平 ,  刘岳林 ,  王颖 ,  肖名涛 ,  王金良

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种用于农机设备的智能集成控制方法，涉及农机设备调度技术领域，提高了农机设备调度的效率和精确度。本发明根据各个作业区域的实时区域图像数据建立农田可视化图以及农田种植链，并根据预存的农作物种植方案获取各个种植物的特征图像片段，根据各个作业区域的实时区域图像数据实时更新农田可视化图，并在农田种植链上生成作业需求指针，根据区域边界线在农田可视化图上设置农机行驶道路，进而根据作业需求指针匹配多个农机设备节点，根据匹配结果对各个农机设备节点设置预备农机行驶路线，将各个预备农机行驶路线映射于农机行驶道路进行行驶模拟，进而选取出执行农机设备节点以及农机行驶路线并执行。

公开(公告)号：CN118892035A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202411284534.1

申请日：2024-09-13

Applicant: 湖南汽车工程职业学院

Inventor： 樊昱 ,  邓家飞 ,  孟婷婷 ,  袁达 ,  王颖 ,  沈言锦 ,  肖名涛

IPC: A01G3/08

Abstract: 本发明涉及农机技术领域，且公开了一种多功能作业农机具，包括单轮，单轮的轴心转动连接有连接杆，连接杆的两端外壁均固定连接有支杆，两根支杆的上端共同固定连接有端板，端板的上表面安装有两个对称分布的水平锯，端板的两侧分别安装有支撑板和扶架，支撑板的上表面安装有驱动机，端板的上表面安装有第一传动单元；本发明通过由单轮配合支杆支撑的端板可方便在茶园中的行道推动，利用驱动机配合第一传动单元带动两个水平锯中的第一链锯产生转动，人工只需通过扶架推动端板移动，即可使端板带动第一链锯移动，使转动的第一链锯对茶树进行修剪，整体结构简单，对茶树修剪方便省力，效率高，提高实用性。

公开(公告)号：CN119032744A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411400376.1

申请日：2024-10-09

Applicant: 湖南汽车工程职业学院 ,  湖南创信伟立科技股份有限公司

Inventor： 樊昱 ,  孟婷婷 ,  袁达 ,  王颖 ,  沈言锦 ,  刘文平 ,  余谦 ,  王金良

IPC: A01D69/06 ,  A01D61/00

Abstract: 本发明公开了一种收割机用传输装置，涉及农业机械技术领域，包括垂直传输管，还包括：连接弯头管道，转动连接在垂直传输管的顶端，连接弯头管道与垂直传输管之间连接有管道转动节，风选结构包括固定在落料管底端的分离箱、固定在导屑槽顶端的连接架以及设置在分离箱另一侧的风力组件，此收割机用传输装置，通过钢丝滤网表面细小的孔洞对农作物进行筛分，使农作物在土壤颗粒、农作物碎屑等异物穿过钢丝滤网并向下掉落，同时第二皮带轮高速旋转产生气流，将异物吹入排屑口的内部，实现了对异物的分离功能，使装置在传输农作物的过程中去除其中混杂的异物，提高农作物的品质与纯度，解决了现有技术中农作物中易混杂异物的缺陷。