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公开(公告)号：CN118188225A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410463177.9
申请日：2024-04-17
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种固体运载器二级点火时间控制方法，属于固体运载火箭技术领域，方法包括将固体运载器一级发动机耗尽后某一时刻作为虚拟点火时刻，计算无动力外推至虚拟点火时刻固体运载器对应姿态的俯仰角，以及二级发动机理论耗尽时刻位置到入轨点位置所需的待增速度误差；将待增速度误差被配置为输入俯仰角和虚拟点火时刻的函数，运用弦截法进行迭代搜索，求取待增速度误差最小时的虚拟点火时刻作为最优二级点火时刻进行二级点火。因此，在到达二级点火时间上界前，可以计算出最优二级点火时刻用于控制固体运载器进行二级点火，该方法可以确保二级可靠点火的前提下，提高固体运载器的入轨姿态精度与入轨时刻精度，降低运载器二级能量的控制难度。
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公开(公告)号：CN118426487A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410522206.4
申请日：2024-04-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/46
Abstract: 一种异构无人跨介质航行器的协同搜索方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：通过接收母船发送的指令飞行至各自第一目标位置处下水，并与相邻跨介质航行器进行通信以建立第一网络拓自组搜索网络实施协同水下搜索；各个跨介质航行器协同完成周期环搜后，基于所述第一网络拓自组搜索网络互相交互环搜结果，所述环搜结果包括发现疑似目标；根据所述环搜结果跟踪所述疑似目标，并采集所述疑似目标的信息发送至所述母船，解决了相关技术中存在的搜索方法易受天气、海况等环境的影响，造成抗干扰、耗时长和效率低的技术问题，实现跨介质集群、协同定位、效率高和速度快的效果。
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公开(公告)号：CN118107758A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311694597.X
申请日：2023-12-08
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开一种跨介质反潜搜索方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：根据预设搜索范围将目标搜索区域划分,得到目标搜索子区域矩阵；对目标搜索子区域矩阵的所有行设置优先级；控制L个跨介质飞行器飞行至未搜索区域中优先级最高的行对应的目标搜索子区域，每个跨介质飞行器按照预设搜索策略在对应的目标搜索子区域水下进行搜索；搜索完成后，跨介质飞行器出水并输出搜索结果；当检测到搜索结果中存在潜艇时，确定潜艇位置；当检测到搜索结果中不存在潜艇时，若目标搜索子区域矩阵未全部搜索完成，继续搜索目标搜索子区域矩阵中剩余的未搜索区域。通过本发明，反潜搜索效果更好，搜索效率高，潜艇不容易突破反潜防线。
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公开(公告)号：CN117521265A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311675675.1
申请日：2023-12-06
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 一种基于等效计算的实时脱靶量评估方法及系统，属于脱靶量计算领域，包括采集飞行器的第一飞行数据和飞机的第二飞行数据，两个飞行数据中均包括位置和速度数据；按照时间进行线性插值，以使两个飞行数据具有相同的采样频率；查找飞行器与飞机距离最近时的最短相对距离和相应的最短距离时刻，若最短相对距离为零，则未脱靶，若不为零，则以最短相对距离和最短距离时刻为起始点，构建时间‑弹目相对距离曲线作为飞行器的运动中心轴线；构建飞机的等效三维模型，若运动中心轴线穿过等效三维模型，则未脱靶，若未穿过，则计算实时脱靶量。本申请能够针对不同类型不同姿态的运动目标准确评估脱靶量。
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