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公开(公告)号：CN113511085B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110425410.0
申请日：2021-04-20
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B60L53/12 , B60L53/122 , B60L53/60 , H02J50/10 , H02J7/00
Abstract: 本发明属于电动汽车无线充电技术领域，尤其涉及一种分段线圈式电动汽车动态无线充电系统及控制方法。本发明提出的电动汽车动态无线充电系统由原边直流母线、发射模块和接收模块三部分构成。其中发射模块包括逆变电源及原边电路补偿部分、原边控制器、电流传感器、控制耦合器和发射线圈。该系统可以由电动汽车驾驶人主动控制充电过程的启动，让电动汽车无线充电系统更加高效。通过提出一种电动汽车动态无线充电系统的拓扑结构，从而解决常规动态无线充电在无电动汽车经过时依然持续放电的问题，进而减少电磁损耗；通过提出一种新型的原边信号控制方法，避免突发干扰引起的无负载启动问题，同时减轻控制电路的冗杂度，从而提高整个系统的经济性。
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公开(公告)号：CN114815606A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210362399.2
申请日：2022-04-07
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于电热炉温度抗干扰控制领域，公开的是一种基于延时扩张状态观测器的电热炉温度抗干扰控制方法，本发明基于扩张状态观测器的思想对延时观测器进行进一步改进，改进后的延时扩张状态观测器可以估计出时滞之前的系统状态和系统扰动，在使用一个观测器的条件下，有效的解决了时间延时和系统内部扰动对系统温度控制鲁棒性、精确性的不利影响。相比较通过传统的PID反馈控制，基于延时扩张状态观测器的抗干扰方法能主动估计扰动、进行扰动补偿，并解决延时对于系统的影响，有效提高系统温度控制的性能。
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公开(公告)号：CN114498958A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210160755.2
申请日：2022-02-22
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及无线电能传输技术，具体涉及BUCK电路无线电能传输系统的抗干扰系统及方法，该方法包括建立Buck电路数学模型；基于系统离散数学模型设计了模型预测控制方法，利用期望的输出序列和系统扰动进行前馈补偿，反馈补偿由系统当前时刻与前一时刻的状态量组成，并生成了控制增量序列；根据系统阶数设计较为简单的数学模型，并设计扰动观测器，将系统不确定项均视为扰动进行估计与补偿；扰动观测器的估计值反馈到模型预测控制器中进行滚动优化，使无线电能传输系统鲁棒性更强。在系统摄动、参数不确定和负载突变情况下，该控制方法均可以对系统进行较好的控制，并提高其响应速度和鲁棒性，改善无线电能传输系统传输效率。
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公开(公告)号：CN113467243B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110767214.1
申请日：2021-07-07
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及热压炉温度控制领域，特别涉及一种基于改进型延时观测器的热压炉温度复合控制方法，本发明采用基于指数趋近律的滑模控制方法，快速准确的使热压炉系统达到所需的温度，通过延时观测器的设计，有效的解决了时间延时带来的不利影响，并利用扰动观测器完成对外部扰动的补偿，相比于常规的通过PI反馈作用，扰动观测器可以提前预估扰动，并主动进行扰动补偿，具有超前性，有效地提升了系统的抗扰动性能。
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公开(公告)号：CN113836801A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111066960.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/25 , G06N20/10 , G06Q10/04 , G06F113/06 , G06F119/06
Abstract: 本发明属于风功率预测技术，具体涉及基于CEEMD和改进SSA‑LSSVM的预测方法，对历史风功率数据进行预处理；对数据进行CEEMD分解，得到的结果分别作为改进SSA‑LSSVM预测模型的输入；获得最优的SSA‑LSSVM预测模型并得到预测结果；采用改进SSA‑LSSVM预测模型进行训练建模，得到基于CEEMD和改进SSA‑LSSVM的超短期风功率预测模型；利用训练生成的风功率预测模型对各内涵模态分量IMF进行预测，得到各分量预测结果，并将每个分量预测的结果求和，得到预测时间内的风功率预测结果。该方法抑制了预测模型的自相关性，改进麻雀算法容易陷入局部最优的难题，大大提高了风功率预测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113700608A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110948026.9
申请日：2021-08-18
Applicant: 湖北工业大学
IPC: F03D9/00 , F01D15/10 , F01K25/10 , H02S10/10 , H02S10/12 , H02S40/42 , F25B15/00 , F25B21/02 , F24S20/40 , F24S10/40 , F24S10/95
Abstract: 本发明涉及一种改进的绿色高效的冷热电联供系统，该系统包含燃气系统、卡琳娜循环系统、风力发电设备等，系统工作方式具体为：燃气轮机燃烧天然气，产出电能直接供用户使用，同时，产生的余热被热循环系统接收。回收的余热一部分输送给加热盘管，产生热能满足用户热需求；一部分输送给吸收制冷机，产生冷能满足用户的冷需求；多余废热输送给卡琳娜循环吸收，再次产生电能供给用户使用。此外，该系统还配备有风力发电设备，用于补充电能，减小系统对天然气的依赖；配备太阳能集热设备和太阳能发电设备，可为用户供应热源和电能。该系统充分利用了系统产生的热量，系统产生的电量可以自用也可以连接国家电网，真正实现清洁能源高效梯级利用。
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公开(公告)号：CN113487068A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110685441.X
申请日：2021-06-21
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于长短期记忆模块的短期风功率预测方法，包括：获取原始风功率数据，并对原始风功率数据进行预处理得到预处理数据；对预处理数据进行改进经验模态分解处理得到多个内涵模态分量；将多个内涵模态分量输入长短期记忆模型得到初始预测结果；基于原始风功率数据和初始预测结果确定误差序列，并将误差序列输入自回归滑动平均模型得到修正误差序列；基于修正误差序列和初始预测结果确定目标预测结果。本发明采用改进经验模态分解对风功率预处理数据进行分解，能够减少由增加白噪声带来的重构误差，可抑制模态分裂的问题，采用自回归滑动平均模型对误差序列进行修正，使得目标预测结果与实际值更加接近，得到更准确的预测结果。
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公开(公告)号：CN114815922B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210315849.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明涉及电热炉温控系统的控制技术，尤其涉及一种基于GPC和GPIO的电热炉温度抗干扰控制方法，包括：采集辨识电热炉温控系统的运行数据，其中包括设定温度和供水温度；通过采集的数据对电热炉温控系统进行系统建模，得到电热炉温控系统的传递函数，根据传递函数得到系统的状态空间模型；基于电热炉温控系统的传递函数设计广义比例积分观测器(GPIO)；基于GPIO立广义预测控制的预测模型；建立广义预测控制器(GPC)，调节设定温度。采用本发明控制方法精度高，调节速度快、超调小、抗干扰能力和鲁棒性较好，能够有效地克服电热炉温控系统中的集总扰动，使温度稳定在设定值附近，且波动范围较小。
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公开(公告)号：CN113467243A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110767214.1
申请日：2021-07-07
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及热压炉温度控制领域，特别涉及一种基于改进型延时观测器的热压炉温度复合控制方法，本发明采用基于指数趋近律的滑模控制方法，快速准确的使热压炉系统达到所需的温度，通过延时观测器的设计，有效的解决了时间延时带来的不利影响，并利用扰动观测器完成对外部扰动的补偿，相比于常规的通过PI反馈作用，扰动观测器可以提前预估扰动，并主动进行扰动补偿，具有超前性，有效地提升了系统的抗扰动性能。
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公开(公告)号：CN112994093A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110216408.2
申请日：2021-02-26
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于模型逆结构与多环分频扰动观测器结合的扰动抑制系统及方法，主要是在分布式电源通过电压型逆变器接入主电网时，选取虚拟同步电机控制器经基于模型逆与扰动观测器的控制系统，使分布式电源能主动参与电力系统的有功调频、无功调压过程，同时得到电压电流参考值；电压电流控制器对注入电压电流进行精细调节。本发明能有效增强逆变器控制系统的可靠性，提高稳定性，使微电网在通过静态开关切换运行模式时，能够避免环路切换造成的电流变化及负载功率波动，实现微电网运行模式平滑切换。
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