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公开(公告)号：CN116691379A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310568638.4
申请日：2023-05-17
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及无人机无线电能传输技术，具体涉及一种输出切换型连续拱桥式CPT系统及切换方法，该系统包括无人机和平台；还包括无线电能发射模块、无线电能接收模块和耦合机构；无线电能发射模块包括直流输入电源、高频逆变电路、发射侧补偿电路；无线电能接收模块包括接收侧补偿电路、整流电路、滤波电容、滤波电感及负载电阻；耦合机构包括无线电能发射极板、无线电能接收极板和耦合电路。该系统不仅耦合机构交叉耦合电容极小，且在无人机发生降落偏差时，能够极大程度减小发射极板和接收极板耦合电容变化，并能在避免发射极板侧和接收极板侧通信的前提下，实现恒压恒流输出切换。
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公开(公告)号：CN114861528A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210402252.1
申请日：2022-04-18
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/04
Abstract: 本发明提出了一种基于改进灰狼算法的无线电能传输系统参数优化方法。本发明通过对磁耦合谐振式无线电能传输系统进行数学建模，推导出关于系统输出功率和线圈间互感的表达式，构建优化目标模型和约束条件；对灰狼算法进行改进，引入爬行动物算法的搜索和狩猎策略改进灰狼种群的头狼选取机制；以优化目标模型最小化作为优化目标，结合约束条件，通过改进灰狼算法进行优化求解，得到无线电能传输系统的最优参数。本发明消除了频率分裂对增设补偿电容的磁耦合谐振式无线电能传输系统输出功率的影响，使得系统保持输出功率稳定，促使系统维持正常工作状态。
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公开(公告)号：CN114792066A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210250814.5
申请日：2022-03-15
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/00 , H02J3/18 , H02J50/12 , G06F111/04
Abstract: 本发明提出了一种改进麻雀搜索算法的无线充电系统补偿网络优化方法。本发明首先构建具有LCC‑LCC补偿网络的无线充电系统效率模型，进一步构建约束条件；结合无线充电系统效率模型构建谐振参数优化目标模型，根据约束条件，将发射线圈补偿电感、接收线圈补偿电感作为待优化求解变量，通过改进的麻雀搜索算法进行优化得到优化后的求解变量并确定补偿网络参数；通过补偿网络参数优化设计提高无线充电系统效率。本发明在麻雀搜索算法的基础上添加了天牛须算法的算法更新机制，在麻雀搜索算法计算的最优位置两侧邻域进行更优位置的寻找，可以有效的避免麻雀搜索算法陷入局部最优解，更好的计算目标效率最优值，保证电动汽车无线充电系统高效率运行。
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公开(公告)号：CN114019797B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111272089.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B13/04 , C02F1/78 , C02F103/06
Abstract: 制效率与控制性能，减小了干扰对臭氧浓度控制本发明属于自动控制领域，公开的是无时滞 系统的影响。名义模型下污水处理设备臭氧浓度滑模抗扰控制方法，在整个处理污水的系统中，作为处理污水剩余液的臭氧要通过以自制的PTFE中空纤维疏水膜制作的膜接触组件，与UV耦合成新的膜接触臭氧氧化‑UV工艺，用膜来传输臭氧能提高效率，原系统数学模型为一阶大惯性大时滞系统，为了简化滑模控制器的设计，减小时滞对系统的(56)对比文件Wei Wei, Pengfei Xia, Zaiwen Liu, MinZuo.A modified active disturbancerejection control for a wastewatertreatment process《.Chinese Journal ofChemical Engineering》.2020,全文.
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公开(公告)号：CN114019797A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111272089.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B13/04 , C02F1/78 , C02F103/06
Abstract: 本发明属于自动控制领域，公开的是无时滞名义模型下污水处理设备臭氧浓度滑模抗扰控制方法，在整个处理污水的系统中，作为处理污水剩余液的臭氧要通过以自制的PTFE中空纤维疏水膜制作的膜接触组件，与UV耦合成新的膜接触臭氧氧化‑UV工艺，用膜来传输臭氧能提高效率，原系统数学模型为一阶大惯性大时滞系统，为了简化滑模控制器的设计，减小时滞对系统的不利影响，现根据无时滞系统的名义模型来设计滑模控制器，采用扰动观测器预估出系统扰动，大大改善了系统的鲁棒性，有效的提高了系统控制效率与控制性能，减小了干扰对臭氧浓度控制系统的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109944302B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910251579.1
申请日：2019-03-29
Applicant: 湖北工业大学
IPC: E03B11/12 , E03B7/07 , C02F9/14 , C02F101/38
Abstract: 本发明涉及过滤技术领域，公开了一种水塔过滤蓄水系统，包括集水箱，集水箱顶部开有外接水源水口，集水箱内部由上至下设有水平的两个过滤隔板，将集水箱分割为外接水源水储水层、生活用水储水层和饮用水储水层，集水箱连有与生活用水储水层连通的生活用水出水管和与饮用水储水层连通的饮用水出水管，过滤隔板上各设有过滤层和可开启的过滤通道，生活用水储水层和饮用水储水层内均设有液位探测器，液位探测器和过滤通道均连有控制台，控制台获取液位探测器取得的液位信息控制过滤通道开启或闭合。本发明水塔过滤蓄水系统，根据居民人员需求量，设置生活用水量及饮用蓄水量，安全健康，减少浪费。
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公开(公告)号：CN114815606B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210362399.2
申请日：2022-04-07
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于电热炉温度抗干扰控制领域，公开的是一种基于延时扩张状态观测器的电热炉温度抗干扰控制方法，本发明基于扩张状态观测器的思想对延时观测器进行进一步改进，改进后的延时扩张状态观测器可以估计出时滞之前的系统状态和系统扰动，在使用一个观测器的条件下，有效的解决了时间延时和系统内部扰动对系统温度控制鲁棒性、精确性的不利影响。相比较通过传统的PID反馈控制，基于延时扩张状态观测器的抗干扰方法能主动估计扰动、进行扰动补偿，并解决延时对于系统的影响，有效提高系统温度控制的性能。
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公开(公告)号：CN114792066B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210250814.5
申请日：2022-03-15
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , H02J3/18 , H02J50/12 , G06F111/04
Abstract: 本发明提出了一种改进麻雀搜索算法的无线充电系统补偿网络优化方法。本发明首先构建具有LCC‑LCC补偿网络的无线充电系统效率模型，进一步构建约束条件；结合无线充电系统效率模型构建谐振参数优化目标模型，根据约束条件，将发射线圈补偿电感、接收线圈补偿电感作为待优化求解变量，通过改进的麻雀搜索算法进行优化得到优化后的求解变量并确定补偿网络参数；通过补偿网络参数优化设计提高无线充电系统效率。本发明在麻雀搜索算法的基础上添加了天牛须算法的算法更新机制，在麻雀搜索算法计算的最优位置两侧邻域进行更优位置的寻找，可以有效的避免麻雀搜索算法陷入局部最优解，更好的计算目标效率最优值，保证电动汽车无线充电系统高效率运行。
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公开(公告)号：CN115169224A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210755233.7
申请日：2022-06-29
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/00 , H02J50/12 , G06F111/04 , G06F113/04
Abstract: 本发明提出了一种基于无线电能传输系统的改进灰狼算法参数识别方法。本发明无线电能传输系统包括直流电源、逆变电路模块、发射端谐振补偿电容、发射线圈电感、发射线圈等效电阻、接收端谐振补偿电容、接收线圈电感、接收线圈等效电阻、负载电阻。本发明方法结合无线电能传输效率模型构建参数识别目标模型，采用改进灰狼算法将无线电能传输系统的负载与互感识别问题转化为一个求解发射端谐振电流实际检测值与计算值之间的误差最小值问题，以误差值最小对负载阻值与互感值进行寻优识别。本发明有效的减小电路复杂度以及系统体积，并可避免灰狼算法陷入局部最优解，来更好的对无线电能传输系统进行整体设计。
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公开(公告)号：CN109944302A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910251579.1
申请日：2019-03-29
Applicant: 湖北工业大学
IPC: E03B11/12 , E03B7/07 , C02F9/14 , C02F101/38
Abstract: 本发明涉及过滤技术领域，公开了一种水塔过滤蓄水系统，包括集水箱，集水箱顶部开有外接水源水口，集水箱内部由上至下设有水平的两个过滤隔板，将集水箱分割为外接水源水储水层、生活用水储水层和饮用水储水层，集水箱连有与生活用水储水层连通的生活用水出水管和与饮用水储水层连通的饮用水出水管，过滤隔板上各设有过滤层和可开启的过滤通道，生活用水储水层和饮用水储水层内均设有液位探测器，液位探测器和过滤通道均连有控制台，控制台获取液位探测器取得的液位信息控制过滤通道开启或闭合。本发明水塔过滤蓄水系统，根据居民人员需求量，设置生活用水量及饮用蓄水量，安全健康，减少浪费。
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