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公开(公告)号：CN114792066B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210250814.5
申请日：2022-03-15
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , H02J3/18 , H02J50/12 , G06F111/04
Abstract: 本发明提出了一种改进麻雀搜索算法的无线充电系统补偿网络优化方法。本发明首先构建具有LCC‑LCC补偿网络的无线充电系统效率模型，进一步构建约束条件；结合无线充电系统效率模型构建谐振参数优化目标模型，根据约束条件，将发射线圈补偿电感、接收线圈补偿电感作为待优化求解变量，通过改进的麻雀搜索算法进行优化得到优化后的求解变量并确定补偿网络参数；通过补偿网络参数优化设计提高无线充电系统效率。本发明在麻雀搜索算法的基础上添加了天牛须算法的算法更新机制，在麻雀搜索算法计算的最优位置两侧邻域进行更优位置的寻找，可以有效的避免麻雀搜索算法陷入局部最优解，更好的计算目标效率最优值，保证电动汽车无线充电系统高效率运行。
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公开(公告)号：CN114815922B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210315849.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明涉及电热炉温控系统的控制技术，尤其涉及一种基于GPC和GPIO的电热炉温度抗干扰控制方法，包括：采集辨识电热炉温控系统的运行数据，其中包括设定温度和供水温度；通过采集的数据对电热炉温控系统进行系统建模，得到电热炉温控系统的传递函数，根据传递函数得到系统的状态空间模型；基于电热炉温控系统的传递函数设计广义比例积分观测器(GPIO)；基于GPIO立广义预测控制的预测模型；建立广义预测控制器(GPC)，调节设定温度。采用本发明控制方法精度高，调节速度快、超调小、抗干扰能力和鲁棒性较好，能够有效地克服电热炉温控系统中的集总扰动，使温度稳定在设定值附近，且波动范围较小。
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公开(公告)号：CN115498783A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211189229.5
申请日：2022-09-28
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H02J50/12
Abstract: 本发明公开一种新型双边双闭环无线电能传输系统的控制方法及拓扑，属于无线电能传输相关技术领域。本发明在无线电能传输系统原边和副边中都加入Buck电路，采用Buck电路双闭环PI控制方法，即电流内环电压外环，对负载电压进行控制，在负载突变、参数不确定、输入电压波动等干扰下能迅速响应并进行补偿，使其稳定输出且跟随电压设定值。本发明有效地提升了无线电能传输系统的响应速度和抗干扰能力，使得系统的传输效率得到了提高。
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公开(公告)号：CN114815606B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210362399.2
申请日：2022-04-07
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于电热炉温度抗干扰控制领域，公开的是一种基于延时扩张状态观测器的电热炉温度抗干扰控制方法，本发明基于扩张状态观测器的思想对延时观测器进行进一步改进，改进后的延时扩张状态观测器可以估计出时滞之前的系统状态和系统扰动，在使用一个观测器的条件下，有效的解决了时间延时和系统内部扰动对系统温度控制鲁棒性、精确性的不利影响。相比较通过传统的PID反馈控制，基于延时扩张状态观测器的抗干扰方法能主动估计扰动、进行扰动补偿，并解决延时对于系统的影响，有效提高系统温度控制的性能。
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公开(公告)号：CN116576662A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310436208.7
申请日：2023-04-20
Applicant: 湖北工业大学
IPC: F27B5/18
Abstract: 本发明提供了一种马弗炉温度复合控制方法及设备。所述方法包括：步骤1：设置系统初始参数；步骤2：构造改进型广义预测控制的预测模型；步骤3：系统当前预测模型和温度输出y(k)通过在线校正环节构造下一时刻预测输出ym(k+j)；步骤4：参考轨迹yr(k)和预测输出ym(k+j)通过滚动优化环节构造控制输入u(k)；步骤5：扰动观测器观测系统集总扰动，并计算扰动估计值步骤6：改进型广义预测控制的控制输入经过扰动观测器前馈补偿，得到实际控制输入u0(k)；步骤7：u0(k)作用于马弗炉系统，得到实际温度输出y(k)；步骤8：返回步骤2，循环操作。本发明提高了马弗炉温度控制系统的抗干扰能力，以及系统控制精度和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114019797B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111272089.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B13/04 , C02F1/78 , C02F103/06
Abstract: 制效率与控制性能，减小了干扰对臭氧浓度控制本发明属于自动控制领域，公开的是无时滞 系统的影响。名义模型下污水处理设备臭氧浓度滑模抗扰控制方法，在整个处理污水的系统中，作为处理污水剩余液的臭氧要通过以自制的PTFE中空纤维疏水膜制作的膜接触组件，与UV耦合成新的膜接触臭氧氧化‑UV工艺，用膜来传输臭氧能提高效率，原系统数学模型为一阶大惯性大时滞系统，为了简化滑模控制器的设计，减小时滞对系统的(56)对比文件Wei Wei, Pengfei Xia, Zaiwen Liu, MinZuo.A modified active disturbancerejection control for a wastewatertreatment process《.Chinese Journal ofChemical Engineering》.2020,全文.
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公开(公告)号：CN116247985A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310339965.2
申请日：2023-03-29
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H02P7/29
Abstract: 本发明涉及直流电机稳压控制技术，具体涉及一种双电池驱动直流电机稳压控制系统及控制方法，该系统包括控制器、与控制器连接的用户输入控制面板、补偿驱动电路、掉电信号检测电路和驱动电路，还包括分别与驱动电路、补偿驱动电路和掉电信号检测电路连接的直流电机；掉电信号检测电路与补偿驱动电路连接。该方法对电机进行多挡电压驱动，双电池中主电池通过驱动电路对负载供电，辅助电池通过补偿驱动电路起稳压作用，构建阈值电压和电容上升电压，通过掉电信号检测电路获取控制所需参数，计算得到放电补偿时间，由控制器控制电容放电进行电压补偿。该方法有效解决了便携式电器采用电池驱动时，电池电压下降对控制造成的干扰，迅速切换辅助电源供能。
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公开(公告)号：CN115441599A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211210593.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 公开了一种无线电能传输系统抗干扰控制方法，通过扰动观测器，对无线电能传输系统Buck电路中参数扰动进行观测，基于观测到的扰动，构建适当的扰动补偿增益，对Buck电路输出电压进行控制，使得系统扰动得以补偿与消除。本发明对无线电能传输系统采用双边控制，通过控制双边附加的Buck电路，简化了系统数学建模及控制器设计，同时引入扰动观测器，使系统对于电路参数扰动具有更好的抗干扰能力，存在扰动的情况下，通过选择足够大的观测器反馈增益，在不牺牲扰动观测器跟踪控制性能的情况下提高了鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114019797A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111272089.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B13/04 , C02F1/78 , C02F103/06
Abstract: 本发明属于自动控制领域，公开的是无时滞名义模型下污水处理设备臭氧浓度滑模抗扰控制方法，在整个处理污水的系统中，作为处理污水剩余液的臭氧要通过以自制的PTFE中空纤维疏水膜制作的膜接触组件，与UV耦合成新的膜接触臭氧氧化‑UV工艺，用膜来传输臭氧能提高效率，原系统数学模型为一阶大惯性大时滞系统，为了简化滑模控制器的设计，减小时滞对系统的不利影响，现根据无时滞系统的名义模型来设计滑模控制器，采用扰动观测器预估出系统扰动，大大改善了系统的鲁棒性，有效的提高了系统控制效率与控制性能，减小了干扰对臭氧浓度控制系统的影响。
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公开(公告)号：CN115441599B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211210593.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 公开了一种无线电能传输系统抗干扰控制方法，通过扰动观测器，对无线电能传输系统Buck电路中参数扰动进行观测，基于观测到的扰动，构建适当的扰动补偿增益，对Buck电路输出电压进行控制，使得系统扰动得以补偿与消除。本发明对无线电能传输系统采用双边控制，通过控制双边附加的Buck电路，简化了系统数学建模及控制器设计，同时引入扰动观测器，使系统对于电路参数扰动具有更好的抗干扰能力，存在扰动的情况下，通过选择足够大的观测器反馈增益，在不牺牲扰动观测器跟踪控制性能的情况下提高了鲁棒性。
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