-
公开(公告)号：CN110626269A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910982853.2
申请日：2019-10-16
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于意图辨识模糊控制的智能成像驾驶辅助系统及方法，其中的方法包括：首先采集车辆的多个方向的图像信息；然后采集车辆行驶过程中方向盘转动的角度及角度变化率；接着根据车辆方向盘转动的角度及角度变化率，设置一个模糊逻辑控制器，判别出车辆的转向意图；再从图像信息中确定出感兴趣区域ROI，并根据转向方向以及转向强度，调整感兴趣区域ROI的位置，获得调整后的图像；最后显示调整后的图像。本发明的系统及方法，可以解决现有技术中车辆在转弯时牵引处车身侧处产生动态盲区，从而导致视野丢失的技术问题。
-
公开(公告)号：CN112333628B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011137907.4
申请日：2020-10-22
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Lora与NB‑LoT的定位追踪系统及方法，包括Lora主机模块，用于配置Lora点对点通信模式，数据防盗协议，接收并解析Lora从机模块发送的数据包，将定位信息串口传输至服务端；服务端，与所述Lora主机模块连接，用于存储所有定位信息，并向客户端传输定位信息；Lora从机模块，与主控模块连接，用于接收主控模块串口发送的数据，并将数据通过免授权频段转发至Lora主机模块；NB‑IoT模块，与主控模块连接，在设备未被盗期间处于休眠状态以节能与节省流量，用于在Lora模块未正常工作时代替Lora模块定位追踪，设备被盗时开启基站定位实现长远距离追踪；GPS定位模块，与主控模块连接。本发明定位精度高、定位成本低、追踪距离远、可独立供电、定位信息发送不受干扰。
-
公开(公告)号：CN110751657A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910914862.8
申请日：2019-09-26
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三角形覆盖的图像三维分形维数计算方法，用上下平面为三角形的三棱柱模块代替长方体模块对边长为2的整数次幂的正方形图像的三维灰度空间进行覆盖，并计算其分形维数。并且针对图像中灰度变化区间过小导致图像维数计算结果偏低的问题，提出了修改三角形盒子的高度参数h的方法；针对图像中存在的背景导致维数计算结果不准确的问题，提出了修改图像盒子数nr的方法；针对传统差分盒维法不能计算边长为非2整数幂图像维数的问题，提出了对边长为非2整数幂图像裁剪的方法。本发明能够有效对目标图像的灰度三维空间进行很好的覆盖，大大提高了算法的计算精度和效率。
-
公开(公告)号：CN112991369A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110322147.2
申请日：2021-03-25
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的行驶车辆外廓尺寸检测方法，包括：双目摄像头标定及校正；对校正后视图进行运动物体识别与追踪，获取车辆特征区；对所识别车辆表面做纹理增强处理，解决弱纹理表面检测精度低的问题；基于车辆行驶场景特点，提出基于时序传播的立体匹配算法生成标准视差图，提高车辆外廓尺寸测量精度；对所生成视差图进行三维重建生成点云图；提出空间坐标拟合算法，拟合所追踪车辆多帧点云图，生成标准车辆外廓尺寸图，解决单帧点云图无法完整显示车辆外廓尺寸问题。该方法测量效果不受车速限制、测量精度高、测量范围广、成本低。且双目摄像头具有结构灵活、安装方便，可适用于所有路段测量的优点。
-
公开(公告)号：CN112333628A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011137907.4
申请日：2020-10-22
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Lora与NB‑LoT的定位追踪系统及方法，包括Lora主机模块，用于配置Lora点对点通信模式，数据防盗协议，接收并解析Lora从机模块发送的数据包，将定位信息串口传输至服务端；服务端，与所述Lora主机模块连接，用于存储所有定位信息，并向客户端传输定位信息；Lora从机模块，与主控模块连接，用于接收主控模块串口发送的数据，并将数据通过免授权频段转发至Lora主机模块；NB‑IoT模块，与主控模块连接，在设备未被盗期间处于休眠状态以节能与节省流量，用于在Lora模块未正常工作时代替Lora模块定位追踪，设备被盗时开启基站定位实现长远距离追踪；GPS定位模块，与主控模块连接。本发明定位精度高、定位成本低、追踪距离远、可独立供电、定位信息发送不受干扰。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN112991369B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110322147.2
申请日：2021-03-25
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的行驶车辆外廓尺寸检测方法，包括：双目摄像头标定及校正；对校正后视图进行运动物体识别与追踪，获取车辆特征区；对所识别车辆表面做纹理增强处理，解决弱纹理表面检测精度低的问题；基于车辆行驶场景特点，提出基于时序传播的立体匹配算法生成标准视差图，提高车辆外廓尺寸测量精度；对所生成视差图进行三维重建生成点云图；提出空间坐标拟合算法，拟合所追踪车辆多帧点云图，生成标准车辆外廓尺寸图，解决单帧点云图无法完整显示车辆外廓尺寸问题。该方法测量效果不受车速限制、测量精度高、测量范围广、成本低。且双目摄像头具有结构灵活、安装方便，可适用于所有路段测量的优点。
-
公开(公告)号：CN109947394B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201910180449.3
申请日：2019-03-11
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三角形覆盖的图像二维分形维数计算方法，该方法用三角形模块对边长为2的整数次幂的正方形图像进行覆盖，计算其二维分形维数。本发明证明了三角形模块覆盖形式能够充分并精确地包含图像的细节信息，三角形模块覆盖形式计算出的图像维数相较常用的正方形模块覆盖形式计算出的图像维数更接近图像的理论hasudorff维数。因此三角形模块覆盖形式可以使得图像的分维分析更加准确。
-
公开(公告)号：CN110986797B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910997967.4
申请日：2019-10-21
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动码袋装车机的车辆车厢尺寸和位置测量装置及方法，测量装置主要由机械支撑机构和图像系统构成，其中机械支撑机构包含测量支架、激光器固定架、相机固定架；图像系统则包含第一相机、第一激光器、第二相机、第二激光器、第三相机、第三激光器、第四相机、第四激光器；当车辆进入装载区后，外部控制系统发出指令，启动第一相机、第二相机、第三相机、第四相机对车辆车厢进行采图；采图结束后，外部控制系统对采集的图像进行拼接处理，即可测得车辆车厢尺寸及位置信息。本发明是全自动码袋装车工艺及设备的重要组成部分，解决了车辆车厢尺寸及位置信息无法得到快速准确测量的问题，进而达到了快速准确测量的效果。
-
公开(公告)号：CN109657555A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811397562.9
申请日：2018-11-22
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种针对校车学生下车遗漏的检测装置及方法。本发明装置包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第一摄像智能处理单元、第二摄像智能处理单元、第三摄像智能处理单元、交换机、车辆接口模块、存储模块、主控单元、预警模块、显示模块和电源模块。本发明方法通过第一摄像头至第三摄像头采集图像，并分别根据对应的摄像智能处理单元进行图像预处理后分别传输至主控单元；校车位于起点待启动时，主控单元根据方向梯度直方图算法以及支持向量机分类器识别依次排队上车的学生人数；校车到达终点待停靠时，主控单元根据方向梯度直方图算法以及支持向量机分类器识别依次排队下车的学生人数。本发明提高了校车的智能化以及安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.02 seconds)
