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公开(公告)号：CN112991369A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110322147.2
申请日：2021-03-25
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的行驶车辆外廓尺寸检测方法，包括：双目摄像头标定及校正；对校正后视图进行运动物体识别与追踪，获取车辆特征区；对所识别车辆表面做纹理增强处理，解决弱纹理表面检测精度低的问题；基于车辆行驶场景特点，提出基于时序传播的立体匹配算法生成标准视差图，提高车辆外廓尺寸测量精度；对所生成视差图进行三维重建生成点云图；提出空间坐标拟合算法，拟合所追踪车辆多帧点云图，生成标准车辆外廓尺寸图，解决单帧点云图无法完整显示车辆外廓尺寸问题。该方法测量效果不受车速限制、测量精度高、测量范围广、成本低。且双目摄像头具有结构灵活、安装方便，可适用于所有路段测量的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112333628A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011137907.4
申请日：2020-10-22
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Lora与NB‑LoT的定位追踪系统及方法，包括Lora主机模块，用于配置Lora点对点通信模式，数据防盗协议，接收并解析Lora从机模块发送的数据包，将定位信息串口传输至服务端；服务端，与所述Lora主机模块连接，用于存储所有定位信息，并向客户端传输定位信息；Lora从机模块，与主控模块连接，用于接收主控模块串口发送的数据，并将数据通过免授权频段转发至Lora主机模块；NB‑IoT模块，与主控模块连接，在设备未被盗期间处于休眠状态以节能与节省流量，用于在Lora模块未正常工作时代替Lora模块定位追踪，设备被盗时开启基站定位实现长远距离追踪；GPS定位模块，与主控模块连接。本发明定位精度高、定位成本低、追踪距离远、可独立供电、定位信息发送不受干扰。
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公开(公告)号：CN112333628B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011137907.4
申请日：2020-10-22
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Lora与NB‑LoT的定位追踪系统及方法，包括Lora主机模块，用于配置Lora点对点通信模式，数据防盗协议，接收并解析Lora从机模块发送的数据包，将定位信息串口传输至服务端；服务端，与所述Lora主机模块连接，用于存储所有定位信息，并向客户端传输定位信息；Lora从机模块，与主控模块连接，用于接收主控模块串口发送的数据，并将数据通过免授权频段转发至Lora主机模块；NB‑IoT模块，与主控模块连接，在设备未被盗期间处于休眠状态以节能与节省流量，用于在Lora模块未正常工作时代替Lora模块定位追踪，设备被盗时开启基站定位实现长远距离追踪；GPS定位模块，与主控模块连接。本发明定位精度高、定位成本低、追踪距离远、可独立供电、定位信息发送不受干扰。
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公开(公告)号：CN110626269A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910982853.2
申请日：2019-10-16
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于意图辨识模糊控制的智能成像驾驶辅助系统及方法，其中的方法包括：首先采集车辆的多个方向的图像信息；然后采集车辆行驶过程中方向盘转动的角度及角度变化率；接着根据车辆方向盘转动的角度及角度变化率，设置一个模糊逻辑控制器，判别出车辆的转向意图；再从图像信息中确定出感兴趣区域ROI，并根据转向方向以及转向强度，调整感兴趣区域ROI的位置，获得调整后的图像；最后显示调整后的图像。本发明的系统及方法，可以解决现有技术中车辆在转弯时牵引处车身侧处产生动态盲区，从而导致视野丢失的技术问题。
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公开(公告)号：CN112991369B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110322147.2
申请日：2021-03-25
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的行驶车辆外廓尺寸检测方法，包括：双目摄像头标定及校正；对校正后视图进行运动物体识别与追踪，获取车辆特征区；对所识别车辆表面做纹理增强处理，解决弱纹理表面检测精度低的问题；基于车辆行驶场景特点，提出基于时序传播的立体匹配算法生成标准视差图，提高车辆外廓尺寸测量精度；对所生成视差图进行三维重建生成点云图；提出空间坐标拟合算法，拟合所追踪车辆多帧点云图，生成标准车辆外廓尺寸图，解决单帧点云图无法完整显示车辆外廓尺寸问题。该方法测量效果不受车速限制、测量精度高、测量范围广、成本低。且双目摄像头具有结构灵活、安装方便，可适用于所有路段测量的优点。
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公开(公告)号：CN113256679A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110520501.2
申请日：2021-05-13
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车载后视镜系统的电子稳像算法，具体步骤如下：提取出原视频的连续相邻帧的图像，进行预处理，采用的SURF算法来检测和跟踪两帧中车身和非车身区域的对应角点；采用优化的RANSAC算法，剔除误匹配的角点；根据两帧中的匹配点计算出相应的变换模型；对仿射变换模型估计的运动参数，进行平滑处理；用平滑后的参数对视频序列进行逐帧补偿，得到稳定的视频序列。本发明所采用加权的方法求出运动参数，经过补偿后的视频帧更稳定，稳像的效果更好、速度更快耗时短。
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