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公开(公告)号：CN112333628B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011137907.4
申请日：2020-10-22
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Lora与NB‑LoT的定位追踪系统及方法，包括Lora主机模块，用于配置Lora点对点通信模式，数据防盗协议，接收并解析Lora从机模块发送的数据包，将定位信息串口传输至服务端；服务端，与所述Lora主机模块连接，用于存储所有定位信息，并向客户端传输定位信息；Lora从机模块，与主控模块连接，用于接收主控模块串口发送的数据，并将数据通过免授权频段转发至Lora主机模块；NB‑IoT模块，与主控模块连接，在设备未被盗期间处于休眠状态以节能与节省流量，用于在Lora模块未正常工作时代替Lora模块定位追踪，设备被盗时开启基站定位实现长远距离追踪；GPS定位模块，与主控模块连接。本发明定位精度高、定位成本低、追踪距离远、可独立供电、定位信息发送不受干扰。
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公开(公告)号：CN112991369A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110322147.2
申请日：2021-03-25
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的行驶车辆外廓尺寸检测方法，包括：双目摄像头标定及校正；对校正后视图进行运动物体识别与追踪，获取车辆特征区；对所识别车辆表面做纹理增强处理，解决弱纹理表面检测精度低的问题；基于车辆行驶场景特点，提出基于时序传播的立体匹配算法生成标准视差图，提高车辆外廓尺寸测量精度；对所生成视差图进行三维重建生成点云图；提出空间坐标拟合算法，拟合所追踪车辆多帧点云图，生成标准车辆外廓尺寸图，解决单帧点云图无法完整显示车辆外廓尺寸问题。该方法测量效果不受车速限制、测量精度高、测量范围广、成本低。且双目摄像头具有结构灵活、安装方便，可适用于所有路段测量的优点。
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公开(公告)号：CN112333628A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011137907.4
申请日：2020-10-22
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Lora与NB‑LoT的定位追踪系统及方法，包括Lora主机模块，用于配置Lora点对点通信模式，数据防盗协议，接收并解析Lora从机模块发送的数据包，将定位信息串口传输至服务端；服务端，与所述Lora主机模块连接，用于存储所有定位信息，并向客户端传输定位信息；Lora从机模块，与主控模块连接，用于接收主控模块串口发送的数据，并将数据通过免授权频段转发至Lora主机模块；NB‑IoT模块，与主控模块连接，在设备未被盗期间处于休眠状态以节能与节省流量，用于在Lora模块未正常工作时代替Lora模块定位追踪，设备被盗时开启基站定位实现长远距离追踪；GPS定位模块，与主控模块连接。本发明定位精度高、定位成本低、追踪距离远、可独立供电、定位信息发送不受干扰。
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公开(公告)号：CN112991369B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110322147.2
申请日：2021-03-25
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的行驶车辆外廓尺寸检测方法，包括：双目摄像头标定及校正；对校正后视图进行运动物体识别与追踪，获取车辆特征区；对所识别车辆表面做纹理增强处理，解决弱纹理表面检测精度低的问题；基于车辆行驶场景特点，提出基于时序传播的立体匹配算法生成标准视差图，提高车辆外廓尺寸测量精度；对所生成视差图进行三维重建生成点云图；提出空间坐标拟合算法，拟合所追踪车辆多帧点云图，生成标准车辆外廓尺寸图，解决单帧点云图无法完整显示车辆外廓尺寸问题。该方法测量效果不受车速限制、测量精度高、测量范围广、成本低。且双目摄像头具有结构灵活、安装方便，可适用于所有路段测量的优点。
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