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公开(公告)号：CN110751657B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910914862.8
申请日：2019-09-26
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三角形覆盖的图像三维分形维数计算方法，用上下平面为三角形的三棱柱模块代替长方体模块对边长为2的整数次幂的正方形图像的三维灰度空间进行覆盖，并计算其分形维数。并且针对图像中灰度变化区间过小导致图像维数计算结果偏低的问题，提出了修改三角形盒子的高度参数h的方法；针对图像中存在的背景导致维数计算结果不准确的问题，提出了修改图像盒子数nr的方法；针对传统差分盒维法不能计算边长为非2整数幂图像维数的问题，提出了对边长为非2整数幂图像裁剪的方法。本发明能够有效对目标图像的灰度三维空间进行很好的覆盖，大大提高了算法的计算精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109947394A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910180449.3
申请日：2019-03-11
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三角形覆盖的图像二维分形维数计算方法，该方法用三角形模块对边长为2的整数次幂的正方形图像进行覆盖，计算其二维分形维数。本发明证明了三角形模块覆盖形式能够充分并精确地包含图像的细节信息，三角形模块覆盖形式计算出的图像维数相较常用的正方形模块覆盖形式计算出的图像维数更接近图像的理论hasudorff维数。因此三角形模块覆盖形式可以使得图像的分维分析更加准确。
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公开(公告)号：CN109947394B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201910180449.3
申请日：2019-03-11
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三角形覆盖的图像二维分形维数计算方法，该方法用三角形模块对边长为2的整数次幂的正方形图像进行覆盖，计算其二维分形维数。本发明证明了三角形模块覆盖形式能够充分并精确地包含图像的细节信息，三角形模块覆盖形式计算出的图像维数相较常用的正方形模块覆盖形式计算出的图像维数更接近图像的理论hasudorff维数。因此三角形模块覆盖形式可以使得图像的分维分析更加准确。
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公开(公告)号：CN109307857B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811338187.0
申请日：2018-11-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于检测技术领域，公开了一种基于多传感器的自主跟随定位装置及方法，位于移动目标本体上的n个信号源以顺时针方向依次发送信号，位于跟随机器人本体上的两个检测节点依次接收n个信号源发送的信号，并根据接收到的信号获得信号源的坐标信息，根据任意两个信号源的坐标信息获得移动目标本体的中心位置的坐标信息及特征信息，通过多个数据融合获得移动目标本体的移动信息；其中，n个信号源均匀分布在以移动目标本体的中心位置为圆心，以R为半径的圆周上，两个检测节点与跟随机器人本体的原点O之间的距离相等。本发明装置可以准确地测量出移动目标的位置和姿态，满足跟随定位要求，简单紧凑，经济性高，便于推广。
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公开(公告)号：CN110751657A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910914862.8
申请日：2019-09-26
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三角形覆盖的图像三维分形维数计算方法，用上下平面为三角形的三棱柱模块代替长方体模块对边长为2的整数次幂的正方形图像的三维灰度空间进行覆盖，并计算其分形维数。并且针对图像中灰度变化区间过小导致图像维数计算结果偏低的问题，提出了修改三角形盒子的高度参数h的方法；针对图像中存在的背景导致维数计算结果不准确的问题，提出了修改图像盒子数nr的方法；针对传统差分盒维法不能计算边长为非2整数幂图像维数的问题，提出了对边长为非2整数幂图像裁剪的方法。本发明能够有效对目标图像的灰度三维空间进行很好的覆盖，大大提高了算法的计算精度和效率。
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公开(公告)号：CN109307857A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811338187.0
申请日：2018-11-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于检测技术领域，公开了一种基于多传感器的自主跟随定位装置及方法，位于移动目标本体上的n个信号源以顺时针方向依次发送信号，位于跟随机器人本体上的两个检测节点依次接收n个信号源发送的信号，并根据接收到的信号获得信号源的坐标信息，根据任意两个信号源的坐标信息获得移动目标本体的中心位置的坐标信息及特征信息，通过多个数据融合获得移动目标本体的移动信息；其中，n个信号源均匀分布在以移动目标本体的中心位置为圆心，以R为半径的圆周上，两个检测节点与跟随机器人本体的原点O之间的距离相等。本发明装置可以准确地测量出移动目标的位置和姿态，满足跟随定位要求，简单紧凑，经济性高，便于推广。
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