公开(公告)号：CN110986797A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201910997967.4

申请日：2019-10-21

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 何涛 ,  王超 ,  何嘉奇 ,  吴庆华 ,  邓援超 ,  王正家 ,  王若 ,  李欣雨

IPC: G01B11/03 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种全自动码袋装车机的车辆车厢尺寸和位置测量装置及方法，测量装置主要由机械支撑机构和图像系统构成，其中机械支撑机构包含测量支架、激光器固定架、相机固定架；图像系统则包含第一相机、第一激光器、第二相机、第二激光器、第三相机、第三激光器、第四相机、第四激光器；当车辆进入装载区后，外部控制系统发出指令，启动第一相机、第二相机、第三相机、第四相机对车辆车厢进行采图；采图结束后，外部控制系统对采集的图像进行拼接处理，即可测得车辆车厢尺寸及位置信息。本发明是全自动码袋装车工艺及设备的重要组成部分，解决了车辆车厢尺寸及位置信息无法得到快速准确测量的问题，进而达到了快速准确测量的效果。

公开(公告)号：CN110986797B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN201910997967.4

申请日：2019-10-21

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 何涛 ,  王超 ,  何嘉奇 ,  吴庆华 ,  邓援超 ,  王正家 ,  王若 ,  李欣雨

IPC: G01B11/03 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种全自动码袋装车机的车辆车厢尺寸和位置测量装置及方法，测量装置主要由机械支撑机构和图像系统构成，其中机械支撑机构包含测量支架、激光器固定架、相机固定架；图像系统则包含第一相机、第一激光器、第二相机、第二激光器、第三相机、第三激光器、第四相机、第四激光器；当车辆进入装载区后，外部控制系统发出指令，启动第一相机、第二相机、第三相机、第四相机对车辆车厢进行采图；采图结束后，外部控制系统对采集的图像进行拼接处理，即可测得车辆车厢尺寸及位置信息。本发明是全自动码袋装车工艺及设备的重要组成部分，解决了车辆车厢尺寸及位置信息无法得到快速准确测量的问题，进而达到了快速准确测量的效果。