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公开(公告)号：CN112172698A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011112192.7
申请日：2020-10-16
Applicant: 湖北大学
IPC: B60R11/02
Abstract: 本发明公开了一种用于无人驾驶的交通禁令标志实时监控识别装置，涉及无人驾驶技术领域；其包括交通禁令标志识别器、底板以及交通禁令标志识别器支撑，底板上设有对称的两个立板，两个立板之间还连接有销轴；两个立板上均设有弧形阵列的定位螺孔，且两个立板上的定位螺孔镜像对称，其中，弧形阵列的圆心与所述销轴的圆心重合；交通禁令标志识别器支撑的末端设有与定位螺孔组对应的定位螺栓，且交通禁令标志识别器支撑与销轴固定。本发明能够实现对整个装置的快速固定拆卸，对交通禁令标志识别器的保护性好，便于实际使用。
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公开(公告)号：CN119625251A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411604158.X
申请日：2024-11-12
Applicant: 湖北大学 , 滁州市明晟人工智能产业研究院
Abstract: 本发明涉及航拍图像检测技术领域及小目标检测技术领域，具体的说是一种无人机航拍场景下的小目标检测模型，获取航拍图像数据集，采用航拍图像数据集训练改进后的YOLOv8s模型，改进后的YOLOv8s网络模型包括主干特征网络、检测头和损失函数，所述主干特征网络在其P2、P3、P4、P5层引入SPD‑Conv模块，所述检测头中引入Dynamic Head模块并添加特定小目标检测头(SODH)，所述损失函数使用Shape‑IoU作为损失函数，将待检测的航拍图像输入到训练好的改进YOLOv8s模型中进行检测；SDSS‑YOLOv8不仅能够在无人机拍摄的航拍图像中执行小目标检测任务，而且在无人船图像中的小目标检测方面也表现良好，模型具有较强的泛化能力，尽管图像环境和目标分布存在变化，但其能够在不同场景下保持较高的检测性能。
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公开(公告)号：CN119135551A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411173954.2
申请日：2024-08-23
Applicant: 湖北大学
IPC: H04L41/14 , H04L41/0894 , H04L41/16 , G06V20/40 , G06N3/092 , G06V10/82 , H04N7/18 , H04L43/0829
Abstract: 本发明公开了一种基于元深度强化学习的网络信息年龄优化方法及系统。涉及无线网络通信技术领域，包括建立视频传输模型，收集当前状态数据、初始奖励信息与动作信息；通过元特征提取函数获取元特征，Actor策略网络结合当前策略与元特征获取下一步动作，发送回视频传输模型给出下一步状态数据与奖励信息，通过Critic价值网络评估Actor策略网络选择的下一步动作效果计算得到Actor策略网络策略梯度，同时更新Critic价值网络值函数，设置剪切概率比率机制，对网络进行策略梯度剪切；结合元学习算法动态更新网络参数。本发明提高了网络资源的整体利用率，减少了网络拥堵导致的数据传输失败和重新传输。
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公开(公告)号：CN112198536B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011020614.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 湖北大学
IPC: G01S19/30 , G01S19/25 , G01S19/13 , G01R23/167
Abstract: 本发明公开了一种GPS L1复用信号伪码提取设备及方法，属于卫星导航信号质量监测分析技术领域。该设备包括高增益天线、预处理与信号采集设备和伪码提取处理设备；高增益天线包括抛物面天线、天线馈源和天线伺服跟踪设备；预处理与信号采集设备包括低噪声放大器、下变频器和中频信号采集存储设备；伪码提取处理设备包括软件数字下变频模块、FFT计算模块、GPS L1 C/A信号分量伪码提取软件模块、GPS L1 P(Y)信号分量伪码提取模块和GPS L1 M信号分量伪码提取模块。本发明具有运算量小、易于实现、成本低、延时小等优点，能够广泛适用于各种多路复用导航信号各个导航信号分量的伪码提取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114587242A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210271656.1
申请日：2022-03-18
Applicant: 湖北大学
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，尤其为一种磁性螺旋型胶囊内窥镜的主动控制装置、系统及方法，包括磁性螺旋型胶囊内窥组件、多工位机械臂以及外部永磁体，所述外部永磁体可拆卸式的安装在多工位机械臂的末端。本发明为磁性螺旋型胶囊内窥镜在三维封闭空间中的开环主动控制方法，通过六轴串联型多工位机械臂装置来控制联动的外部永磁体，进而控制磁性螺旋型胶囊内窥镜在人体肠道内的实现前进、后退、转弯以及爬坡等动作，而且多工位机械臂的操控简单，安全性高，在实验过程中不会因抖动而产生实验误差，稳定性强；并且通过保护罩的封闭，可以避免转动过程当中的缠绕住周边人员的衣服或者头发，整体的安全性较高。
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公开(公告)号：CN112130495A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011004929.3
申请日：2020-09-22
Applicant: 湖北大学
Inventor： 罗显志
IPC: G05B19/042 , G10L21/0208
Abstract: 本发明公开一种数字化可配置声信号滤波装置及滤波方法，装置包括：两个二阶可配置巴特沃斯高通滤波器组成的四阶可配置巴特沃斯高通滤波器、两个二阶可配置巴特沃斯低通滤波器组成的四阶可配置巴特沃斯低通滤波器和一个控制四个二阶巴特沃斯滤波器的控制逻辑。控制逻辑通过CPU或FPGA的GPIO口实现对两个二阶可配置巴特沃斯高通滤波器和两个二阶可配置巴特沃斯低通滤波器的参数配置；声信号先经四阶可配置巴特沃斯高通滤波器进行高通滤波，再经四阶可配置巴特沃斯低通滤波器进行低通滤波，实现声信号的带通滤波。本发明使用完全数字化的滤波器控制方案、可编程电阻阵列和可编程电容阵列技术方案，实现对1KHz～2.5MHz频率范围内声信号的全数字化可配置滤波。
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公开(公告)号：CN119129576A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410839690.3
申请日：2024-06-26
Applicant: 湖北大学
IPC: G06F40/211 , G06F40/284 , G06F40/289 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/042 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于自然语言处理技术领域，公开了一种基于多句法解析器融合的M‑BiLSTM模型的文本情感分析方法及系统，用多个外部句法解析器对输入数据进行句法解析，获得多个句法解析树；对解析树执行句法解析树融合算法，获得一个新的句法解析树，构建相对应的图结构得到句法增强图；将预处理完成的文本输入Bert层模块中，获得动态词向量，再通过融合了Mogrifier结构的LSTM捕捉文本上下文信息的重要部分，得到输入句子的隐藏上下文表示，将其和句法增强图一起输入到GCN中以提取关于特定方面的重要情感依赖关系，最后进行情感分类。本发明能够有效解决对于单一句法解析器在解析句法歧义的复杂长句时出现的句法分析结果不准确的问题，从而提升情感分类的准确性。
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公开(公告)号：CN116520980A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310372090.6
申请日：2023-04-03
Applicant: 湖北大学
Abstract: 本发明属于机器人智能控制、人机交互以及人工智能技术领域，公开了一种商场智能导购机器人情感分析交互方法、系统及终端，系统进行机器人初始化，利用人物捕捉模块捕捉人物目标；利用人脸检测与信息录入模块对捕捉到的人物目标进行人脸检测与信息录入；利用声音捕捉处理模块接收外界音频信号并转换成文本；利用智能导购模块处理文本消息，利用机器人音源模块实现商品导购功能；利用情感分析模块结合视觉和声音特征进行情感分析，利用情感互动模块进行情感互动；利用大数据分析与存储模块进行大数据分析与存储，利用特定人物检测和跟踪模块通过机器人视觉和行动模块进行特定人物检测和跟踪。本发明实时性较高，方便商场有效分析顾客购买体验。
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公开(公告)号：CN112198536A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011020614.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 湖北大学
IPC: G01S19/30 , G01S19/25 , G01S19/13 , G01R23/167
Abstract: 本发明公开了一种GPS L1复用信号伪码提取设备及方法，属于卫星导航信号质量监测分析技术领域。该设备包括高增益天线、预处理与信号采集设备和伪码提取处理设备；高增益天线包括抛物面天线、天线馈源和天线伺服跟踪设备；预处理与信号采集设备包括低噪声放大器、下变频器和中频信号采集存储设备；伪码提取处理设备包括软件数字下变频模块、FFT计算模块、GPS L1 C/A信号分量伪码提取软件模块、GPS L1 P(Y)信号分量伪码提取模块和GPS L1 M信号分量伪码提取模块。本发明具有运算量小、易于实现、成本低、延时小等优点，能够广泛适用于各种多路复用导航信号各个导航信号分量的伪码提取。
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